» Từ khóa: kỹ thuật robot

Bài giảng Kỹ thuật Robot gồm có 9 bài, cung cấp cho sinh viên kiến thức lý thuyết về: Cơ sở động học, động lực học vật rắn; động học thuận robot công nghiệp; động học ngược robot công nghiệp; động lực học robot công nghiệp; lập trình quỹ đạo; điều khiển robot; hệ thống điều khiển robot; cơ sở thiết kế robot.

 120 p vlute 21/10/2022 98 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật Robot, Kỹ thuật Robot, Cơ sở động học, Động lực học vật rắn, Động học thuận robot công nghiệp, Động lực học robot công nghiệp

Giáo trình "Kỹ thuật robot" gồm có 7 chương được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu giảng dạy và học tập môn robot công nghiệp trong các trường đại học. phần 2 của trình bày từ chương 5 đến chương 7 của cuốn sách với các nội dung: cơ sở thiết kế và lựa chọn robot, hệ thống điều khiển robot và sử dụng robot công nghiệp.

 110 p vlute 10/09/2022 150 1 Download

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Robot công nghiệp, Hệ thống điều khiển robot, Sử dụng robot công nghiệp, Động lực học tay máy

Giáo trình "Kỹ thuật robot" gồm có 7 chương được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu giảng dạy và học tập môn robot công nghiệp trong các trường đại học. phần 1 của trình bày từ chương 1 đến chương 4 của cuốn sách với các nội dung: các khái niệm cơ bản và phân loại robot, động học tay máy, động lực học tay máy và cơ sở điều khiển robot.

 97 p vlute 10/09/2022 131 1 Download

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Robot công nghiệp, Hệ thống điều khiển robot, Sử dụng robot công nghiệp, Động lực học tay máy

Giáo trình Kỹ thuật Robot: Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu về Kỹ thuật Robot; Nền tảng Robot; Biểu diễn hướng và vị trí; Động học Robot; Jacobi và động học vận tốc. Mời các bạn cùng tham khảo.

 209 p vlute 27/07/2021 353 2 Download

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật Robot, Kỹ thuật Robot, Động học vận tốc, Robot công nghiệp, Cấu trúc hệ thống Robot, Robot di động, Thiết kế hệ thống Robot

Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình Kỹ thuật Robot: Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Động lực học Robot; Bộ điều khiển Robot; Tạo quỹ đạo chuyển động Robot; Cảm biến trang bị trên Robot; Xử lý giọng nói. Mời các bạn cùng tham khảo.

 286 p vlute 27/07/2021 297 3 Download

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật Robot, Kỹ thuật Robot, Động lực học

Bài giảng kỹ thuật robot với mục đích trang bị cho học viên, sinh viên những kiến thức cơ bản về robot và kỹ thuật robot qua đó xây dựng những nền tảng kỹ thuật cần thiết cho hoạt động công tác sau này của các bạn học viên, sinh viên. Bài giảng giúp các bạn nắm bắt được các khái niệm cơ bản, các mảng kiến thức về cơ học, cơ khí qua đó...

 120 p vlute 31/01/2019 756 2 Download

Từ khóa: Định nghĩa về robot, Kỹ thuật robot, Kết cấu robot, Kết cấu cơ khí của tay máy, Robot công nghiệp, Động lực học vật rắn, Cơ sở động học

Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau: Chương 1 - Các khái niệm cơ bản và phân loại Robot, chương 2 - Động học tay máy, chương 3 - Động lực học tay máy, chương 4 - Cơ sơ điều khiển Robot, chương 5 - Cơ sở thiết kế và lựa chọn Robot, chương 6 - Hệ thống điều khiển Robot, chương 7 - Sử dụng Robot công nghiệp, chương 8 - Tay máy có kết cấu động...

 246 p vlute 24/02/2016 684 6 Download

Từ khóa: Kỹ thuật robot, Phân loại Robot, Động học tay máy, Động lực học tay máy, Cơ sơ điều khiển Robot, Cơ sở thiết kế Robot

Giáo trình môn học Kỹ thuật Robot gồm 6 chương trình bày tổng quan về Robot, phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động tay máy, các pháp biến đổi thuần nhất, phương trình động học của Robot,... Cùng tham khảo nhé.

 108 p vlute 14/12/2015 719 6 Download

Từ khóa: Kỹ thuật Robot, Giáo trình kỹ thuật Robot, Robot công nghiệp, Chế tạo Robot, Phương trình động học Robot, Điều khiển Robot

Ebook Điều khiển robot công nghiệp do TS. Nguyễn Mạnh Tiến biên soạn gồm 9 chương với nội dung phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí Robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho Robot. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt nội dung chi tiết của cuốn sách.

 270 p vlute 06/08/2015 655 6 Download

Từ khóa: Kỹ thuật Robot, Động lực học Robot, Điều khiển Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động học vị trí Robot, Điều khiển chuyển động Robot

Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec Robota cố nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch Rossum's Universal Robot của Karel Capek vào năm 1921. Trong vở kịch này, Rossum và con trau của ông ta đã chế tạo ra những chiếc máy gần giống với con người để phục vụ con người. Có lẽ đó là một gợi ý ban đầu cho các nhỡ sáng chế kỹ thuật về những cơ...

 148 p vlute 20/06/2013 520 5 Download

Từ khóa: kỹ thuật robot, bài giảng kỹ thuật robot, giáo án kỹ thuật robot, đề cuơng kỹ thuật robot, lý thuyết kỹ thuật robot

Lý lịch thiết bị, hồ sơ kỹ thuật của thiết bị (đối với thiết bị cải tạo, sửa chữa có thêm hồ sơ thiết kế cải tạo, sửa chữa), các chứng chỉ cáp, móc, chi tiết cụm chi tiết an toàn. Hồ sơ lắp đặt (đối với những thiết bị lắp đặt cố định), sửa chữa, cải tạo của thiết bị. Hồ sơ kết quả đo các thông số an toàn thiết...

 38 p vlute 15/05/2013 423 2 Download

Từ khóa: quy trình kiểm định, kỹ thuật an toàn, phương tiện kiểm định, chu kỳ kiểm định, thiết bị nâng, tiến hành kiểm định