» Từ khóa: công nghệ robot

Giáo trình "Thực tập Robot công nghiệp" là tài liệu hướng dẫn vận hành, lập trình điều khiển Bobot công nghiệp ABB IRB 120 và phần mềm lập trình mô phòng ANN ROBOT STUDIO 5.14 dành cho sinh viên các ngành Cơ điện tử, Công nghệ tự động, Cơ khí chế tạo máy. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1.

 50 p vlute 26/06/2023 159 6 Download

Từ khóa: Giáo trình Thực tập Robot công nghiệp, Thực tập Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Lập trình điều khiển, Phân loại Robot, Cơ điện tử, Công nghệ tự động, Cơ khí chế tạo máy

Cuốn sách "Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí: Robot và hệ thống công nghệ robot hóa" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Những quan niệm và phương thức tổ chức sản xuất tự động hóa hiện đại; Hệ thống máy tự động linh hoạt robot hóa; Nhập môn robot công nghiệp;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 60 p vlute 29/01/2023 115 4 Download

Từ khóa: Hệ thống công nghệ robot hóa, Thiết bị công nghệ cao, Sản xuất cơ khí, Tự động hóa hiện đại, Robot công nghiệp

Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí: Robot và hệ thống công nghệ robot hóa" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Các phép biến đổi đồng nhất; Phương trình động học của robot; Giải phương trình động học robot hay là phương trình động học ngược; Thiết kế quỹ đạo robot; Động lực...

 113 p vlute 29/01/2023 156 4 Download

Từ khóa: Hệ thống công nghệ robot hóa, Phương trình động học của robot, Phép quay Euler, Thiết kế quỹ đạo robot, Động lực học robot

Giáo trình thực hành hàn Robot cung cấp cho Sinh viên những kiến thức và kỹ năng về cấu tạo, vận hành, phương pháp lập trình và điều khiển Robot để hàn các đường hàn có biên dạng khác nhau (đường thẳng, đường cong, đường phức tạp,...). Ngoài ra Giáo trình còn dùng làm tài liệu giảng dạy cho giáo viên; Làm tài liệu học tập và nghiên cứu cho sinh...

 120 p vlute 24/05/2021 199 2 Download

Từ khóa: Giáo trình Thực hành hàn Rôbot, Công nghệ hàn, Thực hành hàn Rôbot, Hàn Rôbot, Robot hàn hồ quang, Súng hàn hồ quang

Bài báo này giới thiệu phần mềm SACR (Simulation And Control of Robot) dùng cho mô phỏng và điều khiển robot được phát triển tại Phòng Cơ điện tử, Viện Cơ học. Phần mềm cho phép người sử dụng có thể thực hiện hoàn chỉnh một quy trình điều khiển robot: thiết kế quỹ đạo, tính toán động học và động lực học, kiểm tra các giá trị tới hạn của...

 6 p vlute 24/04/2018 438 2 Download

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Điện tử tự động, Phần mềm mô phỏng, Điều khiển robot, Phần mềm SACR, Simulation And Control of Robot

Nội dung chính của giáo trình CAD, CAM chủ yếu chủ yếu được trình bày trong 6 chương, tập trung quan tâm đến phương pháp và cơ sở lý luận của vấn đề, tránh dựa hẳn vào một phiên bản cụ thể của một ngôn ngữ nào để giải quyết các ví dụ minh họa nhằm tránh sự sớm lỗi thời trước sự phát triển như vũ bão của ngành Công nghệ thống tin....

 174 p vlute 31/01/2018 616 9 Download

Từ khóa: Giáo trình CAD/CAM, Điều khiển số, Lập trình máy NC, Điều khiển bằng máy tính trong CN, Công nghệ Rôbốt, Công nghệ nhóm

Bài báo này điểm qua sự phát triển của rô bốt hơn nữa thế kỷ qua, xu thế phát triển của lĩnh vực rô bốt trên thế giới, tóm tắt tình hình nghiên cứu phát triển rô bốt ở Việt Nam thời gian qua và nêu một số ý kiến về phát triển rô bốt ở Việt Nam thời gian tới.

 15 p vlute 31/01/2018 794 1 Download

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Robot công nghiệp, Điều khiển tự động, Tự động hóa, Điện tử tự động, Phát triển rô bốt

Bài báo này chú trọng vào thiết kế và phân tích lý thuyết điều khiển thông minh cho cánh tay robot khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động để đạt được sự bám đuổi vị trí với độ chính xác cao. Ban đầu mô hình động lực học của cánh tay robot n khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động được giới thiệu. Mậc dù rất khó để...

 15 p vlute 31/01/2018 516 1 Download

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Điều khiển bám đuổi mạng Neural, Cánh tay Robot, Động lực học, Cơ cấu truyền động, Điện tử tự động

Phần 1 cuốn giáo trình "Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí - Robot và hệ thống công nghệ robot hóa" trình bày các nội dung: Những quan niệm và phương thức tổ chức sản xuất tự động hóa hiện đại, hệ thống máy tự động hóa linh hoạt robot hóa, nhập môn robot công nghiệp, các phép biến đổi đồng nhất. Mời các bạn cùng tham...

 85 p vlute 26/08/2017 592 5 Download

Từ khóa: Sản xuất cơ khí, Hệ thống công nghệ robot hóa, Thiết bị công nghệ cao, máy móc công nghệ cao, Robot công nghiệp, Hệ thống máy tự động hóa

Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn giáo trình "Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí - Robot và hệ thống công nghệ robot hóa", phần 2 trình bày các nội dung: Phương trình động học của robot, giải phương trình động học robot, thiết kế quỹ đạo robot, động lực học robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 89 p vlute 26/08/2017 531 5 Download

Từ khóa: Sản xuất cơ khí, Hệ thống công nghệ robot hóa, Thiết bị công nghệ cao, máy móc công nghệ cao, Phương trình động học robot, Thiết kế quỹ đạo robot

Lý lịch thiết bị, hồ sơ kỹ thuật của thiết bị (đối với thiết bị cải tạo, sửa chữa có thêm hồ sơ thiết kế cải tạo, sửa chữa), các chứng chỉ cáp, móc, chi tiết cụm chi tiết an toàn. Hồ sơ lắp đặt (đối với những thiết bị lắp đặt cố định), sửa chữa, cải tạo của thiết bị. Hồ sơ kết quả đo các thông số an toàn thiết...

 38 p vlute 15/05/2013 424 2 Download

Từ khóa: quy trình kiểm định, kỹ thuật an toàn, phương tiện kiểm định, chu kỳ kiểm định, thiết bị nâng, tiến hành kiểm định