» Từ khóa: giáo trình động lực học máy

Kết quả 1-7 trong khoảng 7

Giáo trình Kỹ thuật robot: Phần 2

Giáo trình "Kỹ thuật robot" gồm có 7 chương được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu giảng dạy và học tập môn robot công nghiệp trong các trường đại học. phần 2 của trình bày từ chương 5 đến chương 7 của cuốn sách với các nội dung: cơ sở thiết kế và lựa chọn robot, hệ thống điều khiển robot và sử dụng robot công nghiệp.

110 p vlute 10/09/2022 152 1

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Robot công nghiệp, Hệ thống điều khiển robot, Sử dụng robot công nghiệp, Động lực học tay máy
Giáo trình Kỹ thuật robot: Phần 1

Giáo trình "Kỹ thuật robot" gồm có 7 chương được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu giảng dạy và học tập môn robot công nghiệp trong các trường đại học. phần 1 của trình bày từ chương 1 đến chương 4 của cuốn sách với các nội dung: các khái niệm cơ bản và phân loại robot, động học tay máy, động lực học tay máy và cơ sở điều khiển robot.

97 p vlute 10/09/2022 134 1

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Robot công nghiệp, Hệ thống điều khiển robot, Sử dụng robot công nghiệp, Động lực học tay máy
Giáo trình Tay máy robot công nghiệp: Phần 2 - Trường ĐH Công nghiệp TP.HCM

Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình Tay máy robot công nghiệp: Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như: Ngôn ngữ lập trình robot; Mô phỏng robot trên máy tính (robot simulation); Động lực học robot; Thiết kế quỹ đạo robot (trajactory planning); Truyền động và điều khiển robot.

78 p vlute 26/10/2021 238 0

Từ khóa: Giáo trình Tay máy robot công nghiệp, Tay máy robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Thiết kế quỹ đạo robot, Truyền dẫn động khí nén, Động lực học robot
Giáo trình Nguyên lý máy - ĐH Bách khoa Đà Nẵng

Môn Nguyên lý máy nghiên cứu vấn đề chuyển động và điều khiển chuyển động của cơ cấu và máy. Ba vấn đề chung của các loại cơ cấu và máy mà môn học Nguyên lý máy nghiên cứu là vấn đề về cấu trúc, động học và động lực học.

170 p vlute 29/11/2018 596 3

Từ khóa: Nguyên lý máy, Giáo trình nguyên lý máy, Bài toán nguyên lý máy, Động lực học, Cấu trúc cơ cấu nguyên lý máy, Phân tích động học cơ cấu phẳng
Giáo trình Động lực học máy: Phần 1 - GS.TSKH Đỗ Sanh

Nội dung cuốn sách này tập trung vào việc xây dựng mô hình động lực của máy: mô hình máy cứng (động cơ nổi cứng với bộ phận cơ khí được gọi tắt là bộ phận cơ) và mô hình máy mềm (Động cơ nối với bộ phận cơ bằng cơ cấu truyền động có kể đến đàn tính nhưng khối lượng của nó được bỏ qua). Phần 1 của cuốn sách giới thiệu cho...

90 p vlute 30/08/2018 1068 3

Từ khóa: Giáo trình Động lực học máy, Động lực học máy, Chuyển động của máy cứng một bậc động, Động lực của quá trình bình ổn, Chương trình chuyển động của máy, Động lực của quá trình mở máy và tắt máy
Giáo trình Động lực học máy: Phần 2 - GS.TSKH Đỗ Sanh

Tiếp nối phần 1 của cuốn sách, phần 2 đề cập trong mức độ nhập môn một phần hiện đại của động lực học máy: chuyển động máy được điều khiển chương trình và tối ưu hóa chuyển động của máy. Bên cạnh đó, tác giả cũng giới thiệu người học phần còn lại trong nội dung môn học: chuyển động bình ổn của máy với cơ cấu truyền đàn...

87 p vlute 30/08/2018 611 2

Từ khóa: Giáo trình Động lực học máy, Động lực học máy, Bài toán tổng hợp tối ưu điều khiển chuyển động máy, Hệ điều khiển với liên kết ngược, Điều khiển chuyển động của máy theo chương trình, Động lực học trong quá trình chuyển tiếp, Chuyển động bình ổn của máy
Giáo trình nguyên lý máy- Lê Cung

Giáo trình nguyên lý máy khái quát nội dung bài học qua 14 chương với các nội dung chính về các khái niệm và cấu trúc cơ cấu máy, phân tích động học cơ cấu phẳng, phân tích lực cơ cấu phẳng, ma sát trong khớp động, cân bằng máy, chuyển động thực của máy, hiệu suất, điều chỉnh tự động chuyển động của máy, cơ cấu cam, cơ cấu bánh răng thân...

170 p vlute 24/04/2014 702 3

Từ khóa: Nguyên lý máy, Giáo trình nguyên lý máy, Động học cơ cấu phẳng, Lực cơ cấu phẳng, Cơ cấu cam, Bánh răng thân khai phẳng