» Từ khóa: bai toan dieu khien

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Mô tả toán học. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Hàm truyền và đáp ứng, sơ đồ khối và graph tín hiệu, mô tả hệ thống bằng phương trình trạng thái, một số ví dụ. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

 37 p vlute 24/09/2023 82 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Mô tả toán học, Graph tín hiệu, Phương trình trạng thái, Sơ đồ khối

Bài giảng "Điều khiển quá trình - Chương 2: Mô tả quá trình" trình bày khái quát về mô tả quá trình, các dạng mô hình toán học, mô hình hóa lý thuyết, mô hình hóa thực nghiệm. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 58 p vlute 25/12/2020 236 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển quá trình, Điều khiển quá trình, Mô tả quá trình, Dạng mô hình toán học, Mô hình hóa lý thuyết, Mô hình hóa thực nghiệm

Trong các ngành cơ khí thì Robot hàn hiện nay đang áp dụng vào thực tế sản xuất ở nước ta. Bởi vậy việc đào tạo những người thợ kỹ thuật, có tay nghề cao, nắm bắt được các công nghệ tiên tiến ở nước ta là rất cần thiết. Cuốn tài liệu này giúp sinh viên hiểu một cách hệ thống đơn giản nhất về Robot hàn hồ quang, ngoài ra nó còn là tài...

 57 p vlute 29/04/2020 362 1 Download

Từ khóa: Tự động hóa Robot hàn, Bài giảng Tự động hóa Robot hàn, Phân loại robot, Bài toán động học về robot, Hệ thống điều khiển, Hệ thống truyền động

Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển do Ths. Nguyễn Hữu Quang biên soạn giới thiệu tới các bạn mô hình toán học của các hệ thống kỹ thuật, phân tích và thiết kế các hệ thống điều khiển, ứng dụng phần mềm MATLAB. Với các bạn quan tâm tới lĩnh vực này thì đây là tài liệu hữu ích.

 100 p vlute 29/08/2019 583 3 Download

Từ khóa: Thiết kế hệ thống điều khiển, Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển, Hệ thống kỹ thuật, Phân tích hệ thống điều khiển, Ứng dụng phần mềm MATLAB, Tính toán hệ thống kỹ thuật

Bài giảng "Tin học đại cương - Chương 6: Lập trình với Visual Basic 6.0" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Soạn thảo chương trình, các kiểu dữ liệu cơ bản của VB, các toán tử thông dụng trong VB 6.0, các cấu trúc điều khiển,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 36 p vlute 31/05/2019 347 1 Download

Từ khóa: Tin học đại cương, Bài giảng Tin học đại cương, Lập trình với Visual Basic 6.0, Soạn thảo chương trình, Kiểu dữ liệu cơ bản của VB, Toán tử thông dụng trong VB 6.0, Cấu trúc điều khiển

Bài giảng "Nhập môn lập trình Java - Bài 2: Java căn bản" cung cấp cho người học các kiến thức: Cấu trúc một chương trình Java cơ bản, hằng, biến, kiểu dữ liệu toán tử, các cấu trúc điều khiển trong Java, một số ví dụ về mảng và chuỗi. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 65 p vlute 28/04/2019 384 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhập môn lập trình Java, Nhập môn lập trình Java, Lập trình Java, Kỹ thuật lập trình, Java căn bản, Kiểu dữ liệu toán tử, Cấu trúc điều khiển trong Java

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 6: Tổng hợp hệ thống trình bày bài toán tổng hợp hệ thống, bộ điều khiển PID, các phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID, tổng hợp hệ thống trong không gian trạng thái.

 42 p vlute 26/03/2019 527 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6, Lý thuyết điều khiển tự động, Tổng hợp hệ thống, Bài toán tổng hợp hệ thống, Bộ điều khiển PID, Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID

Nhằm tạo kỹ năng lập trình và mô phỏng để giải quyết các bài toán đại số, phƣơng trình vi phân, ma trận, các bài toán về phƣơng trình toán lý, trong kỹ thuật điện, điện tử, tự động,...Bài giảng "Giải tích mạch và mô phỏng trên máy tính" sẽ giúp cho chúng ta tìm hiểu những nội dung cơ bản nhất về Matlab và Simulink cũng nhƣ ứng dụng giải...

 116 p vlute 30/06/2018 598 4 Download

Từ khóa: Giải tích mạch và mô phỏng trên máy tính, Bài giảng Giải tích mạch, Mô phỏng trên máy tính, Giải tích mạch, Tính toán trên các mảng số, Các lệnh điều khiển trong MATLAB

Bài giảng Điều khiển lập trình 1 có cấu trúc gồm 5 chương với các nội dung trình bày như: Đại cương về điều khiển lập trình, cấu trúc và phương pháp hoạt động của PLC, các phép toán nhị phân của PLC, các phép toán số của PLC, các họ PLC khác. Mời các bạn cùng tham khảo!

 74 p vlute 30/06/2018 512 3 Download

Từ khóa: Điều khiển lập trình, Bài giảng Điều khiển lập trình 1, Điều khiển lập trình 1, Phương pháp hoạt động của PLC, Phép toán số của PLC

Trong bài báo này sẽ trình bày một thuật toán meta-heuristic (ACO-GA) lai ghép giữa thuật toán di truyền (GA) và thuật toán đàn kiến (ACO). Thuật toán đàn kiến đóng vai trò khởi tạo quần thể cho thuật toán di truyền. Trong khi đó, thông tin di truyền từ thuật toán di truyền giúp định hướng cá thể kiến chọn đường đi tốt hơn ở lần khởi tạo quần thể...

 13 p vlute 23/11/2017 554 3 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Thuật toán di truyền, Thuật toán meta-heuristic, Bài toán cực tiểu hóa độ trễ-MLP, Meta-heuristic, Minimum Latency Problem-MLP

Bài giảng môn Cơ sở điều khiển tự động trang bị cho các bạn những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Mời các bạn tham khảo tài liệu để nắm bắt nội dung chi tiết.

 99 p vlute 27/10/2016 521 2 Download

Từ khóa: Cơ sở điều khiển tự động, Bài giảng Cơ sở điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Phân loại hệ thống điều khiển, Mô tả Toán học hệ thống điều khiển

Cùng tìm hiểu các thành phần cơ bản của mạch điện tử; Diode và các ứng dụng; transistor và các ứng dụng; khái niệm khuếch đại;... được trình bày cụ thể trong "Bài giảng Kỹ thuật điện tử" do Trần Tuấn Vinh biên soạn.

 51 p vlute 19/09/2016 707 5 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điện tử, Kỹ thuật điện tử, Thành phần cơ bản của mạch điện tử, Mạch điện tử, Vi mạch thuật toán, Vi điều khiển