• Giáo trình công nghệ gia công CNC

    Giáo trình công nghệ gia công CNC

    Giáo trình trang bị cho sinh viên các khái niệm cơ bản về kỹ thuật điều khiển số, phân biệt các hệ điều khiển NC, CNC, DNC và nắm rõ các loại điểm chuẩn của hệ thống công nghệ.

     44 p vlute 30/10/2019 20 0

  • Tính toán hệ số quan sát giữa một bề mặt vi phân và một bề mặt hữu hạn có các lỗ trống dạng hình tròn sử dụng phương pháp mô phỏng Monte-Carlo

    Tính toán hệ số quan sát giữa một bề mặt vi phân và một bề mặt hữu hạn có các lỗ trống dạng hình tròn sử dụng phương pháp mô phỏng Monte-Carlo

    Trong phạm vi nghiên cứu của bài viết, các tác giả xét bề mặt hữu hạn có dạng hình chữ nhật. Các tính toán được thực hiện cho trường hợp bề mặt vi phân song song với mặt phẳng chứa bề mặt hữu hạn đang xét. Sự phụ thuộc của hệ số quan sát vào khoảng cách, vị trí bề mặt vi phân, bán kính và sự phân bố của các lỗ trống được khảo...

     13 p vlute 30/10/2019 8 0

  • Kết hợp mạng Nơ-ron và logic mờ để điều khiển quỹ đạo chuyển động của Robot tự hành trong môi trường không xác định

    Kết hợp mạng Nơ-ron và logic mờ để điều khiển quỹ đạo chuyển động của Robot tự hành trong môi trường không xác định

    Trong thập kỷ qua đã chứng kiến những công trình nghiên cứu về ứng dụng mạng nơ-ron và logic mờ để chuyển động quỹ đạo chuyển động của robot tự hành. Việc sử dụng riêng rẽ hai kỹ thuật này có những ưu việt nhất định, tuy nhiên , vẫn chưa khắc phục được sự phức tạp do tính thay đổi ngẫu nhiên của môi trường. Bài báo này đưa ra một...

     9 p vlute 30/10/2019 9 0

  • Điều khiển mờ thích nghi Backstepping kết hợp cho tay máy Robot khớp đàn hồi

    Điều khiển mờ thích nghi Backstepping kết hợp cho tay máy Robot khớp đàn hồi

    Bài báo này trình bày vấn đề tổng hợp thuật toán điều khiển bám vị trí cho tay máy robot khớp đàn hồi có xét đến động học của động cơ chấp hành và nhiễu loạn tác động. Thuật toán được tổng hợp trên cơ sở Backtepping có sử dụng hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm và điều khiển chuyển mạch ở bước cuối cùng với mục đích tăng tính bền...

     9 p vlute 30/10/2019 10 0

  • Tổng hợp bộ điều khiển vị trí cho hệ thống truyền động bám điện cơ sử dụng động cơ PMSM

    Tổng hợp bộ điều khiển vị trí cho hệ thống truyền động bám điện cơ sử dụng động cơ PMSM

    sBài báo này trình bày một phương pháp tổng hợp hệ thống bám điều khiển vị trí sử dụng động cơ PMSM dùng trong công nghiệp và quân sự có tính đến tính phi tuyến và sự thay đổi thông số của mô hình. Hệ thống gồm vòng điều chỉnh vị trí và vòng điều chỉnh tốc độ. Trong đó, vòng điều chỉnh tốc độ sử dụng luật thích nghi để bù các...

     9 p vlute 30/10/2019 9 0

  • Mô hình hóa và mô phỏng hệ truyền động nhiều động cơ xoay chiều có liên hệ ma sát, đàn hồi

    Mô hình hóa và mô phỏng hệ truyền động nhiều động cơ xoay chiều có liên hệ ma sát, đàn hồi

    Bài báo xây dựng mô hình tổng quát cho hệ truyền động n động cơ xoay chiều có tính đến yếu tố ma sát đàn hồi. Trên cơ sở đó đi thành lập phương trình vi phân, xây dựng hàm số truyền, phương trình trạng thái. Tiến hành mô phỏng kiểm tra đánh giá bằng phần mềm Matlab-Simulink.

