- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Ebook Robot công nghiệp: Cấu trúc, động học và động lực học - Phần 1
Phần 1 cuốn sách "Robot công nghiệp: Cấu trúc, động học và động lực học" cung cấp cho người học các kiến thức: Robot công nghiệp, định nghĩa, cấu tạo và phân loại robot công nghiệp, véc tơ, ma trận và định thức, các phép biến đổi đồng nhất, nguyên lý cấu tạo và xếp loại tay máy. Mời các bạn cùng tham khảo.
148 p vlute 28/05/2020 510 5
Từ khóa: Cấu trúc động học robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động lực học robot công nghiệp, Xếp loại tay máy, Phân loại robot công nghiệp
Bài giảng Kỹ thuật robot - GV. Nguyễn Hoàng Long
Bài giảng kỹ thuật robot với mục đích trang bị cho học viên, sinh viên những kiến thức cơ bản về robot và kỹ thuật robot qua đó xây dựng những nền tảng kỹ thuật cần thiết cho hoạt động công tác sau này của các bạn học viên, sinh viên. Bài giảng giúp các bạn nắm bắt được các khái niệm cơ bản, các mảng kiến thức về cơ học, cơ khí qua đó...
120 p vlute 31/01/2019 732 2
Từ khóa: Định nghĩa về robot, Kỹ thuật robot, Kết cấu robot, Kết cấu cơ khí của tay máy, Robot công nghiệp, Động lực học vật rắn, Cơ sở động học
Giáo trình Nguyên lý máy - ĐH Bách khoa Đà Nẵng
Môn Nguyên lý máy nghiên cứu vấn đề chuyển động và điều khiển chuyển động của cơ cấu và máy. Ba vấn đề chung của các loại cơ cấu và máy mà môn học Nguyên lý máy nghiên cứu là vấn đề về cấu trúc, động học và động lực học.
170 p vlute 29/11/2018 554 3
Từ khóa: Nguyên lý máy, Giáo trình nguyên lý máy, Bài toán nguyên lý máy, Động lực học, Cấu trúc cơ cấu nguyên lý máy, Phân tích động học cơ cấu phẳng
Bài giảng môn học Cơ học máy: Chương 5 - TS. Phan Tấn Hùng
Bài giảng "Cơ học máy - Chương 5: Phân tích lực học cơ cấu" cung cấp cho người học các kiến thức: Phân loại lực, điều kiện tĩnh định, xác định áp lực khớp động, tính lực trên khâu dẫn. Mời các bạn cùng tham khảo.
10 p vlute 24/09/2018 387 1
Từ khóa: Cơ học máy, Bài giảng Cơ học máy, Phân tích lực học cơ cấu, Lực học cơ cấu, Xác định áp lực khớp động, Tính lực trên khâu dẫn
Bài giảng môn học Cơ học máy: Chương 14 - TS. Phan Tấn Hùng
Bài giảng "Cơ học máy - Chương 14: Ổ lăn" cung cấp cho người học các khái niệm chung về ổ lăn, động học và động lực học ổ lăn, dạng hỏng và chỉ tiêu lựa chọn ổ lăn, tuổi thọ và độ tin cậy ổ lăn, lựa chọn ổ lăn theo khả năng tải động,... Mời các bạn cùng tham khảo.
25 p vlute 24/09/2018 311 1
Từ khóa: Cơ học máy, Bài giảng Cơ học máy, Chỉ tiêu lựa chọn ổ lăn, Độ tin cậy ổ lăn, Lựa chọn ổ lăn, Động lực học ổ lăn
Giáo trình Động lực học máy: Phần 1 - GS.TSKH Đỗ Sanh
Nội dung cuốn sách này tập trung vào việc xây dựng mô hình động lực của máy: mô hình máy cứng (động cơ nổi cứng với bộ phận cơ khí được gọi tắt là bộ phận cơ) và mô hình máy mềm (Động cơ nối với bộ phận cơ bằng cơ cấu truyền động có kể đến đàn tính nhưng khối lượng của nó được bỏ qua). Phần 1 của cuốn sách giới thiệu cho...
