» Từ khóa: điều khiển chuyển động

Bài giảng "Công nghệ CNC: Chương 2 - Đặc trưng về máy điều khiển số" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Các trục tọa độ và chiều chuyển động; Qui định các trục tọa độ trên các máy; Các điểm gốc và điểm chuẩn; Các dạng điều khiển số. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

 40 p vlute 27/02/2023 81 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Công nghệ CNC, Công nghệ CNC, Đặc trưng về máy điều khiển số, Hệ trục tọa độ trên máy CNC, Chiều chuyển động của máy CNC, Các dạng điều khiển số

Trong thập kỷ qua đã chứng kiến những công trình nghiên cứu về ứng dụng mạng nơ-ron và logic mờ để chuyển động quỹ đạo chuyển động của robot tự hành. Việc sử dụng riêng rẽ hai kỹ thuật này có những ưu việt nhất định, tuy nhiên , vẫn chưa khắc phục được sự phức tạp do tính thay đổi ngẫu nhiên của môi trường. Bài báo này đưa ra một...

 9 p vlute 30/10/2019 447 2 Download

Từ khóa: Kết hợp mạng Nơ-ron và logic mờ, Mạng Nơ-ron và logic mờ, Điều khiển quỹ đạo chuyển động, Robot tự hành trong môi trường không xác định, Môi trường không xác định

Bài viết trình bày mô hình toán học mô tả chuyển động trong ống phóng của tên lửa nhiên liệu rắn không điều khiển từ khi phát hỏa đến khi mất liên kết cơ học với ống phóng, có tính đến khe hở giữa đạn và ống phóng, chuyển động quay chậm của đạn... Áp dụng mô hình để tính toán cho đạn phản lực 9M-22Y do Nhà máy Z113/Tổng Cục CNQP sản...

 7 p vlute 30/09/2019 265 1 Download

Từ khóa: Tên lửa không điều khiển, Nhiên liệu rắn, Chuyển động quay chậm của đạn, Đạn phản lực 9M-22Y, Dao động của trục đạn

Chương 2: Hàm chuyển động và sơ đồ khối hệ thống thuộc bài giảng Cơ sở tự động học trình bày về đáp ứng xung lực, hàm chuyển của hệ đơn biến, sơ đồ khối của một hệ thống điều khiển. Hãy tham khảo tài liệu để giúp ích cho quá trình học tập và giảng dạy

 28 p vlute 31/10/2018 437 2 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động học, Bài giảng Cơ sở tự động học, Hàm chuyển động, Sơ đồ khối hệ thống, Hàm chuyển hệ đơn biến, Hệ thống điều khiển

Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: hệ thống cung cấp dầu và xử lý, máy bơm và động cơ dầu, nguyên lý chuyển đổi năng lượng, bộ lọc dầu,... Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học môn dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu.

 15 p vlute 31/05/2018 618 4 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động thuỷ lực và khí nén, Hệ thống cung cấp dầu và xử lý, Nguyên lý chuyển đổi năng lượng, Bộ lọc dầu, Đo áp suất và lưu lượng

Bài viết này sẽ giới thiệu một cấu trúc đơn giản hóa điều khiển động cơ một chiều không chổi than đông thời thảo luận chi tiết vòng điều khiển mô men mà thực chất là điều khiển dòng điện trong cuộn dây stato ib nhằm nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động cho động cơ một chiều không chổi than sử dụng biến tần nguồn áp, làm tăng...

 6 p vlute 24/04/2018 391 1 Download

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Hệ điều khiển chuyển động, Động cơ một chiều, Chiến lược điều khiển, Điện tử tự động, Động cơ KBL120-AMK

Bài báo này giới thiệu động học hướng chuyển động của tàu ngầm, sau đó đề xuất một giải pháp ứng dụng mạng nơ - rôn truyền thẳng nhiều lớp đóng vai trò là thiết bị lái tự động hướng chuyển động trang bị cho tàu ngầm loại Remus với mục đích là làm tăng mức độ thông minh của thiết bị này và thực hiện mô phỏng trên phần mềm Matlab....

 6 p vlute 22/07/2016 415 2 Download

Từ khóa: Mạng nơrôn truyền thẳng, Thiết bị lái tự động điều khiển, Động học hướng chuyển động của tàu ngầm, Tàu ngầm loại Remus, Bài toán điều khiển, Phần mềm Matlab

Chương 4 - Cơ sở điều khiển robot của Bài giảng Robot công nghiệp có nội dung phân tích cơ sở lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, giải quyết bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot công nghiệp trong không gian khớp và không gian công tác.

 32 p vlute 26/01/2016 607 3 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Cơ sở điều khiển robot, Lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, Bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động, Không gian khớp

Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 49 p vlute 14/12/2015 598 2 Download

Từ khóa: Điều khiển chuyển động, phân loại robot, Phép biến đổi đồng nhất, Động lực học robot, Cấu trúc robot, Thuật toán điều khiển robot