» Từ khóa: điều khiển phi tuyến

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Đặc tính phi tuyến trong hệ thống điều khiển tự động, một số khâu phi tuyến, nối các khâu phi tuyến, phương pháp tuyến tính hóa điều hòa.

 10 p vlute 24/09/2023 93 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển phi tuyến, Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa, Khâu bão hòa, Khâu có vùng không nhạy

Bài viết nghiên cứu phương pháp kết hợp giữa mạng neuron nhân tạo và phương pháp điều khiển RISE bão hòa để điều khiển nhằm nâng cao độ êm dịu cho hệ thống treo Macpherson tích cực, trong đó, phương trình động lực học của hệ thống treo có đặc tính phi tuyến, không xác định và chịu tác động của nhiễu.

 5 p vlute 30/09/2019 440 3 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Bộ điều khiển RISE bão hòa, Điều khiển phi tuyến, Hệ thống treo tích cực Macpherson, Mạng neuron nhân tạo

Bài viết này trình bày kết quả nghiên cứu và đánh giá chất lượng dao động của ô tô sử dụng hệ thống treo tích cực Macpherson bằng điều khiển RISE. Phương pháp điều khiển RISE là một phương pháp điều khiển bền vững và bộ điều khiển RISE là bộ điều khiển thỏa mãn đồng thời tính chất điều khiển ổn định, bên vững và tính chất liên tục.

 5 p vlute 30/09/2019 436 3 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Hệ thống treo Macpherson, Điều khiển phi tuyến, Điều khiển RISE, Tính năng ổn định thân xe

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 1: Giới thiệu" trình bày khái quát lịch sử về điều khiển, hạn chế của lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển, đối tượng áp dụng lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển, điều khiển hiện đại, điều khiển phi tuyến,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 30 p vlute 27/07/2019 451 4 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Điều khiển phi tuyến, Điều khiển tối ưu

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 2: Điều khiển phi tuyến" trình bày các nội dung: Giới thiệu, phương pháp hàm mô tả, lý thuyết ổn định Lyapunov, tuyến tính hóa hồi tiếp, điều khiển trượt, ứng dụng. Mời các bạn cùng tham khảo.

 137 p vlute 27/07/2019 431 3 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển phi tuyến, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Tuyến tính hóa hồi tiếp

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 1 trình bày về "Các khái niệm và định nghĩa cơ bản về hệ thống điều khiển tự động phi tuyến". Nội dung cụ thể của chương này gồm có: Các khái niệm, đặc điểm của hệ thống điều khiển tự động phi tuyến, các phương pháp nghiên cứu hệ thống điều khiển tự động phi tuyến, các khâu phi...

 20 p vlute 27/02/2019 552 3 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2, Lý thuyết điều khiển tự động 2, Kỹ thuật điều khiển, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến

Cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung sau: Khái niệm về tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động phi tuyến, tiêu chuẩn ổn định lyapunốp, tiêu chuẩn ổn định tuyệt đối pôpôp, đánh giá chất lượng của hệ thống điều khiển tự động phi tuyến,...

 19 p vlute 27/02/2019 420 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2, Lý thuyết điều khiển tự động 2, Kỹ thuật điều khiển, Tiêu chuẩn ổn định lyapunốp, Điều khiển tự động phi tuyến

Bài giảng Điều khiển mờ của Nguyễn Thị Luyến biên soạn có kết cấu nội dung gồm 3 chương, nội dung tài liệu gồm có: Logic mờ và các khái niệm cơ bản, tính phi tuyến của hệ mờ, điều khiển mờ. Mời các bạn cùng tham khảo!

 63 p vlute 30/07/2018 537 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển mờ, Điều khiển mờ, Tính phi tuyến của hệ mờ, Phép bù của một tập mờ, Luật hợp thành mờ, Quan hệ truyền đạt

Mô hình thực hiện đồng thời giảm nhiễu đốm vùng đồng nhất và tăng cường cấu trúc ảnh vùng không đồng nhất bằng cách sử dụng khuếch tán phi tuyến theo hướng biến đổi cục bộ gradient của ảnh. Bài báo cũng trình bày các kết quả thực nghiệm được thực hiện trên ảnh siêu âm bị ảnh hưởng bởi nhiễu đốm để minh họa hiệu quả của mô...

 15 p vlute 23/11/2017 415 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học Khuếch tán phi tuyến, Tensor cấu trúc, Mô hình hóa nhằm giảm nhiễu đốm, Tăng cường biên trong ảnh siêu âm

Lý thuyết hệ phẳng đã mang lại nhiều cơ hội song cũng không ít thách thức cho việc thực hiện các bài toán điều khiển. Bài báo này tập trung vào việc bàn luận về các cơ hội đó cũng như những vấn đề mở cần phải giải quyết của lý thuyết hệ phẳng, để từ đó có được một cái nhìn khách quan hơn về khả năng ứng dụng hiệu quả lý thuyết...

 24 p vlute 23/11/2017 458 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Điều khiển hệ phi tuyến, Ứng dụng lý thuyết hệ phẳng, Lý thuyết hệ phẳng, Tương đương Lie-Backlund, Mô hình Brunovsky, Động học tuyến tính hóa phản hồi

Bài báo này sẽ tổng hợp bộ điều khiển thích nghi trên cơ sở PID kết hợp với lôgic mờ, mạng nơ ron cho đối tượng phi tuyến có phần động học tuyến tính ở dạng tổng quát bậc n.

 12 p vlute 29/07/2017 563 1 Download

Từ khóa: Công nghệ điện, Hệ thống điện, Cung cấp điện, Thiết bị điện, Hệ thống điều khiển phi tuyến, Mạng nơ ron