» Từ khóa: phân loại robot

Giáo trình "Thực tập Robot công nghiệp" là tài liệu hướng dẫn vận hành, lập trình điều khiển Bobot công nghiệp ABB IRB 120 và phần mềm lập trình mô phòng ANN ROBOT STUDIO 5.14 dành cho sinh viên các ngành Cơ điện tử, Công nghệ tự động, Cơ khí chế tạo máy. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1.

 50 p vlute 26/06/2023 159 6 Download

Từ khóa: Giáo trình Thực tập Robot công nghiệp, Thực tập Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Lập trình điều khiển, Phân loại Robot, Cơ điện tử, Công nghệ tự động, Cơ khí chế tạo máy

Phần 1 cuốn giáo trình Robot công nghiệp cung cấp cho người đọc các nội dung: Giới thiệu chung về khoa học công nghệ robot, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 175 p vlute 20/03/2023 101 2 Download

Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Hệ phương trình động học robot, Chuyển động robot, Động học robot, Phân loại robot công nghiệp

Giáo trình "Robot công nghiệp" do GS. TSKH Nguyễn Thiện Phúc biên soạn gồm có 11 chương cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về robot công nghiệp. phần 1 của trình bày từ chương 1 đến chương 6 với các nội dung: giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần...

 180 p vlute 10/09/2022 116 3 Download

Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Phân loại robot công nghiệp, Cấu trúc robot công nghiệp, Ma trận thuần nhất, Các hoạt động của robot, Hệ phương trình động học robot

Phần 1 cuốn sách "Robot công nghiệp: Cấu trúc, động học và động lực học" cung cấp cho người học các kiến thức: Robot công nghiệp, định nghĩa, cấu tạo và phân loại robot công nghiệp, véc tơ, ma trận và định thức, các phép biến đổi đồng nhất, nguyên lý cấu tạo và xếp loại tay máy. Mời các bạn cùng tham khảo.

 148 p vlute 28/05/2020 539 7 Download

Từ khóa: Cấu trúc động học robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động lực học robot công nghiệp, Xếp loại tay máy, Phân loại robot công nghiệp

Trong các ngành cơ khí thì Robot hàn hiện nay đang áp dụng vào thực tế sản xuất ở nước ta. Bởi vậy việc đào tạo những người thợ kỹ thuật, có tay nghề cao, nắm bắt được các công nghệ tiên tiến ở nước ta là rất cần thiết. Cuốn tài liệu này giúp sinh viên hiểu một cách hệ thống đơn giản nhất về Robot hàn hồ quang, ngoài ra nó còn là tài...

 57 p vlute 29/04/2020 356 1 Download

Từ khóa: Tự động hóa Robot hàn, Bài giảng Tự động hóa Robot hàn, Phân loại robot, Bài toán động học về robot, Hệ thống điều khiển, Hệ thống truyền động

Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau: Chương 1 - Các khái niệm cơ bản và phân loại Robot, chương 2 - Động học tay máy, chương 3 - Động lực học tay máy, chương 4 - Cơ sơ điều khiển Robot, chương 5 - Cơ sở thiết kế và lựa chọn Robot, chương 6 - Hệ thống điều khiển Robot, chương 7 - Sử dụng Robot công nghiệp, chương 8 - Tay máy có kết cấu động...

 246 p vlute 24/02/2016 685 6 Download

Từ khóa: Kỹ thuật robot, Phân loại Robot, Động học tay máy, Động lực học tay máy, Cơ sơ điều khiển Robot, Cơ sở thiết kế Robot

Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 49 p vlute 14/12/2015 593 2 Download

Từ khóa: Điều khiển chuyển động, phân loại robot, Phép biến đổi đồng nhất, Động lực học robot, Cấu trúc robot, Thuật toán điều khiển robot

Ebook Robot công nghiệp trình bày các nội dung: Giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ, lạp trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot, động lực học...

 345 p vlute 05/08/2015 579 3 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Phân loại robot công nghiệp, Hệ phương trình động học robot, Động học robot, Động lực học robot, Điều khiển robot

Ebook Robot công nghiệp: Phần 1 trình bày 7 chương đầu tiên của cuốn sách bao gồm: Giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ, lạp trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các...

 197 p vlute 12/05/2015 412 5 Download

Từ khóa: Ebook Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Giới thiệu chung về robot công nghiệp, Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, Các phép biến đổi dùng ma trận, Hệ phương trình động học robot

Ebook Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot cung cấp cho các bạn những kiến thức cơ bản để tìm hiểu, nghiên cứu và sáng tạo Robot, đặc biệt tập trung vào các vấn đề cơ học, động học và động lực học của các cơ cấu chấp hành. Sách phục vụ cho các bạn chuyên ngành kỹ thuật và những bạn quan tâm tới lĩnh vực người máy.

 424 p vlute 09/01/2015 508 6 Download

Từ khóa: Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot, Hệ thống Robot, Phân loại Robot, Cơ cấu chấp hành Robot, Ma trận Jacobi, Cơ cấu cổ tay Robot