» Từ khóa: canh tay robot

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Điều khiển bám đuổi mạng Neural thích nghi cho cánh tay Robot bao gồm động lực học cơ cấu truyền động

Bài báo này chú trọng vào thiết kế và phân tích lý thuyết điều khiển thông minh cho cánh tay robot khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động để đạt được sự bám đuổi vị trí với độ chính xác cao. Ban đầu mô hình động lực học của cánh tay robot n khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động được giới thiệu. Mậc dù rất khó để...

15 p vlute 31/01/2018 524 1

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Điều khiển bám đuổi mạng Neural, Cánh tay Robot, Động lực học, Cơ cấu truyền động, Điện tử tự động
Điều khiển WCMAC tự tổ chức cho cánh tay robot làm sạch bình ngưng

Bài báo đưa ra một hệ thống điều khiển tự tổ chức dựa trên bộ điều khiển liên kết mô hình tiểu não wavelet (WCMAC) cho một cánh tay robot làm sạch bình ngưng. Hệ thống điều khiển được đề xuất kết hợp một WCMAC và điều khiển mô hình trượt vì vậy kích thước không gian đầu vào của WCMAC có thể được đơn giản. Cấu trúc của WCMAC sẽ tự...

13 p vlute 29/07/2017 427 1

Từ khóa: Điều khiển WCMAC, Cánh tay robot, Điều khiển tự động, Nhà máy nhiệt điện, Làm sạch bình ngưng, Điện tử tự động

Đăng nhập

Bộ sưu tập số

Tin nhanh

Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Vĩnh Long

73 Nguyễn Huệ, Phường 2, TP.Vĩnh Long, Tỉnh Vĩnh Long
Email: spktvl@vlute.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số