Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Kết quả 1-12 trong khoảng 66
Nghiên cứu động lực học nâng của tàu đệm khí
Tàu đệm khí là phương tiện chuyển động trên gối khí, có thể di chuyển trên cạn và dưới nước để vận chuyển con người, hàng hóa, trang bị kỹ thuật. Bài viết xây dựng lý thuyết nghiên cứu động lực học nâng của tàu đệm khí. Trên mô hình xây dựng đi khảo sát các thông số động lực học nâng của tàu đệm khí trong sự phụ thuộc vào các...
6 p vlute 30/03/2020 275 1
Xác định các thông số cơ bản của thiết bị công tác và lựa chọn máy cơ sở đối với máy đào rãnh hẹp
Bài viết giới thiệu kết quả nghiên cứu xây dựng phương pháp xác định các thông số kỹ thuật cơ bản của thiết bị công tác và lựa chọn máy cơ sở của các loại máy đào đất có sẵn để tạo ra máy đào rãnh hẹp - một loại máy để đào các rãnh sâu, hẹp theo tuyến phục vụ thi công các công trình hạ tầng kỹ thuật, đặc biệt là các công trình...
5 p vlute 30/03/2020 317 1
Nghiên cứu ảnh hưởng của hình dáng thượng tầng đến đặc tính khí động học tàu chở hàng
Bài viết trình bày về ảnh hưởng của hình dáng hình học thượng tầng đến đặc tính khí động học phần thân tàu phía trên mặt nước, thông qua tính mô phỏng số CFD, nhằm giảm ảnh hưởng của hình dáng thượng tầng đến đặc tính khí động học và giảm lực cản khí động tác động lên thân tàu.
5 p vlute 30/03/2020 300 1
Bài viết này giới thiệu phương pháp cũng như kết quả nghiên cứu thực nghiệm ảnh hưởng của các thông số kết cấu và sử dụng đến chất lượng làm việc của LHM khi làm việc trên đất dốc ngang.
5 p vlute 30/03/2020 253 1
Xác định lực tác động lên xi lanh thủy lực chính trong quá trình nâng chuyển thùng hàng
Bài viết trình bày mô hình động học, sơ đồ tổ hợp lực tác dụng lên hệ xe - thùng - đất, lực tác dụng lên xi lanh thủy lực chính trong quá trình nâng chuyển thùng hàng. Tính toán lực tác dụng lên xi lanh chính trong quá trình nâng thùng hàng.
4 p vlute 30/03/2020 323 1
Nghiên cứu một số yếu tố ảnh hưởng tới quá trình chuyển số của hộp số vô cấp thuỷ - cơ
Bài viết này nghiên cứu ảnh hưởng của một số yếu tố đến quá trình chuyển số, thông qua quá trình thí nghiệm để tìm được một số thông số tối ưu. Xác định các yếu tố ảnh hưởng chính và các yếu tố khác tới quá trình chuyển số của hộp số vô cấp thủy cơ để có phương án kết hợp tối ưu, sau đó tiến hành thí nghiệm đánh giá để...
6 p vlute 30/03/2020 286 1
Chẩn đoán tình trạng kỹ thuật hộp số cơ khí trên cơ sở mạng nơron RBF
Bài viết trình bày các ưu việt của hệ thống chẩn đoán sử dụng cấu trúc mạng nơron với khả năng “học” để nhận dạng các lỗi. Hệ thống chẩn đoán kết hợp với mạng nơron sẽ làm tăng tính khách quan của kết luận chẩn đoán và phát hiện lỗi chính xác hơn.
5 p vlute 30/03/2020 401 1
Điều khiển bám quỹ đạo của máy rải loại ba bánh bằng thuật toán bám theo
Bài viết trình bày việc áp dụng thuật toán bám theo để mô tả chuyển động thẳng của máy rải bê tông tự hành loại ba bánh sử dụng cảm biến lái kiểu quét dây. Cự ly đặt trước được đề xuất dựa trên yêu cầu kỹ thuật tạo hình về độ trơn hình dạng của sản phẩm. Thuật toán được đề xuất được so sánh với thuật toán bám theo với cự...
5 p vlute 30/03/2020 293 1
Trong phạm vi nghiên cứu của bài viết, các tác giả xét bề mặt hữu hạn có dạng hình chữ nhật. Các tính toán được thực hiện cho trường hợp bề mặt vi phân song song với mặt phẳng chứa bề mặt hữu hạn đang xét. Sự phụ thuộc của hệ số quan sát vào khoảng cách, vị trí bề mặt vi phân, bán kính và sự phân bố của các lỗ trống được khảo...
13 p vlute 30/10/2019 291 1
Trong thập kỷ qua đã chứng kiến những công trình nghiên cứu về ứng dụng mạng nơ-ron và logic mờ để chuyển động quỹ đạo chuyển động của robot tự hành. Việc sử dụng riêng rẽ hai kỹ thuật này có những ưu việt nhất định, tuy nhiên , vẫn chưa khắc phục được sự phức tạp do tính thay đổi ngẫu nhiên của môi trường. Bài báo này đưa ra một...
9 p vlute 30/10/2019 433 1
Điều khiển mờ thích nghi Backstepping kết hợp cho tay máy Robot khớp đàn hồi
Bài báo này trình bày vấn đề tổng hợp thuật toán điều khiển bám vị trí cho tay máy robot khớp đàn hồi có xét đến động học của động cơ chấp hành và nhiễu loạn tác động. Thuật toán được tổng hợp trên cơ sở Backtepping có sử dụng hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm và điều khiển chuyển mạch ở bước cuối cùng với mục đích tăng tính bền...
9 p vlute 30/10/2019 314 1
Tổng hợp bộ điều khiển vị trí cho hệ thống truyền động bám điện cơ sử dụng động cơ PMSM
sBài báo này trình bày một phương pháp tổng hợp hệ thống bám điều khiển vị trí sử dụng động cơ PMSM dùng trong công nghiệp và quân sự có tính đến tính phi tuyến và sự thay đổi thông số của mô hình. Hệ thống gồm vòng điều chỉnh vị trí và vòng điều chỉnh tốc độ. Trong đó, vòng điều chỉnh tốc độ sử dụng luật thích nghi để bù các...
9 p vlute 30/10/2019 377 1