- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài giảng Robot và điều khiển chuyển động
Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,... Mời các bạn cùng tham khảo.
49 p vlute 14/12/2015 557 2
Từ khóa: Điều khiển chuyển động, phân loại robot, Phép biến đổi đồng nhất, Động lực học robot, Cấu trúc robot, Thuật toán điều khiển robot
Ebook Robot công nghiệp: Phần 1 - GS.TSKH Nguyễn Thiện Phúc
Ebook Robot công nghiệp: Phần 1 trình bày 7 chương đầu tiên của cuốn sách bao gồm: Giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ, lạp trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các...
197 p vlute 12/05/2015 391 5
Từ khóa: Ebook Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Giới thiệu chung về robot công nghiệp, Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, Các phép biến đổi dùng ma trận, Hệ phương trình động học robot
Ebook Vật lý đại cương: Phần 1 - Phạm Duy Lác
Ebook Vật lý đại cương: Phần 1 do Phạm Duy Lác biên soạn cung cấp cho các bạn những kiến thức cơ bản về thuyết Tương đối hẹp và lý thuyết Lượng tử. Tài liệu giúp các bạn có những kiến thức cơ bản về vật lý là nền tảng cho nhiều ngành khoa học khác nhất là những ngành kỹ thuật. Mời các bạn tham khảo.
50 p vlute 27/02/2015 395 8
Từ khóa: Vật lý đại cương, Thuyết Tương đối hẹp, Lý thuyết Lượng tử, Tiên đề Einstein, Phép biến đổi Lorent, Định lý cộng vận tốc
Ebook Phương trình Toán lý - Phan Huy Thiện
Trọng tâm chính của Ebook Phương trình Toán lý do Phan Huy Thiện biên soạn trình bày về những phương trình Toán lý như: phương trình Hypperbolic, phương trình Parabolic, phương trình Elliptic, các phép biến đổi tích phân, hàm Green, các hàm đặc biệt.
341 p vlute 16/12/2014 794 6
Từ khóa: Phương trình Toán lý, Phương trình Hypperbolic, Phương trình Parabolic, Phương trình Elliptic, Phép biến đổi tích phân, Hàm Toán học
Bài giảng Đại số tuyến tính: Chương 1 - ThS. Nguyễn Phương
Bài giảng Đại số tuyến tính: Chương 1 Ma trận - định mức trình bày về khái niệm ma trận, các phép toán trên ma trận, tính chất ma trận, ma trận con; định nghĩa định mức, tính định thức bằng các phép biến đổi sơ cấp, tìm hạng của ma trận bằng các phép biến đổi sơ cấp.
46 p vlute 16/12/2014 378 1
Từ khóa: Ma trận con, Phép biến đổi sơ cấp, Ma trận nghịch đảo, Đại số tuyến tính, Bài giảng đại số tuyến tính, Tài liệu đại số tuyến tính
Bài giảng Toán cao cấp 1: Chương 2 - Hoàng Văn Thắng
Bài giảng Toán cao cấp 1: Chương 2 trình bày các kiến thức về ma trận – định thức như các khái niệm cơ bản về ma trận, các dạng ma trận, các phép biến đổi ma trận.
230 p vlute 16/12/2014 443 3
Từ khóa: Toán cao cấp, Ma trận – định thức, Khái niệm ma trận, Phân loại ma trận, Phép biến đổi ma trận, Đẳng thức ma trận
Bài giảng Đại số tuyến tính: Chương 1 - Lê Xuân Đại
Bài giảng Đại số tuyến tính: Chương 1 - Ma trận trình bày nội dung định nghĩa ma trận và ví dụ, các phép toán trên ma trận, các phép biến đổi sơ cấp trên ma trận. Tham khảo nội dung bài giảng để hiểu rõ hơn về các nội dung trên.
144 p vlute 16/12/2014 492 1
Từ khóa: Đại số tuyến tính, Định nghĩa ma trận, Phép toán trên ma trận, Phép biến đổi sơ cấp trên ma trận, Ma trận bằng nhau, Ma trận chuyển vị