90 p vlute 30/08/2018 1042 3
Từ khóa: Giáo trình Động lực học máy, Động lực học máy, Chuyển động của máy cứng một bậc động, Động lực của quá trình bình ổn, Chương trình chuyển động của máy, Động lực của quá trình mở máy và tắt máy
Giáo trình Động lực học máy: Phần 2 - GS.TSKH Đỗ Sanh
Tiếp nối phần 1 của cuốn sách, phần 2 đề cập trong mức độ nhập môn một phần hiện đại của động lực học máy: chuyển động máy được điều khiển chương trình và tối ưu hóa chuyển động của máy. Bên cạnh đó, tác giả cũng giới thiệu người học phần còn lại trong nội dung môn học: chuyển động bình ổn của máy với cơ cấu truyền đàn...
87 p vlute 30/08/2018 590 2
Từ khóa: Giáo trình Động lực học máy, Động lực học máy, Bài toán tổng hợp tối ưu điều khiển chuyển động máy, Hệ điều khiển với liên kết ngược, Điều khiển chuyển động của máy theo chương trình, Động lực học trong quá trình chuyển tiếp, Chuyển động bình ổn của máy
Bài giảng Cơ sở thiết kế máy phần 2: Chương 5 - Trần Thiên Phúc
Dưới đây là chương 5: Bộ truyền xích thuộc phần 2 bài giảng Cơ sở thiết kế máy trình bày về khái niệm bộ truyền xích, kết cấu xích truyền động, động học bộ truyền xích, động lực học bộ truyền xích, tính toán bộ truyền xích. Hãy tham khảo tài liệu bày vì sẽ giúp ích cho quá trình học tập và giảng dạy.
9 p vlute 24/05/2017 532 4
Từ khóa: Cơ sở thiết kế máy, Bài giảng Cơ sở thiết kế máy, Bộ truyền xích, Kết cấu xích truyền động, Khái niệm bộ truyền xích, Động lực học truyền xích
Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật: Chương 9 - TS. Nguyễn Minh Phú
Trong chương 9 sẽ đề cập đến quá trình nén khí và hơi thông qua việc giới thiệu các đặc điểm của máy nén pittông 1 cấp và máy nén pittông nhiều cấp. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung chi tiết.
5 p vlute 21/02/2017 353 4
Từ khóa: Nhiệt động lực học, Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học kỹ thuật, Quá trình nén khí, Máy nén pittông 1 cấp, Máy nén pittông nhiều cấp
Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật: Chương 11 - TS. Nguyễn Minh Phú
Máy lạnh dùng để thực hiện nhận nhiệt của vật (để làm lạnh vật) và nhả nhiệt cho môi trường (để giải nhiệt thiết bị). Trong chương 11 của bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật sau đây sẽ giúp người học hiểu rõ hơn về các chu trình cũng như các nguyên lý hoạt động diễn ra trong máy lạnh. Mời các bạn cùng tham khảo.
29 p vlute 21/02/2017 463 4
Từ khóa: Nhiệt động lực học, Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học kỹ thuật, Chu trình máy lạnh, Chu trình máy lạnh nén hơi 1 cấp, Chu trình quá lạnh
Ebook Kỹ thuật robot - PGS.TS. Đào Văn Hiệp
Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau: Chương 1 - Các khái niệm cơ bản và phân loại Robot, chương 2 - Động học tay máy, chương 3 - Động lực học tay máy, chương 4 - Cơ sơ điều khiển Robot, chương 5 - Cơ sở thiết kế và lựa chọn Robot, chương 6 - Hệ thống điều khiển Robot, chương 7 - Sử dụng Robot công nghiệp, chương 8 - Tay máy có kết cấu động...
246 p vlute 24/02/2016 655 6
Từ khóa: Kỹ thuật robot, Phân loại Robot, Động học tay máy, Động lực học tay máy, Cơ sơ điều khiển Robot, Cơ sở thiết kế Robot
Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 5 - ThS. Trương Quang Trường
Chương 5 Động lực học máy thuộc bài giảng Nguyên lý máy. Cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung sau: khâu thay thế-các đại lượng thay thế, phương trình chuyển động của máy, chuyển động thật của máy.
17 p vlute 24/02/2016 483 4
Từ khóa: Chi tiết máy, Công nghệ chế tạo máy, Nguyên lý máy, Bài giảng nguyên lý máy, Lý thuyết máy, Động lực học máy