- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài giảng học phần Tự động hóa Robot hàn - Phạm Văn Tuân
Trong các ngành cơ khí thì Robot hàn hiện nay đang áp dụng vào thực tế sản xuất ở nước ta. Bởi vậy việc đào tạo những người thợ kỹ thuật, có tay nghề cao, nắm bắt được các công nghệ tiên tiến ở nước ta là rất cần thiết. Cuốn tài liệu này giúp sinh viên hiểu một cách hệ thống đơn giản nhất về Robot hàn hồ quang, ngoài ra nó còn là tài...
57 p vlute 29/04/2020 334 1
Từ khóa: Tự động hóa Robot hàn, Bài giảng Tự động hóa Robot hàn, Phân loại robot, Bài toán động học về robot, Hệ thống điều khiển, Hệ thống truyền động
Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 6 (Lecture 12) – Trần Quang Việt
Bài giảng “Tín hiệu và hệ thống – Chương 6: Phân tích hệ thống liên tục dùng biến đổi Laplace (Lecture 12)” trình bày các nội dung phần ứng dụng trong hồi tiếp và điều khiển bao gồm: Vài ứng dụng của hệ thống hồi tiếp, cơ bản về hệ thống điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo.
35 p vlute 29/04/2020 222 1
Từ khóa: Bài giảng Tín hiệu và hệ thống, Tín hiệu và hệ thống, Phân tích hệ thống liên tục, Biến đổi Laplace, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống hồi tiếp
Bài giảng Lập trình C: Chương 3 - Trần Minh Thái
Bài giảng "Lập trình C - Chương 3: Cấu trúc điều khiển trong C" cung cấp cho người học các kiến thức: Các loại cấu trúc điều khiển, cấu trúc tuần tự, cấu trúc rẽ nhánh, cấu trúc if…else lồng nhau, cấu trúc lựa chọn, cấu trúc lặp,.... Mời các bạn cùng tham khảo.
54 p vlute 29/04/2020 231 1
Từ khóa: Lập trình C, Bài giảng Lập trình C, Đề cương môn học, Cấu trúc điều khiển trong C, Cấu trúc tuần tự, Cấu trúc rẽ nhánh, Cấu trúc lựa chọn
Bài giảng Dược lý học thú y: Chương 3 - ThS. Đào Công Duẩn, ThS Nguyễn Thành Trung
Bài giảng Dược lý học thú y: Chương 3 được biên soạn nhằm trang bị cho người học những kiến thức tổng quan về các cách tác dụng của thuốc: Tác dụng tại chỗ và tác dụng toàn thân, tác dụng chính và tác dụng phụ, tác dụng phản xạ, tác dụng điều khiển từ xa, tác dụng chọn lọc và đặc hiệu, tác dụng trực tiếp và tác dụng gián tiếp, tác...
31 p vlute 29/04/2020 413 2
Từ khóa: Dược lý học thú y, Các cách tác dụng của thuốc, Tác dụng tại chỗ của thuốc, Tác dụng toàn thân của thuốc, Tác dụng chính của thuốc, Tác dụng phụ của thuốc, Tác dụng điều khiển từ xa của thuốc, Tác dụng chọn lọc và đặc hiệu của thuốc, Tác dụng trực tiếp và gián tiếp của thuốc, Tác dụng hồi phục và không hồi phục của thuốc
Bài giảng Hệ thống điện thân xe và điều khiển tự động trên ôtô
Bài giảng Hệ thống điện thân xe và điều khiển tự động trên ôtô - ĐH Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên có kết cấu nội dung gồm 4 chương, nội dung tài liệu gồm có: Tổng quan hệ thống điện thân xe, hệ thống thông tin trên ô tô, hệ thống chiếu sáng và tín hiệu, các hệ thống tiện nghi trên ô tô,...
185 p vlute 31/03/2020 1110 35
Từ khóa: Bài giảng Hệ thống điện thân xe, Điều khiển tự động trên ôtô, Hệ thống điện thân xe, Điều khiển tự động, Hệ thống thông tin trên ô tô, Hệ thống chiếu sáng
Bài giảng học phần Trang bị điện và điều khiển tự động trên ôtô - Phan Đắc Yến
Bài giảng trang bị điện và điều khiển tự động trên ô tô được biên soạn nhằm thực hiện nhiệm vụ đào tạo theo mục tiêu chương trình học phần: Trang bị điện và điều khiển tự động trên ô tô thuộc hệ đào tạo theo hệ thống tín chỉ, chuyên ngành cao đẳng công nghệ kỹ thuật ô tô. Bài giảng biên soạn với nội dung gồm 6 chương và được...
