» Từ khóa: điều khiển học

Bài báo phân tích về hoạt động của các cơ chế định tuyến AODV, DSR trong mạng tuỳ biến không dây (MANET). Từ đó, đề xuất một cơ chế định tuyến mới MAR-DSR dựa trên tác tử di động để nâng cao hiệu năng mạng trong môi trường có mật độ lớn và độ di động cao. Tập trung chính vào việc cải tiến cơ chế cập nhật trạng thái thích nghi và khả...

 12 p vlute 23/11/2017 555 2 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Cơ chế định tuyến DSR, Cải tiến cơ chế định tuyến DSR, Tác tử di động trong mạng manet, Hệ thống tác tử di động, Thuật toán tối ưu, Mạng tùy biến không dây

Trong bài báo này sẽ trình bày một thuật toán meta-heuristic (ACO-GA) lai ghép giữa thuật toán di truyền (GA) và thuật toán đàn kiến (ACO). Thuật toán đàn kiến đóng vai trò khởi tạo quần thể cho thuật toán di truyền. Trong khi đó, thông tin di truyền từ thuật toán di truyền giúp định hướng cá thể kiến chọn đường đi tốt hơn ở lần khởi tạo quần thể...

 13 p vlute 23/11/2017 550 3 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Thuật toán di truyền, Thuật toán meta-heuristic, Bài toán cực tiểu hóa độ trễ-MLP, Meta-heuristic, Minimum Latency Problem-MLP

Trong bài báo này các tác giả trình bài một cách tiếp cận mới để đo HCT từ cung dòng điện được tạo ra bởi phản ứng hóa học trong quá trình đo glucose của các thiết bị cầm tay. Phương pháp đề xuất dựa trên mạng neural nhân tạo được huấn luyện online dựa trên máy học cực độ (Extreme Learning Machine - ELM). Những kết quả thực nghiệm cho thấy,...

 8 p vlute 23/11/2017 439 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Mạng nơron, Máy học cực độ, Huấn luyện online, Đo glucose, Neural network, Extreme learning machine, Online sequential training

Mô hình thực hiện đồng thời giảm nhiễu đốm vùng đồng nhất và tăng cường cấu trúc ảnh vùng không đồng nhất bằng cách sử dụng khuếch tán phi tuyến theo hướng biến đổi cục bộ gradient của ảnh. Bài báo cũng trình bày các kết quả thực nghiệm được thực hiện trên ảnh siêu âm bị ảnh hưởng bởi nhiễu đốm để minh họa hiệu quả của mô...

 15 p vlute 23/11/2017 410 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học Khuếch tán phi tuyến, Tensor cấu trúc, Mô hình hóa nhằm giảm nhiễu đốm, Tăng cường biên trong ảnh siêu âm

Bài báo trình bày một số kết quả nhận dạng cử chỉ của bàn tay người theo thời gian thực sử dụng thông tin thu được từ cảm biến Kinect của hãng Microsoft. Một số kết quả chính của hướng nghiên cứu được trình bày như: Kỹ thuật tách vùng bàn tay, nhận dạng tư thế của bàn tay, đề xuất thuật toán hiệu chỉnh kết quả nhận dạng từ chuỗi...

 9 p vlute 23/11/2017 495 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Cử chỉ bàn tay, Hand gesture, Nhận dạng cử chỉ của bàn tay, Kỹ thuật tách vùng bàn tay

Bài báo này giới thiệu kết quả nghiên cứu về thiết kế, chế tạo và lắp ráp một mô hình hệ thống cấp phôi tự động ứng dụng kỹ thuật điện khí nén, điều khiển bằng lập trình PLC và xây dựng mô hình nghiên cứu động lực học của cụm piston xylanh khí nén.

 6 p vlute 28/09/2017 640 4 Download

Từ khóa: Hệ thống cấp phôi tự động điều khiển, Động lực học, Piston xilanh khí nén, Kỹ thuật điều khiển điện khí nén, Hệ thống cấp phôi, Lập trình PLC

Bài báo trình bầy kết quả nghiên cứu về điều chỉnh chương trình động học mài nghiền chi tiết quang theo hệ số tỷ số truyền và hệ thống điều khiển độc lập tốc độ các trục truyền động liên kết với động cơ DC Servo của máy, nhằm nâng cao độ chính xác và năng suất gia công.

 6 p vlute 28/09/2017 477 1 Download

Từ khóa: Động học mài nghiền, Chi tiết quang, Hệ số tỷ số truyền, Máy điều khiển số NC MB-250, Động học mài nghiền chi tiết quang, Mài nghiền chi tiết quang

Bài báo sẽ trình bày một số kết quả nghiên cứu về hệ thống điều khiển của robot hàn tự hành. Dựa vào hệ thống cơ khí của robot hàn tự hành, sẽ xây dựng mô hình toán học tổng quát cơ cấu robot hàn. Cơ cấu robot có tỉ số truyền bộ truyền khá lớn, ảnh hưởng ràng buộc giữa các khớp và tính phi tuyến của hệ thống chuyển động nhỏ.

 5 p vlute 27/09/2017 623 3 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển bám quĩ đạo, Robot hàn tự hành, Mô hình cơ cấu robot hàn tự hành, Mô hình toán học cơ cấu robot, Hệ thống điều khiển độc lập một khớp

Giáo trình "Truyền động và điều khiển thủy khí" có nội dung gồm 8 chương và được chia làm 3 phần: phần 1 tự động thủy lực (chương 1 đến chương 2), phần 2 tự động khí nén (chương 3 đến chương 5), phần 3 một số hệ thống tự động thủy khí trong cơ khí (chương 6 đến chương 8). Mời các bạn cùng tham khảo để nắm kiến thức cần thiết đã...

 51 p vlute 26/08/2017 759 10 Download

Từ khóa: Tự động khí nén, Truyền động và điều khiển thủy khí, Động lực học, Hệ thống khí nén, Hệ thống điều khiển thủy lực, Truyền động thủy khí

Bài báo đề xuất một phương pháp áp dụng thuật toán lập lịch DRR vào việc lập lịch gói tin đường lên ở chế độ PMP và sử dụng phép ghép kênh thời gian. Thuật toán đề xuất được kiểm chứng và đánh giá bằng phương trình mô phỏng NS-2. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 11 p vlute 25/08/2017 372 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Thuật toán lập lịch DRR, Thuật toán lập lịch, Phương trình mô phỏng NS-2, Phép ghép kênh thời gian

Trong bài báo này, các tác giả đề xuất một cải tiến của thuật toán FSM. Việc cải tiến được thực hiện thông qua một chiến lược tỉa hiệu quả hơn các tập mục ứng viên, nhờ đó giảm bớt được thời gian hiện thuật toán khai phá. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 11 p vlute 25/08/2017 500 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Khai phá tập mục thường xuyên, Tập mục ứng viên, Thuật toán khai phá, Cơ sở dữ liệu, Thuật toán FSM

In this paper, we propose a new approach to overcome the limitations of the approach that is based on hedge algebra structure for building fuzzy object-oriented databases model. Some operators fuzzy object-oriented relation algebra are proposed corresponding with the model. Finally,we propose a method of fuzzy object-oriented query processing flexibly.

 13 p vlute 25/08/2017 397 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Mô hình cơ sở dữ liệu, Cơ sở dữ liệu, Hướng đối tượng mờ, Địa số gia tử, Ngữ nghĩa địa số gia tử