- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Tài liệu Nội sinh (134)
- Khoa Kỹ thuật Công nghệ ô tô (1002)
- Khoa Kỹ thuật Công nghệ Cơ khí (1627)
- Khoa Kỹ thuật Công nghệ Điện - Điện tử (1767)
- Khoa Khoa học SHƯD (1774)
- Khoa Công nghệ thông tin (1639)
- Khoa SPKT & XHNV (1679)
- Khoa Lý luận chính trị (375)
- Khoa Kinh tế - Luật (1776)
- Khoa học cơ bản (816)
- Trung tâm Ngoại ngữ (206)
- Trung tâm GDTC-GDQP (111)
- Luận văn - Báo cáo (236)
- Tài liệu đào tạo nghề (94)
- Tài liệu ngoại văn (162)
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: inverse kinematics
Kết quả 1-1 trong khoảng 1
-
Tính toán so sánh một vài phương pháp số giải bài toán động học ngược robot song song dư dẫn động
Bài báo trình bày việc tính toán so sánh ba phương pháp số giải bài toán động học ngược robot song song dư dẫn động: phương pháp Newton-Raphson cải tiến, phương pháp chiếu tọa độ và chiếu vận tốc, và phương pháp giải nhờ hàm ’fsolve’ của phần mềm Matlab. Mời các bạn cùng tham khảo.
13 p vlute 23/11/2017 539 2
Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Robot song song, Phương pháp số, Động học ngược, Dư dẫn động, Parallel robot, Numerical method, Inverse kinematics
Đăng nhập
Bộ sưu tập số
Phát triển bởi Thư viện số
