» Từ khóa: dong hoc nguoc

Kết quả 1-7 trong khoảng 7

Bài giảng Nhiệt động lực học và truyền nhiệt: Chương 1 - TS. Nguyễn Văn Hạp

Bài giảng Nhiệt động lực học và truyền nhiệt: Chương 1 - Một số khái niệm cơ bản, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các vấn đề chung; Một số khái niệm và định nghĩa; Thông số trạng thái của môi chất. Mời các bạn cùng tham khảo!

39 p vlute 22/08/2024 15 0

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động lực học và truyền nhiệt, Nhiệt động lực học, Hệ thống nhiệt động, Máy nhiệt ngược chiều, Áp suất tuyệt đối
Giáo trình Tay máy robot công nghiệp: Phần 1 - Trường ĐH Công nghiệp TP.HCM

Giáo trình Tay máy robot công nghiệp: Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu chung về robot công nghiệp; Các phép biến đổi thuần nhất; Phương trình động học của robot (kinematic equations); Phương trình động học ngược (invert kinematic equation).

87 p vlute 26/10/2021 286 0

Từ khóa: Giáo trình Tay máy robot công nghiệp, Tay máy robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Phương trình động học ngược, hương trình động học của robot, Phép biến đổi thuần nhất
Giáo trình Động lực học máy: Phần 2 - GS.TSKH Đỗ Sanh

Tiếp nối phần 1 của cuốn sách, phần 2 đề cập trong mức độ nhập môn một phần hiện đại của động lực học máy: chuyển động máy được điều khiển chương trình và tối ưu hóa chuyển động của máy. Bên cạnh đó, tác giả cũng giới thiệu người học phần còn lại trong nội dung môn học: chuyển động bình ổn của máy với cơ cấu truyền đàn...

87 p vlute 30/08/2018 610 2

Từ khóa: Giáo trình Động lực học máy, Động lực học máy, Bài toán tổng hợp tối ưu điều khiển chuyển động máy, Hệ điều khiển với liên kết ngược, Điều khiển chuyển động của máy theo chương trình, Động lực học trong quá trình chuyển tiếp, Chuyển động bình ổn của máy
Tính toán so sánh một vài phương pháp số giải bài toán động học ngược robot song song dư dẫn động

Bài báo trình bày việc tính toán so sánh ba phương pháp số giải bài toán động học ngược robot song song dư dẫn động: phương pháp Newton-Raphson cải tiến, phương pháp chiếu tọa độ và chiếu vận tốc, và phương pháp giải nhờ hàm ’fsolve’ của phần mềm Matlab. Mời các bạn cùng tham khảo.

13 p vlute 23/11/2017 522 2

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Robot song song, Phương pháp số, Động học ngược, Dư dẫn động, Parallel robot, Numerical method, Inverse kinematics
Ebook Bài toán ngược trong cơ học vật liệu: Phần 1

Phần 1 cuốn sách "Bài toán ngược trong cơ học vật liệu" cung cấp cho người học các kiến thức: Tính đàn hồi và tính dẻo, phá hủy và hư hỏng, định luật bảo toàn, sự phá hủy động lực, vấn đề ngược của dao động. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

110 p vlute 22/07/2016 481 5

Từ khóa: Bài toán ngược trong cơ học vật liệu, Cơ học vật liệu, Định luật bảo toàn, Sự phá hủy động lực, Vấn đề ngược của dao động, Phá hủy và hư hỏng
Ebook Bài toán ngược trong cơ học vật liệu: Phần 2

Nối tiếp nội dung phần 1 cuốn sách "Bài toán ngược trong cơ học vật liệu", phần 2 giới thiệu tới người đọc các nội dung: Sự nhiễu xạ của sóng đàn hồi, sự nhiễu xạ của sóng âm, thăm dò quang nhiệt, chụp tia X-lớp, pháp phân tích vi lượng, đồng chất vật liệu, ứng xuất dư. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

130 p vlute 22/07/2016 449 5

Từ khóa: Bài toán ngược trong cơ học vật liệu, Cơ học vật liệu, Sự nhiễu xạ của sóng đàn hồi, sự nhiễu xạ của sóng âm, thăm dò quang nhiệt, chụp tia X-lớp, Ứng xuất dư, Đồng chất vật liệu
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 2 - Nhữ Quý Thơ (ĐH Công nghiệp Hà Nội)

Chương 2 Động học tay máy của bài giảng Bài giảng Robot công nghiệp đi giải quyết hai bài toán động học tay máy là: Bài toán động học thuận, bài toán động học ngược.

46 p vlute 26/01/2016 714 3

Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Động học tay máy, Bài toán động học tay máy, Bài toán động học thuận, Bài toán động học ngược

Đăng nhập

Bộ sưu tập số

Tin nhanh

Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Vĩnh Long

73 Nguyễn Huệ, Phường 2, TP.Vĩnh Long, Tỉnh Vĩnh Long
Email: spktvl@vlute.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số