Thiết kế bộ điều khiển truyền thẳng trên cơ sở hệ thống thích nghi theo mô hình mẫu trong vòng điều khiển tên lửa từ xa

Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu, phân tích, cách thức xây dựng bộ điều khiển truyền thẳng dựa trên hệ thống thích nghi theo mô hình mẫu trong vòng điều khiển tên lửa từ xa. Luật điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu áp dụng lý thuyết ổn định Lyapunov có dạng đơn giản, bền vững và hội tụ nhanh.

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Thiết kế bộ điều khiển truyền thẳng, Vòng điều khiển tên lửa từ xa, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Điều khiển từ xa thiết bị bay