160 p vlute 29/02/2020 438 9
Từ khóa: Trang bị điện, Bài giảng học phần Trang bị điện, Điều khiển tự động trên ôtô, Hệ thống điện, Hệ thống cung cấp điện, Hệ thống khởi động
Bài giảng môn học Trang bị điện - Lê Thị Hà
Bài giảng " Trang bị điện" là tài liệu quan trọng, có ý nghĩa thiết thực cho việc giảng dạy của giáo viên và học tập của sinh viên hệ trung cấp chuyên nghiệp. Bài giảng này được phân tích gồm ba chương chủ yếu là: Chương I trình bày các nguyên tắc điều khiển tự động truyền động điện; chương II giới thiệu trang bị điện - điện tử máy gia...
161 p vlute 29/02/2020 451 6
Từ khóa: Trang bị điện, Bài giảng Trang bị điện, Truyền động điện, Máy gia công kim loại, Máy công nghiệp, Nguyên tắc điều khiển tự động
Bài giảng Điện tử công suất và truyền động điện
Bài giảng Điện tử công suất và truyền động điện của trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên giới thiệu đến các bạn những nội dung về: Các phần tử bán dẫn công suất cơ bản, chỉnh lưu dòng điện xoay chiều, điều chỉnh điện áp và dòng điện một chiều, điều áp xoay chiều,..
187 p vlute 30/12/2019 448 3
Từ khóa: Điện tử công suất, Truyền động điện, Dòng điện một chiều, Chỉnh lưu dòng điện xoay chiều, Mạch điều khiển thiết bị biến đổi, Chọn công suất động cơ
Trong thập kỷ qua đã chứng kiến những công trình nghiên cứu về ứng dụng mạng nơ-ron và logic mờ để chuyển động quỹ đạo chuyển động của robot tự hành. Việc sử dụng riêng rẽ hai kỹ thuật này có những ưu việt nhất định, tuy nhiên , vẫn chưa khắc phục được sự phức tạp do tính thay đổi ngẫu nhiên của môi trường. Bài báo này đưa ra một...
9 p vlute 30/10/2019 410 1
Từ khóa: Kết hợp mạng Nơ-ron và logic mờ, Mạng Nơ-ron và logic mờ, Điều khiển quỹ đạo chuyển động, Robot tự hành trong môi trường không xác định, Môi trường không xác định
Ứng dụng các IP core FPGA để tích hợp bộ điều khiển động cơ BLDC
Bài viết trình bày việc tích hợp bộ điều khiển động cơ một chiều không cổ góp (BLDC) trên cơ sở các lõi sở hữu trí tuệ FPGA (IP core). Bộ điều khiển được tích hợp có độ tin cậy cao, hiệu quả tương đương với các bộ Driver nhập từ nước ngoài.
6 p vlute 30/09/2019 383 1
Từ khóa: Động cơ BLDC, Bộ điều khiển động cơ, Lõi sở hữu trí tuệ FPGA, Điều khiển tương tự động cơ 3 pha, Bộ điều khiển động cơ BLDC
Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu, phân tích, cách thức xây dựng bộ điều khiển truyền thẳng dựa trên hệ thống thích nghi theo mô hình mẫu trong vòng điều khiển tên lửa từ xa. Luật điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu áp dụng lý thuyết ổn định Lyapunov có dạng đơn giản, bền vững và hội tụ nhanh.
5 p vlute 30/09/2019 298 3
Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Thiết kế bộ điều khiển truyền thẳng, Vòng điều khiển tên lửa từ xa, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Điều khiển từ xa thiết bị bay
Ổn định tốc độ động cơ đồng bộ từ trường dọc trục sử dụng điều khiển trượt
Bài viết tìm hiểu và nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho tốc độ động cơ đồng bộ từ trường dọc trục. Động cơ này có từ trường khe hở không khí chạy theo chiều dọc của trục động cơ và dây quấn động cơ có hướng vuông góc với trục động cơ. Vì vậy, điều khiển bao gồm hai thành phần điều khiển vị trí dọc trục và điều khiển...
5 p vlute 30/09/2019 296 3
Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Động cơ từ thông dọc trục, Bộ điều khiển trượt, Ổn định tốc độ động cơ, Động cơ mang từ trường