» Từ khóa: điều khiển chuyển động

Phần 1 cuốn sách "Kỹ thuật điều khiển tự động (Tập 1)" cung cấp cho người đọc các nội dung: Giới thiệu về kỹ thuật điều khiển tự động, các phần tử hệ cơ học; các phần tử điện; chất lòng nhiệt; biến đổi năng lượng biến đổi chuyển động truyền năng lượng và biến đổi khác; biểu diễn hệ và tuyến tính hóa hàm phi tuyến.

 144 p vlute 25/09/2023 96 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Phần tử hệ cơ học, Chuyển động truyền năng lượng, Tuyến tính hóa hàm phi tuyế

Nội tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình "Vi xử lý" trình bày cấu trúc hoạt động của timer/Counter; cấu trúc hoạt động chuyển đổi ADC, LM35 và các ứng dụng; cấu trúc hoạt động ngắt của vi điều khiển; cấu trúc hoạt động truyền dữ liệu của vi điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo.

 136 p vlute 21/04/2023 108 1 Download

Từ khóa: Giáo trình Vi xử lý, Vi xử lý, Cấu trúc hoạt động chuyển đổi ADC, Cấu trúc hoạt động của timer, Hoạt động truyền dữ liệu, Vi điều khiển

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình Robot công nghiệp cung cấp cho người đọc các nội dung: Lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot, động lực học robot, điều khiển robot, truyền dẫn động cơ điện, truyền dẫn động cơ thủy khí, thiết bị cảm biến. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 194 p vlute 20/03/2023 105 3 Download

Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Lập trình quỹ đạo chuyển động, Động lực học robot, Điều khiển robot, Truyền dẫn động cơ thủy khí

Bài giảng "Công nghệ CNC: Chương 2 - Đặc trưng về máy điều khiển số" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Các trục tọa độ và chiều chuyển động; Qui định các trục tọa độ trên các máy; Các điểm gốc và điểm chuẩn; Các dạng điều khiển số. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

 40 p vlute 27/02/2023 77 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Công nghệ CNC, Công nghệ CNC, Đặc trưng về máy điều khiển số, Hệ trục tọa độ trên máy CNC, Chiều chuyển động của máy CNC, Các dạng điều khiển số

Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "MATLAB & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Cơ sở về SIMULINK; Các hệ thống tuyến tính và phi tuyến; Các hệ thống trích mẫu; Phân tích và tổng hợp vòng điều chỉnh; Motion control blockset: Công cụ khảo sát các hệ thống điều khiển chuyển động. Mời các bạn...

 268 p vlute 29/01/2023 166 6 Download

Từ khóa: Kỹ sư điều khiển tự động, Tự động hóa, Cơ sở về SIMULINK, Hệ thống trích mẫu, Hệ thống điều khiển chuyển động, Mô hình cầu chỉnh lưu 6 xung

Nối tiếp phần 1 của cuốn "Hệ thống điều khiển số trong công nghiệp": Phần 2 tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Hệ dẫn động chạy dao trong máy CNC, bộ truyền biến đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến, thiết bị đo lường và điều khiển trong máy công cụ CNC, bộ nội suy trong máy công cụ điều khiển số. Mời các bạn cùng...

 161 p vlute 24/10/2020 317 1 Download

Từ khóa: Điều khiển số trong công nghiệp, Hệ thống điều khiển số, Hệ dẫn động chạy dao, Chuyển động tịnh tiến, Máy công cụ CNC, Máy công cụ điều khiển số

Trong thập kỷ qua đã chứng kiến những công trình nghiên cứu về ứng dụng mạng nơ-ron và logic mờ để chuyển động quỹ đạo chuyển động của robot tự hành. Việc sử dụng riêng rẽ hai kỹ thuật này có những ưu việt nhất định, tuy nhiên , vẫn chưa khắc phục được sự phức tạp do tính thay đổi ngẫu nhiên của môi trường. Bài báo này đưa ra một...

 9 p vlute 30/10/2019 440 1 Download

Từ khóa: Kết hợp mạng Nơ-ron và logic mờ, Mạng Nơ-ron và logic mờ, Điều khiển quỹ đạo chuyển động, Robot tự hành trong môi trường không xác định, Môi trường không xác định

Bài viết trình bày mô hình toán học mô tả chuyển động trong ống phóng của tên lửa nhiên liệu rắn không điều khiển từ khi phát hỏa đến khi mất liên kết cơ học với ống phóng, có tính đến khe hở giữa đạn và ống phóng, chuyển động quay chậm của đạn... Áp dụng mô hình để tính toán cho đạn phản lực 9M-22Y do Nhà máy Z113/Tổng Cục CNQP sản...

 7 p vlute 30/09/2019 260 1 Download

Từ khóa: Tên lửa không điều khiển, Nhiên liệu rắn, Chuyển động quay chậm của đạn, Đạn phản lực 9M-22Y, Dao động của trục đạn

Chương 2: Hàm chuyển động và sơ đồ khối hệ thống thuộc bài giảng Cơ sở tự động học trình bày về đáp ứng xung lực, hàm chuyển của hệ đơn biến, sơ đồ khối của một hệ thống điều khiển. Hãy tham khảo tài liệu để giúp ích cho quá trình học tập và giảng dạy

 28 p vlute 31/10/2018 432 2 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động học, Bài giảng Cơ sở tự động học, Hàm chuyển động, Sơ đồ khối hệ thống, Hàm chuyển hệ đơn biến, Hệ thống điều khiển

Tiếp nối phần 1 của cuốn sách, phần 2 đề cập trong mức độ nhập môn một phần hiện đại của động lực học máy: chuyển động máy được điều khiển chương trình và tối ưu hóa chuyển động của máy. Bên cạnh đó, tác giả cũng giới thiệu người học phần còn lại trong nội dung môn học: chuyển động bình ổn của máy với cơ cấu truyền đàn...

 87 p vlute 30/08/2018 610 2 Download

Từ khóa: Giáo trình Động lực học máy, Động lực học máy, Bài toán tổng hợp tối ưu điều khiển chuyển động máy, Hệ điều khiển với liên kết ngược, Điều khiển chuyển động của máy theo chương trình, Động lực học trong quá trình chuyển tiếp, Chuyển động bình ổn của máy

Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: hệ thống cung cấp dầu và xử lý, máy bơm và động cơ dầu, nguyên lý chuyển đổi năng lượng, bộ lọc dầu,... Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học môn dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu.

 15 p vlute 31/05/2018 613 4 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động thuỷ lực và khí nén, Hệ thống cung cấp dầu và xử lý, Nguyên lý chuyển đổi năng lượng, Bộ lọc dầu, Đo áp suất và lưu lượng

Bài viết này sẽ giới thiệu một cấu trúc đơn giản hóa điều khiển động cơ một chiều không chổi than đông thời thảo luận chi tiết vòng điều khiển mô men mà thực chất là điều khiển dòng điện trong cuộn dây stato ib nhằm nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động cho động cơ một chiều không chổi than sử dụng biến tần nguồn áp, làm tăng...

 6 p vlute 24/04/2018 388 1 Download

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Hệ điều khiển chuyển động, Động cơ một chiều, Chiến lược điều khiển, Điện tử tự động, Động cơ KBL120-AMK