- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Tài liệu Nội sinh (134)
- Khoa Kỹ thuật Công nghệ ô tô (969)
- Khoa Kỹ thuật Công nghệ Cơ khí (1623)
- Khoa Kỹ thuật Công nghệ Điện - Điện tử (1767)
- Khoa Khoa học SHƯD (1768)
- Khoa Công nghệ thông tin (1639)
- Khoa SPKT & XHNV (1669)
- Khoa Lý luận chính trị (489)
- Khoa Kinh tế - Luật (1782)
- Khoa học cơ bản (816)
- Trung tâm Ngoại ngữ (205)
- Trung tâm GDTC-GDQP (111)
- Luận văn - Báo cáo (236)
- Tài liệu đào tạo nghề (94)
- Tài liệu ngoại văn (162)
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: dieu khien chuyen dong robot
Kết quả 1-5 trong khoảng 5
-
Giáo trình Robot công nghiệp: Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình Robot công nghiệp cung cấp cho người đọc các nội dung: Lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot, động lực học robot, điều khiển robot, truyền dẫn động cơ điện, truyền dẫn động cơ thủy khí, thiết bị cảm biến. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
194 p vlute 20/03/2023 105 3
Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Lập trình quỹ đạo chuyển động, Động lực học robot, Điều khiển robot, Truyền dẫn động cơ thủy khí
-
Trong thập kỷ qua đã chứng kiến những công trình nghiên cứu về ứng dụng mạng nơ-ron và logic mờ để chuyển động quỹ đạo chuyển động của robot tự hành. Việc sử dụng riêng rẽ hai kỹ thuật này có những ưu việt nhất định, tuy nhiên , vẫn chưa khắc phục được sự phức tạp do tính thay đổi ngẫu nhiên của môi trường. Bài báo này đưa ra một...
9 p vlute 30/10/2019 439 1
Từ khóa: Kết hợp mạng Nơ-ron và logic mờ, Mạng Nơ-ron và logic mờ, Điều khiển quỹ đạo chuyển động, Robot tự hành trong môi trường không xác định, Môi trường không xác định
-
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 4 - Nhữ Quý Thơ (ĐH Công nghiệp Hà Nội)
Chương 4 - Cơ sở điều khiển robot của Bài giảng Robot công nghiệp có nội dung phân tích cơ sở lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, giải quyết bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot công nghiệp trong không gian khớp và không gian công tác.
32 p vlute 26/01/2016 600 3
Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Cơ sở điều khiển robot, Lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, Bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động, Không gian khớp
-
Bài giảng Robot và điều khiển chuyển động
Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,... Mời các bạn cùng tham khảo.
49 p vlute 14/12/2015 592 2
Từ khóa: Điều khiển chuyển động, phân loại robot, Phép biến đổi đồng nhất, Động lực học robot, Cấu trúc robot, Thuật toán điều khiển robot
-
Ebook Điều khiển robot công nghiệp - TS. Nguyễn Mạnh Tiến
Ebook Điều khiển robot công nghiệp do TS. Nguyễn Mạnh Tiến biên soạn gồm 9 chương với nội dung phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí Robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho Robot. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt nội dung chi tiết của cuốn sách.
270 p vlute 06/08/2015 655 6
Từ khóa: Kỹ thuật Robot, Động lực học Robot, Điều khiển Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động học vị trí Robot, Điều khiển chuyển động Robot
Đăng nhập
Bộ sưu tập số
-
0 9358
-
0 3781
-
0 3729
-
0 2886
-
-
0 11992
-
0 3507
Phát triển bởi Thư viện số
