» Từ khóa: điều khiển thích nghi

Kết quả 1-7 trong khoảng 7

Ebook Hệ thống điều khiển thông minh: Phần 1 - Huỳnh Thái Hoàng

Tài liệu "Hệ thống điều khiển thông minh" trình bày một cách có hệ thống cơ sở lý thuyết và ứng dụng các kỹ thuật thông minh trong việc thiết kế các hệ thống điều khiển. Phần 1 của tài liệu cung cấp cho bạn đọc những nội dung về: tổng quan điều khiển thông minh; hệ mờ; mạng thần kinh; giải thuật di truyền; điều khiển trực tiếp;... Mời...

231 p vlute 23/09/2022 288 3

Từ khóa: Hệ thống điều khiển thông minh, Kỹ thuật điều khiển thông minh, Cấu trúc hệ thống điều khiển thông minh, Mạng thần kinh nhân tạo, Mạng truyền thẳng một lớp, Mạng thần kinh suy diễn mờ thích nghi
Ebook Hệ thống điều khiển thông minh: Phần 2 - Huỳnh Thái Hoàng

"Hệ thống điều khiển thông minh" được biên soạn nhằm mục đích làm tài liệu tham khảo cho học viên cao học các ngành Tự động hóa, Cơ điện tử, Công nghệ chế tạo máy khi học môn Hệ thống điều khiển thông minh. Phần 2 của tài liệu tiếp tục cung cấp cho bạn đọc những nội dung về: nhận dạng hệ phi tuyến; điều khiển dựa vào mô hình; điều...

189 p vlute 23/09/2022 146 3

Từ khóa: Hệ thống điều khiển thông minh, Kỹ thuật điều khiển thông minh, Nhận dạng hệ phi tuyến, Mô hình phi tuyến dùng GA, Điều khiển thích nghi, Hệ thống điều khiển học
Ebook Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ: Phần 2

Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Kỹ thuật lập trình CNC, phương pháp lập trình cho hệ điều khiển số, điều khiển số trực tiếp truyền dữ liệu từ máy tính chủ DNC, điều khiển thích nghi AC và hệ thống gia công linh hoạt FMS,... Mời các bạn cùng tham khảo để...

90 p vlute 26/11/2020 361 1

Từ khóa: Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ, Hệ thống điều khiển số, Kỹ thuật lập trình CNC, Kỹ thuật lập trình CNC, Điều khiển thích nghi AC, Hệ thống gia công linh hoạt FMS
Điều khiển mờ thích nghi Backstepping kết hợp cho tay máy Robot khớp đàn hồi

Bài báo này trình bày vấn đề tổng hợp thuật toán điều khiển bám vị trí cho tay máy robot khớp đàn hồi có xét đến động học của động cơ chấp hành và nhiễu loạn tác động. Thuật toán được tổng hợp trên cơ sở Backtepping có sử dụng hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm và điều khiển chuyển mạch ở bước cuối cùng với mục đích tăng tính bền...

9 p vlute 30/10/2019 322 1

Từ khóa: Điều khiển mờ thích nghi Backstepping kết hợp, Tay máy Robot khớp đàn hồi, Hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm, Tay máy khớp mềm, Phần mềm MatlabSimulink
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 4 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 4: Điều khiển thích nghi" trình bày ước lượng thông số thích nghi, điều khiển theo mô hình chuẩn, hệ thích nghi theo mô hình chuẩn, điều khiển tự chỉnh định, điều khiển hoạch định độ lợi. Mời các bạn cùng tham khảo.

136 p vlute 27/07/2019 307 2

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển thích nghi, Ước lượng thông số thích nghi, Điều khiển tự chỉnh định
Bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh: Chương 5 - TS. Huỳnh Thái Hoàng

Bài giảng "Hệ thống điều khiển thông minh - Chương 5: Điều khiển thích nghi và điều khiển học" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Điều khiển thích nghi, điều khiển học. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

61 p vlute 19/04/2016 504 4

Từ khóa: Hệ thống điều khiển thông minh, bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh, Hệ thống điều khiển, Điều khiển thông minh, Điều khiển thích nghi, Điều khiển học
Ebook Lý thuyết điều khiển nâng cao: Phần 2

Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn sách "Lý thuyết điều khiển nâng cao", phần 2 trình bày các nội dung: Điều khiển thích nghi, một số khái niệm cơ bản của điều khiển những vấn đề bổ sung. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

227 p vlute 14/12/2015 373 3

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Điều khiển thích nghi, Lý thuyết hàm biến phức, Điều khiển tuyến tính hóa