» Từ khóa: phuong trinh dong hoc robot

Kết quả 1-8 trong khoảng 8

Giáo trình Robot công nghiệp: Phần 1

Phần 1 cuốn giáo trình Robot công nghiệp cung cấp cho người đọc các nội dung: Giới thiệu chung về khoa học công nghệ robot, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

175 p vlute 20/03/2023 102 2

Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Hệ phương trình động học robot, Chuyển động robot, Động học robot, Phân loại robot công nghiệp
Ebook Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí: Robot và hệ thống công nghệ robot hóa - Phần 2

Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí: Robot và hệ thống công nghệ robot hóa" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Các phép biến đổi đồng nhất; Phương trình động học của robot; Giải phương trình động học robot hay là phương trình động học ngược; Thiết kế quỹ đạo robot; Động lực...

113 p vlute 29/01/2023 156 4

Từ khóa: Hệ thống công nghệ robot hóa, Phương trình động học của robot, Phép quay Euler, Thiết kế quỹ đạo robot, Động lực học robot
Giáo trình Robot công nghiệp: Phần 1 - GS. TSKH Nguyễn Thiện Phúc

Giáo trình "Robot công nghiệp" do GS. TSKH Nguyễn Thiện Phúc biên soạn gồm có 11 chương cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về robot công nghiệp. phần 1 của trình bày từ chương 1 đến chương 6 với các nội dung: giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần...

180 p vlute 10/09/2022 117 3

Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Phân loại robot công nghiệp, Cấu trúc robot công nghiệp, Ma trận thuần nhất, Các hoạt động của robot, Hệ phương trình động học robot
Giáo trình Tay máy robot công nghiệp: Phần 1 - Trường ĐH Công nghiệp TP.HCM

Giáo trình Tay máy robot công nghiệp: Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu chung về robot công nghiệp; Các phép biến đổi thuần nhất; Phương trình động học của robot (kinematic equations); Phương trình động học ngược (invert kinematic equation).

87 p vlute 26/10/2021 286 0

Từ khóa: Giáo trình Tay máy robot công nghiệp, Tay máy robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Phương trình động học ngược, hương trình động học của robot, Phép biến đổi thuần nhất
Giáo trình Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí - Robot và hệ thống công nghệ robot hóa (giáo trình cao học ngành cơ khí) : Phần 2

Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn giáo trình "Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí - Robot và hệ thống công nghệ robot hóa", phần 2 trình bày các nội dung: Phương trình động học của robot, giải phương trình động học robot, thiết kế quỹ đạo robot, động lực học robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

89 p vlute 26/08/2017 531 5

Từ khóa: Sản xuất cơ khí, Hệ thống công nghệ robot hóa, Thiết bị công nghệ cao, máy móc công nghệ cao, Phương trình động học robot, Thiết kế quỹ đạo robot
Giáo trình môn học Kỹ thuật Robot - Bùi Như Cao & Trần Hữu Toàn

Giáo trình môn học Kỹ thuật Robot gồm 6 chương trình bày tổng quan về Robot, phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động tay máy, các pháp biến đổi thuần nhất, phương trình động học của Robot,... Cùng tham khảo nhé.

108 p vlute 14/12/2015 720 6

Từ khóa: Kỹ thuật Robot, Giáo trình kỹ thuật Robot, Robot công nghiệp, Chế tạo Robot, Phương trình động học Robot, Điều khiển Robot
Ebook Robot công nghiệp - GS.TSKH Nguyễn Thiện Phúc

Ebook Robot công nghiệp trình bày các nội dung: Giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ, lạp trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot, động lực học...

345 p vlute 05/08/2015 580 3

Từ khóa: Robot công nghiệp, Phân loại robot công nghiệp, Hệ phương trình động học robot, Động học robot, Động lực học robot, Điều khiển robot
Ebook Robot công nghiệp: Phần 1 - GS.TSKH Nguyễn Thiện Phúc

Ebook Robot công nghiệp: Phần 1 trình bày 7 chương đầu tiên của cuốn sách bao gồm: Giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ, lạp trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các...

197 p vlute 12/05/2015 413 5

Từ khóa: Ebook Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Giới thiệu chung về robot công nghiệp, Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, Các phép biến đổi dùng ma trận, Hệ phương trình động học robot