- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài giảng Nhiệt động lực học và truyền nhiệt: Chương 1 - TS. Nguyễn Văn Hạp
Bài giảng Nhiệt động lực học và truyền nhiệt: Chương 1 - Một số khái niệm cơ bản, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các vấn đề chung; Một số khái niệm và định nghĩa; Thông số trạng thái của môi chất. Mời các bạn cùng tham khảo!
39 p vlute 22/08/2024 26 0
Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động lực học và truyền nhiệt, Nhiệt động lực học, Hệ thống nhiệt động, Máy nhiệt ngược chiều, Áp suất tuyệt đối
Tính toán so sánh một vài phương pháp số giải bài toán động học ngược robot song song dư dẫn động
Bài báo trình bày việc tính toán so sánh ba phương pháp số giải bài toán động học ngược robot song song dư dẫn động: phương pháp Newton-Raphson cải tiến, phương pháp chiếu tọa độ và chiếu vận tốc, và phương pháp giải nhờ hàm ’fsolve’ của phần mềm Matlab. Mời các bạn cùng tham khảo.
13 p vlute 23/11/2017 539 2
Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Robot song song, Phương pháp số, Động học ngược, Dư dẫn động, Parallel robot, Numerical method, Inverse kinematics
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 2 - Nhữ Quý Thơ (ĐH Công nghiệp Hà Nội)
Chương 2 Động học tay máy của bài giảng Bài giảng Robot công nghiệp đi giải quyết hai bài toán động học tay máy là: Bài toán động học thuận, bài toán động học ngược.
46 p vlute 26/01/2016 718 3
Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Động học tay máy, Bài toán động học tay máy, Bài toán động học thuận, Bài toán động học ngược
Đăng nhập
Bộ sưu tập số