» Từ khóa: cau truc robot

Kết quả 1-7 trong khoảng 7

Giáo trình Robot công nghiệp: Phần 1 - GS. TSKH Nguyễn Thiện Phúc

Giáo trình "Robot công nghiệp" do GS. TSKH Nguyễn Thiện Phúc biên soạn gồm có 11 chương cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về robot công nghiệp. phần 1 của trình bày từ chương 1 đến chương 6 với các nội dung: giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần...

180 p vlute 10/09/2022 116 3

Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Phân loại robot công nghiệp, Cấu trúc robot công nghiệp, Ma trận thuần nhất, Các hoạt động của robot, Hệ phương trình động học robot
Giáo trình Kỹ thuật Robot: Phần 1

Giáo trình Kỹ thuật Robot: Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu về Kỹ thuật Robot; Nền tảng Robot; Biểu diễn hướng và vị trí; Động học Robot; Jacobi và động học vận tốc. Mời các bạn cùng tham khảo.

209 p vlute 27/07/2021 354 2

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật Robot, Kỹ thuật Robot, Động học vận tốc, Robot công nghiệp, Cấu trúc hệ thống Robot, Robot di động, Thiết kế hệ thống Robot
Ebook Robot công nghiệp: Cấu trúc, động học và động lực học - Phần 1

Phần 1 cuốn sách "Robot công nghiệp: Cấu trúc, động học và động lực học" cung cấp cho người học các kiến thức: Robot công nghiệp, định nghĩa, cấu tạo và phân loại robot công nghiệp, véc tơ, ma trận và định thức, các phép biến đổi đồng nhất, nguyên lý cấu tạo và xếp loại tay máy. Mời các bạn cùng tham khảo.

148 p vlute 28/05/2020 538 7

Từ khóa: Cấu trúc động học robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động lực học robot công nghiệp, Xếp loại tay máy, Phân loại robot công nghiệp
Ebook Robot công nghiệp: Cấu trúc, động học và động lực học - Phần 2

Phần 2 cuốn sách "Robot công nghiệp: Cấu trúc, động học và động lực học" cung cấp cho người học các kiến thức: Động học tay máy, tổng hợp động học robot, thiết kế quỹ đạo robot, động lực học robot, điều khiển robot, lập trình cho robot. Mời các bạn cùng tham khảo.

158 p vlute 28/05/2020 406 4

Từ khóa: Cấu trúc động học robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động lực học robot công nghiệp, Thiết kế quỹ đạo robot, Lập trình cho robot
Ebook Thiết kế kiến trúc - Xây dựng Robot struct ural analysic dành cho người tự học (Tập 1): Phần 2

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách giới thiệu tới người đọc các bài tập kết cấu thép 3D - Nối thép, khung thép 3D dạng khối, phân tích sàn bê tông cốt thép, cấu trúc khối, cấu trúc vỏ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

191 p vlute 28/04/2019 451 2

Từ khóa: Thiết kế kiến trúc, Thiết kế kiến trúc - Xây dựng, Robot Structural analysis, Robot Structural analysis dành cho người tự học, Kết cấu thép 3D, Khung thép 3D dạng khối, Phân tích sàn bê tông cốt thép
Bài giảng Robot và điều khiển chuyển động

Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,... Mời các bạn cùng tham khảo.

49 p vlute 14/12/2015 592 2

Từ khóa: Điều khiển chuyển động, phân loại robot, Phép biến đổi đồng nhất, Động lực học robot, Cấu trúc robot, Thuật toán điều khiển robot
Ebook Robot công nghiệp: Phần 1 - GS.TSKH Nguyễn Thiện Phúc

Ebook Robot công nghiệp: Phần 1 trình bày 7 chương đầu tiên của cuốn sách bao gồm: Giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ, lạp trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các...

197 p vlute 12/05/2015 412 5

Từ khóa: Ebook Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Giới thiệu chung về robot công nghiệp, Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, Các phép biến đổi dùng ma trận, Hệ phương trình động học robot