» Từ khóa: dieu khien quy dao chuyen dong

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Kết hợp mạng Nơ-ron và logic mờ để điều khiển quỹ đạo chuyển động của Robot tự hành trong môi trường không xác định

Trong thập kỷ qua đã chứng kiến những công trình nghiên cứu về ứng dụng mạng nơ-ron và logic mờ để chuyển động quỹ đạo chuyển động của robot tự hành. Việc sử dụng riêng rẽ hai kỹ thuật này có những ưu việt nhất định, tuy nhiên , vẫn chưa khắc phục được sự phức tạp do tính thay đổi ngẫu nhiên của môi trường. Bài báo này đưa ra một...

9 p vlute 30/10/2019 447 2

Từ khóa: Kết hợp mạng Nơ-ron và logic mờ, Mạng Nơ-ron và logic mờ, Điều khiển quỹ đạo chuyển động, Robot tự hành trong môi trường không xác định, Môi trường không xác định
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 4 - Nhữ Quý Thơ (ĐH Công nghiệp Hà Nội)

Chương 4 - Cơ sở điều khiển robot của Bài giảng Robot công nghiệp có nội dung phân tích cơ sở lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, giải quyết bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot công nghiệp trong không gian khớp và không gian công tác.

32 p vlute 26/01/2016 607 3

Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Cơ sở điều khiển robot, Lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, Bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động, Không gian khớp

Đăng nhập

Bộ sưu tập số

Tin nhanh

Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Vĩnh Long

73 Nguyễn Huệ, Phường 2, TP.Vĩnh Long, Tỉnh Vĩnh Long
Email: spktvl@vlute.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số