     10 p vlute 30/10/2019 8 0

  • Bài giảng Sức bền vật liệu: Chương 2 - GV. Lê Đức Thanh

    Bài giảng Sức bền vật liệu: Chương 2 - GV. Lê Đức Thanh

    Chương 2 - Lý thuyết nội lực. Chương này gồm có những nội dung chính sau: Các thành phần ứng lực trên mặt cắt ngang; biểu đồ nội lực – Phương pháp mặt cắt; liên hệ vi phân giữa mômen uốn, lực cắt và tải trọng phân bố; phương pháp vẽ biểu đồ nội lực theo điểm đặc biệt; biểu đồ nội lực của dầm tĩnh định nhiều nhịp; biểu đồ...

     24 p vlute 30/10/2019 8 0

  • Bài giảng Sức bền vật liệu: Chương 3 - GV. Lê Đức Thanh

    Bài giảng Sức bền vật liệu: Chương 3 - GV. Lê Đức Thanh

    Chương 3 - Kéo - nén đúng tâm. Nội dung chính trong chương này gồm: Khái niệm – Nội lực, ứng suất trong thanh chịu kéo-nén đúng tâm, biến dạng của thanh chịu kéo-nén đúng tâm – Hệ số Poisson, các đặc trưng cơ học của vật liệu, thế năng biến dạng đàn hồi,...và một số nội dung khác.

     13 p vlute 30/10/2019 13 0

  • Bài giảng Sức bền vật liệu: Chương 1 - GV. Lê Đức Thanh

    Bài giảng Sức bền vật liệu: Chương 1 - GV. Lê Đức Thanh

    Chương 1 - Các khái niệm cơ bản. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Nhiệm vụ và đối tượng nghiên cứu của môn học, phân loại vật thể nghiên cứu theo hình dạng, ngoại lực – Liên kết và phản lực liên kết, khái niệm về chuyển vị và biến dạng, nội lực – phương pháp mặt cắt – ứng suất, các giả thiết của môn...

     7 p vlute 30/10/2019 9 0

  • Bài giảng Sức bền vật liệu: Chương 4 - GV. Lê Đức Thanh

    Bài giảng Sức bền vật liệu: Chương 4 - GV. Lê Đức Thanh

    Chương 4 - Trạng thái ứng suất. Những nội dung chính trong chương 4 gồm có: Khái niệm về trạng thái ứng suất tại một điểm, trạng thái ứng suất phẳng, vòng tròn Mohr ứng suất, một số trạng thái ứng suất phẳng đặc biệt, trạng thái ứng suất khối,... Mời các bạn cùng tham khảo.

     24 p vlute 30/10/2019 9 0

  • Bài giảng Sức bền vật liệu: Chương 5 - GV. Lê Đức Thanh

    Bài giảng Sức bền vật liệu: Chương 5 - GV. Lê Đức Thanh

    Chương 5 - Lý thuyết bền. Chương này có các nội dung như: Khái niệm chung, mômen tĩnh – trọng tâm – trục trung tâm, mômen quán tính đối với một trục, mômen quán tính độc cực, mômen quán tính ly tâm – hệ trục quán tính chính trung tâm, mômen quán tính của một số mặt cắt ngang thông dụng, công thức chuyển trục song song, công thức xoay trục. Mời các...

     9 p vlute 30/10/2019 10 0

  • Bài giảng Sức bền vật liệu: Chương 6 - GV. Lê Đức Thanh

    Bài giảng Sức bền vật liệu: Chương 6 - GV. Lê Đức Thanh

    Chương 6 - Đặc trưng hình học của mặt cắt ngang. Nội dung chính trong chương này gồm có: Khái niệm – Nội lực; ứng suất trong thanh tròn chịu xoắn; biến dạng của thanh tròn chịu xoắn; điều kiện bền, điều kiện cứng, ba bài toán cơ bản; bài toán siêu tĩnh; thế năng biến dạng đàn hồi của thanh chịu xoắn; xoắn thanh có mặt cắt ngang hình chữ...

     5 p vlute 30/10/2019 9 0

Hướng dẫn khai thác thư viện số
Hỗ trực trực tuyến Facebook