Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: robot song song

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Tính toán so sánh một vài phương pháp số giải bài toán động học ngược robot song song dư dẫn động

Bài báo trình bày việc tính toán so sánh ba phương pháp số giải bài toán động học ngược robot song song dư dẫn động: phương pháp Newton-Raphson cải tiến, phương pháp chiếu tọa độ và chiếu vận tốc, và phương pháp giải nhờ hàm ’fsolve’ của phần mềm Matlab. Mời các bạn cùng tham khảo.

13 p vlute 23/11/2017 540 2

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Robot song song, Phương pháp số, Động học ngược, Dư dẫn động, Parallel robot, Numerical method, Inverse kinematics
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và thi công Robot dọn rác bề mặt sông

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và thi công Robot dọn rác bề mặt sông nhằm thi công mạch điều khiển và mô hình Robot từ bản thiết kế; xây dựng giải thuật chương trình điều khiển. Lập trình điểu khiển Robot sử dụng vi điều khiển ATmega8 với phần mềm Code VisionAVR 2.05.

94 p vlute 16/12/2014 794 6

Từ khóa: obot dọn rác trên sông, Đề tài: Thiết kế Robot dọn rác trên sông, Thi công Robot dọn rác trên sông, Đồ án tự động hóa, Đồ án robot, Đồ án chế tạo máy

Đăng nhập

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập số

Tin nhanh

Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Vĩnh Long

73 Nguyễn Huệ, Phường 2, TP.Vĩnh Long, Tỉnh Vĩnh Long
Email: spktvl@vlute.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số