- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Giáo trình Robot công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên
Giáo trình Robot công nghiệp của trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên giới thiệu đến các bạn những nội dung về: Tổng quan về robot, cấu tạo chung của robot công nghiệp, động học tay máy, kĩ thuật điều khiển robot,...Mời các bạn cùng tham khảo!
91 p vlute 31/01/2019 505 2
Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Cấu tạo chung của robot, Động học tay máy, Kĩ thuật điều khiển robot
Bài giảng Robot công nghiệp cung cấp cho người học các khái niệm cơ bản, nền tảng cơ học – cơ khí trong kết cấu robot; điều khiển robot; ứng dụng robot.
244 p vlute 31/01/2019 528 2
Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Nền tảng cơ học, Kết cấu robot, Điều khiển robot, Ứng dụng robot
Bài giảng Cơ sở tự động học: Chương 1 - Phạm Văn Tấn
Bài giảng Cơ sở tự động học chương 1: Nhập môn trình bày về các khái niệm hệ thống điều khiển, các loại hệ thống điều khiển, chỉnh cơ tự động, hệ tự điều khiển tuyến tính và phi tuyến, hệ điều khiển dữ liệu liên tục. Tham khảo tài liệu để nắm bắt chi tiết môn học.
15 p vlute 31/10/2018 355 2
Từ khóa: Cơ sở tự động học, Bài giảng Cơ sở tự động học, Hệ thống điều khiển, Chỉnh cơ tự động, Điều khiển tuyến tính, Điều khiển dữ liệu
Bài giảng Cơ sở tự động học: Chương 2 - Phạm Văn Tấn
Chương 2: Hàm chuyển động và sơ đồ khối hệ thống thuộc bài giảng Cơ sở tự động học trình bày về đáp ứng xung lực, hàm chuyển của hệ đơn biến, sơ đồ khối của một hệ thống điều khiển. Hãy tham khảo tài liệu để giúp ích cho quá trình học tập và giảng dạy
28 p vlute 31/10/2018 409 2
Từ khóa: Cơ sở tự động học, Bài giảng Cơ sở tự động học, Hàm chuyển động, Sơ đồ khối hệ thống, Hàm chuyển hệ đơn biến, Hệ thống điều khiển
Giáo trình Động lực học máy: Phần 2 - GS.TSKH Đỗ Sanh
Tiếp nối phần 1 của cuốn sách, phần 2 đề cập trong mức độ nhập môn một phần hiện đại của động lực học máy: chuyển động máy được điều khiển chương trình và tối ưu hóa chuyển động của máy. Bên cạnh đó, tác giả cũng giới thiệu người học phần còn lại trong nội dung môn học: chuyển động bình ổn của máy với cơ cấu truyền đàn...
87 p vlute 30/08/2018 590 2
Từ khóa: Giáo trình Động lực học máy, Động lực học máy, Bài toán tổng hợp tối ưu điều khiển chuyển động máy, Hệ điều khiển với liên kết ngược, Điều khiển chuyển động của máy theo chương trình, Động lực học trong quá trình chuyển tiếp, Chuyển động bình ổn của máy
Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển
Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển do ThS. Nguyễn Hữu Quang gồm các nội dung chính như: Mô hình toán học của các hệ thống kỹ thuật, phân tích và thiết kế các hệ thống điều khiển, ứng dụng phần mềm MATLAB, phần tùy chọn (thay thế cho bài thi giữa kỳ): Project “Điều khiển tốc độ động cơ một chiều, sử dụng vi điều khiển”,...
107 p vlute 30/07/2018 507 4
Từ khóa: Thiết kế hệ thống điều khiển, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Mô hình Toán học, Tuyến tính hóa mô hình, Mô hình hàm truyền đạt
Bài giảng Lập trình tính toán khoa học kỹ thuật: Buổi 3 - TS. Lê Hoàng Sơn
Bài giảng "Lập trình tính toán khoa học kỹ thuật - Buổi 3: Cấu trúc điều khiển" cung cấp cho người học các kiến thức: Cấu trúc rẽ nhánh, cấu trúc lặp. Cuối bài giảng có phần bài tập để người học ôn tập và củng cố kiến thức.
