Xác định lực tác động lên xi lanh thủy lực chính trong quá trình nâng chuyển thùng hàng

Bài viết trình bày mô hình động học, sơ đồ tổ hợp lực tác dụng lên hệ xe - thùng - đất, lực tác dụng lên xi lanh thủy lực chính trong quá trình nâng chuyển thùng hàng. Tính toán lực tác dụng lên xi lanh chính trong quá trình nâng thùng hàng.