- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu, phân tích, cách thức xây dựng bộ điều khiển truyền thẳng dựa trên hệ thống thích nghi theo mô hình mẫu trong vòng điều khiển tên lửa từ xa. Luật điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu áp dụng lý thuyết ổn định Lyapunov có dạng đơn giản, bền vững và hội tụ nhanh.
5 p vlute 30/09/2019 298 3
Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Thiết kế bộ điều khiển truyền thẳng, Vòng điều khiển tên lửa từ xa, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Điều khiển từ xa thiết bị bay
Trong quá trình thiết kế bơm thủy lực thể tích bánh răng ăn khớp trong hypôgeroto theo lưu lượng cho trước, để tìm được bộ thông số thiết kế của bánh răng hypôxyclôít thông thường sử dụng phương trình bảo toàn công thông qua một thuật toán lặp.
7 p vlute 30/09/2019 289 3
Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Bánh răng xyclôít, Bánh răng hypôxyclôít, Phương trình bảo toàn công, Thiết kế bơm thủy lực
Ứng dụng Matlab trong việc xác định điểm tiếp xúc trên bánh răng côn răng thẳng
Bài viết nghiên cứu về lý thuyết ăn khớp không gian của truyền động bánh răng và sự hình thành vết tiếp xúc trong quá trình truyền động khi có sai lệch về hình dạng thiết kế. Qua lý thuyết nghiên cứu về ăn khớp, tác giả đã ứng dụng công cụ lập trình Matlab để tìm các điểm tiếp xúc với các giá trị góc xoay của bánh răng trong không gian qua...
6 p vlute 30/09/2019 410 5
Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Vết tiếp xúc, Bánh răng côn thẳng, Quá trình truyền động, Lý thuyết biểu diễn bề mặt răng, Lý thuyết hình thành vết tiếp xúc
Điều khiển hệ con lắc ngược - xe sử dụng đại số gia tử
Trong bài viết này, bài toán điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược - xe sử dụng Đại số gia tử được trình bày, trong đó các kết quả mô phỏng được so sánh với kết quả thu được từ bộ điều khiển LQR.
5 p vlute 30/09/2019 397 2
Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Con lắc ngược - xe, Đại số gia tử, Bộ điều khiển LQR, Phép nội suy tuyến tính, Bộ điều khiển mờ
Trong bài viết này, trọng tâm nghiên cứu là sử dụng cảm biến đo góc resolver để phát hiện vị trí của roto. Các đặc tính nổi bật của cảm biến này là cấu trúc tin cậy và không nhạy với tiếng ồn.
5 p vlute 30/09/2019 369 5
Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, Cảm biến đo góc, Điều khiển vector, Phần mềm PSIM
Bài viết này trình bày nguyên lý hoạt động, lắp đặt và xác định các thông số kỹ thuật cho nguồn ion PIG trong máy KOTRON13. Các thông số về cơ khí lắp đặt vị trí nguồn ion, nguồn điện tạo vùng plasma, lưu lượng dòng khí hydro đưa vào nguồn ion đã được xác định thực nghiệm nhằm đạt được dòng cực đại trên bia và tối ưu hoạt động của...
5 p vlute 30/09/2019 392 3
Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Nguồn ion máy gia tốc, Thông số kỹ thuật nguồn ion PIG, Máy gia tốc cyclotron KOTRON13, Cơ khí lắp đặt vị trí nguồn ion
Ổn định tốc độ động cơ đồng bộ từ trường dọc trục sử dụng điều khiển trượt
Bài viết tìm hiểu và nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho tốc độ động cơ đồng bộ từ trường dọc trục. Động cơ này có từ trường khe hở không khí chạy theo chiều dọc của trục động cơ và dây quấn động cơ có hướng vuông góc với trục động cơ. Vì vậy, điều khiển bao gồm hai thành phần điều khiển vị trí dọc trục và điều khiển...
5 p vlute 30/09/2019 296 3
Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Động cơ từ thông dọc trục, Bộ điều khiển trượt, Ổn định tốc độ động cơ, Động cơ mang từ trường
Đánh giá chất lượng dao động của ô tô sử dụng hệ thống treo Macpherson tích cực điều khiển RISE
Bài viết này trình bày kết quả nghiên cứu và đánh giá chất lượng dao động của ô tô sử dụng hệ thống treo tích cực Macpherson bằng điều khiển RISE. Phương pháp điều khiển RISE là một phương pháp điều khiển bền vững và bộ điều khiển RISE là bộ điều khiển thỏa mãn đồng thời tính chất điều khiển ổn định, bên vững và tính chất liên tục.
5 p vlute 30/09/2019 401 3
Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Hệ thống treo Macpherson, Điều khiển phi tuyến, Điều khiển RISE, Tính năng ổn định thân xe
Bài viết này tổng hợp các nghiên cứu trên thế giới và trong nước về tình hình sử dụng khí dầu mỏ hóa lỏng làm nhiên liệu thay thế trên các động cơ đốt trong. Ưu nhược điểm về đặc tính làm việc, phát thải và độ bền của động cơ diesel khi chuyển sang sử dụng nhiên liệu LPG hoặc lưỡng nhiên liệu LPG/diesel đã được đề cập đến trong...
7 p vlute 30/09/2019 429 2
Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Hiệu suất động cơ, Động cơ LPG chuyển đổi, Lưỡng nhiên liệu LPG/Diesel, Khí dầu mỏ hóa lỏng
Dùng bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn (HGO) cho hệ truyền động tay máy khớp nối mềm
Bài viết đề cập đến vấn đề xây dựng bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn HGO ước lượng góc khớp cho hệ truyền động khớp nối mềm và dùng nó làm tín hiệu phản hồi. Sau đó kết hợp bộ điều khiển phản hồi đầu vào - đầu ra dùng bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn HGO để ước lượng góc khớp cho khớp nối mềm.
5 p vlute 30/09/2019 317 1
Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn, Bộ điều khiển phản hồi đầu vào - đầu ra, Hệ truyền động khớp nối mềm, Ước lượng góc khớp cho khớp nối mềm
Phân tích ảnh hưởng của biên dạng rotor kiểu cung tròn tới quá trình làm việc của bơm thùy
Bài viết tập trung phân tích ảnh hưởng của biên dạng rotor tới khả năng làm việc của bơm thùy. Dựa trên đặc điểm biên dạng hình học rotor và mô hình toán học của cung tròn, nhóm tác giả đã xây dựng được mô hình toán và biên dạng hình học rotor kiểu cung tròn với 6 trường hợp khác nhau ứng với tỉ lệ khoảng cách (e) khác nhau.
5 p vlute 30/09/2019 275 1
Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Tỉ lệ thể tích, Biên dạng cung tròn, Biên dạng rotor kiểu cung tròn, Sơ đồ nguyên lý của bơm thùy
Trong nghiên cứu này, đã biến tính MWCNT bằng HNO3 63% và nghiên cứu cấu trúc, hình thái học, tính chất của MWCNT ban đầu và MWCNT biến tính bằng ảnh SEM, TEM, phổ hồng ngoại FT-IR, phân tích nhiệt. Kết quả nghiên cứu khẳng định nhóm cacboxyl đã gắn lên trên bề mặt MWCNT.
6 p vlute 30/09/2019 282 1
Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Vật liệu polyme nanocompozit, Chống va đập, Phổ hồng ngoại FT-IR, Phân tích nhiệt, Tính chất của MWCNT