20 p vlute 30/06/2018 330 1
Từ khóa: Lập trình tính toán khoa học kỹ thuật, Lập trình tính toán, Khoa học kỹ thuật, Tin học cơ sở, Cấu trúc điều khiển, Cấu trúc rẽ nhánh, Cấu trúc lặp
Bài báo này chú trọng vào thiết kế và phân tích lý thuyết điều khiển thông minh cho cánh tay robot khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động để đạt được sự bám đuổi vị trí với độ chính xác cao. Ban đầu mô hình động lực học của cánh tay robot n khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động được giới thiệu. Mậc dù rất khó để...
15 p vlute 31/01/2018 469 1
Từ khóa: Công nghệ điện tử, Điều khiển bám đuổi mạng Neural, Cánh tay Robot, Động lực học, Cơ cấu truyền động, Điện tử tự động
Nhận dạng cử chỉ của bàn tay người theo thời gian thực
Bài báo trình bày một số kết quả nhận dạng cử chỉ của bàn tay người theo thời gian thực sử dụng thông tin thu được từ cảm biến Kinect của hãng Microsoft. Một số kết quả chính của hướng nghiên cứu được trình bày như: Kỹ thuật tách vùng bàn tay, nhận dạng tư thế của bàn tay, đề xuất thuật toán hiệu chỉnh kết quả nhận dạng từ chuỗi...
9 p vlute 23/11/2017 460 1
Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Cử chỉ bàn tay, Hand gesture, Nhận dạng cử chỉ của bàn tay, Kỹ thuật tách vùng bàn tay
Tính toán so sánh một vài phương pháp số giải bài toán động học ngược robot song song dư dẫn động
Bài báo trình bày việc tính toán so sánh ba phương pháp số giải bài toán động học ngược robot song song dư dẫn động: phương pháp Newton-Raphson cải tiến, phương pháp chiếu tọa độ và chiếu vận tốc, và phương pháp giải nhờ hàm ’fsolve’ của phần mềm Matlab. Mời các bạn cùng tham khảo.
13 p vlute 23/11/2017 462 1
Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Robot song song, Phương pháp số, Động học ngược, Dư dẫn động, Parallel robot, Numerical method, Inverse kinematics
Xác định vị trí mắt người trong video bằng cách kết hợp dò tìm và theo vết
Bài báo trình bày một phương pháp xác định vị trí mắt người dựa trên việc kết hợp một bộ dò tìm mắt người (eye detector) và một bộ theo vết mắt người (eye tracker). Phương pháp này giúp cải tiến kết quả xác định vị trí mắt người nhờ bộ dò tìm cung cấp những ước lượng tốt nhất cho các vị trí ứng viên của mắt người, trong khi đó bộ...
13 p vlute 23/11/2017 353 1
Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Xác định vị trí mắt người, Dò tìm mắt người, Theo vết mắt người, Xác định vị trí mắt, Eye localization, Human eye detection, Human eye tracking
Bàn về khả năng ứng dụng lý thuyết hệ phẳng vào phân tích và điều khiển hệ phi tuyến
Lý thuyết hệ phẳng đã mang lại nhiều cơ hội song cũng không ít thách thức cho việc thực hiện các bài toán điều khiển. Bài báo này tập trung vào việc bàn luận về các cơ hội đó cũng như những vấn đề mở cần phải giải quyết của lý thuyết hệ phẳng, để từ đó có được một cái nhìn khách quan hơn về khả năng ứng dụng hiệu quả lý thuyết...
24 p vlute 23/11/2017 395 1
Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Điều khiển hệ phi tuyến, Ứng dụng lý thuyết hệ phẳng, Lý thuyết hệ phẳng, Tương đương Lie-Backlund, Mô hình Brunovsky, Động học tuyến tính hóa phản hồi