Bài báo đề xuất một phương pháp mới để tính chuẩn H∞ của các hệ động học đa tác tử (ĐTT). Sử dụng phương pháp biến tần số mở rộng (BTSMR), một lớp các hệ động học ĐTT có thể được biểu diễn dưới dạng các hệ tuyến tính với BTSMR. Tiếp đó, một phương pháp hiệu quả để tính chuẩn H∞ được đề xuất cho các hệ động học ĐTT...

 11 p vlute 23/11/2017 331 1 Download

Trong bài báo này các tác giả trình bài một cách tiếp cận mới để đo HCT từ cung dòng điện được tạo ra bởi phản ứng hóa học trong quá trình đo glucose của các thiết bị cầm tay. Phương pháp đề xuất dựa trên mạng neural nhân tạo được huấn luyện online dựa trên máy học cực độ (Extreme Learning Machine - ELM). Những kết quả thực nghiệm cho thấy,...

 8 p vlute 23/11/2017 398 1 Download

Mô hình thực hiện đồng thời giảm nhiễu đốm vùng đồng nhất và tăng cường cấu trúc ảnh vùng không đồng nhất bằng cách sử dụng khuếch tán phi tuyến theo hướng biến đổi cục bộ gradient của ảnh. Bài báo cũng trình bày các kết quả thực nghiệm được thực hiện trên ảnh siêu âm bị ảnh hưởng bởi nhiễu đốm để minh họa hiệu quả của mô...

 15 p vlute 23/11/2017 374 1 Download

Bài báo trình bày một số kết quả nhận dạng cử chỉ của bàn tay người theo thời gian thực sử dụng thông tin thu được từ cảm biến Kinect của hãng Microsoft. Một số kết quả chính của hướng nghiên cứu được trình bày như: Kỹ thuật tách vùng bàn tay, nhận dạng tư thế của bàn tay, đề xuất thuật toán hiệu chỉnh kết quả nhận dạng từ chuỗi...

 9 p vlute 23/11/2017 460 1 Download

Bài báo trình bày việc tính toán so sánh ba phương pháp số giải bài toán động học ngược robot song song dư dẫn động: phương pháp Newton-Raphson cải tiến, phương pháp chiếu tọa độ và chiếu vận tốc, và phương pháp giải nhờ hàm ’fsolve’ của phần mềm Matlab. Mời các bạn cùng tham khảo.

 13 p vlute 23/11/2017 462 1 Download

Bài báo trình bày một phương pháp xác định vị trí mắt người dựa trên việc kết hợp một bộ dò tìm mắt người (eye detector) và một bộ theo vết mắt người (eye tracker). Phương pháp này giúp cải tiến kết quả xác định vị trí mắt người nhờ bộ dò tìm cung cấp những ước lượng tốt nhất cho các vị trí ứng viên của mắt người, trong khi đó bộ...

 13 p vlute 23/11/2017 353 1 Download

Lý thuyết hệ phẳng đã mang lại nhiều cơ hội song cũng không ít thách thức cho việc thực hiện các bài toán điều khiển. Bài báo này tập trung vào việc bàn luận về các cơ hội đó cũng như những vấn đề mở cần phải giải quyết của lý thuyết hệ phẳng, để từ đó có được một cái nhìn khách quan hơn về khả năng ứng dụng hiệu quả lý thuyết...

 24 p vlute 23/11/2017 395 1 Download

Bài giảng Cấu trúc dữ liệu và thuật toán: Chương 4 Cây trình bày các nội dung chính như: Ứng dụng của dữ liệu trừu tượng cây, ứng dụng cây gia phả, ứng dụng cây thư mục, cấu trúc dữ liệu trừu tượng cây,...

 73 p vlute 23/11/2017 374 1 Download

Bài giảng Cấu trúc dữ liệu và thuật toán: Chương 1 Các khái niệm cơ bản với các nội dung chính như: Thuật toán và độ phức tạp, ký hiệu tiệm cận, giả ngôn ngữ, một số kĩ thuật phân tích thuật toán,...

 75 p vlute 23/11/2017 419 0 Download

Bài giảng Cấu trúc dữ liệu và thuật toán: Chương 3 Các cấu trúc dữ liệu cơ bản trình bày các nội dung chính như; Kiểu dữ liệu trừu tượng, các cách cài đặt danh sách tuyến tính, các cách cài đặt hàng đợi, kiểu dữ liệu được đặc trưng,...

 78 p vlute 23/11/2017 403 1 Download

Bài giảng Toán học tổ hợp và cấu trúc rời rạc: Chương 2 Phương pháp đếm dùng hàm sinh do Nguyễn Anh Thi biên soạn với các nội dung chính như: Định nghĩa hàm sinh, hệ số hàm sinh, phân hoạch, hàm sinh mũ, phương pháp tổng,...Mời các bạn cùng tham khảo!

 54 p vlute 23/11/2017 533 1 Download

Bài giảng Toán học tổ hợp và cấu trúc rời rạc: Chương 1 Tổ hợp cơ bản do Nguyễn Anh Thi biên soạn với các nội dung chính như: Nguyên lý đếm cơ bản, tổ hợp, tổ hợp lặp, khai triển luỹ thừa của đa thức,...

 40 p vlute 23/11/2017 510 1 Download