» Từ khóa: công nghệ

Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu, phân tích, cách thức xây dựng bộ điều khiển truyền thẳng dựa trên hệ thống thích nghi theo mô hình mẫu trong vòng điều khiển tên lửa từ xa. Luật điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu áp dụng lý thuyết ổn định Lyapunov có dạng đơn giản, bền vững và hội tụ nhanh.

 5 p vlute 30/09/2019 324 3 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Thiết kế bộ điều khiển truyền thẳng, Vòng điều khiển tên lửa từ xa, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Điều khiển từ xa thiết bị bay

Hệ thống truyền lực AMT (Automated Manual Transmission) là loại hệ thống truyền lực có cấp loại bánh răng và được tự động hóa điều khiển quá trình chuyển số bằng bộ phận chấp hành điện hoặc thủy lực. Bài viết trình bày việc xây dựng mô hình bộ phận chấp hành gài số, mô phỏng điều khiển gài số và khảo sát ảnh hưởng của lực gài đến...

 5 p vlute 30/09/2019 483 9 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Hệ thống truyền lực AMT, Bộ đồng tốc, Mô hình hóa, Điều khiển gài số, Mô hình bộ phận chấp hành gài số

Trong bài viết này, bài toán điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược - xe sử dụng Đại số gia tử được trình bày, trong đó các kết quả mô phỏng được so sánh với kết quả thu được từ bộ điều khiển LQR.

 5 p vlute 30/09/2019 417 2 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Con lắc ngược - xe, Đại số gia tử, Bộ điều khiển LQR, Phép nội suy tuyến tính, Bộ điều khiển mờ

Bài viết nghiên cứu phương pháp kết hợp giữa mạng neuron nhân tạo và phương pháp điều khiển RISE bão hòa để điều khiển nhằm nâng cao độ êm dịu cho hệ thống treo Macpherson tích cực, trong đó, phương trình động lực học của hệ thống treo có đặc tính phi tuyến, không xác định và chịu tác động của nhiễu.

 5 p vlute 30/09/2019 436 3 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Bộ điều khiển RISE bão hòa, Điều khiển phi tuyến, Hệ thống treo tích cực Macpherson, Mạng neuron nhân tạo

Trong bài viết này, trọng tâm nghiên cứu là sử dụng cảm biến đo góc resolver để phát hiện vị trí của roto. Các đặc tính nổi bật của cảm biến này là cấu trúc tin cậy và không nhạy với tiếng ồn.

 5 p vlute 30/09/2019 390 5 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, Cảm biến đo góc, Điều khiển vector, Phần mềm PSIM

Bài viết này trình bày nguyên lý hoạt động, lắp đặt và xác định các thông số kỹ thuật cho nguồn ion PIG trong máy KOTRON13. Các thông số về cơ khí lắp đặt vị trí nguồn ion, nguồn điện tạo vùng plasma, lưu lượng dòng khí hydro đưa vào nguồn ion đã được xác định thực nghiệm nhằm đạt được dòng cực đại trên bia và tối ưu hoạt động của...

 5 p vlute 30/09/2019 415 3 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Nguồn ion máy gia tốc, Thông số kỹ thuật nguồn ion PIG, Máy gia tốc cyclotron KOTRON13, Cơ khí lắp đặt vị trí nguồn ion

Cuốn sách ‘Tiếng Anh chuyên ngành Công nghệ Thực phẩm - The Language of Techno-Food Processing in English” (Song ngữ Anh - Việt) được biên soạn để cung cấp những kiến thức cơ bản thuộc chuyên ngành Công nghệ Thực phẩm. Cuốn sách này có thể dùng làm tài liệu cho sinh viên và bạn đọc quan tâm đến chuyên ngành trên. Mời các bạn tham khảo phần 1 cuốn sách.

 106 p vlute 30/06/2019 488 14 Download

Từ khóa: Tiếng Anh chuyên ngành công nghệ thực phẩm, Tiếng Anh chuyên ngành, Công nghệ thực phẩm, The language of techno-food, Phân loại nguyên liệu, Tiếng Anh chuyên ngành hóa học

Bài giảng "Công nghệ đồ họa và hiện thực ảo - Bài 12: Ánh sáng" cung cấp cho người học các kiến thức về lý thuyết ánh sáng bao gồm: Ánh sáng và màu sắc, phổ của ánh sáng, màu sắc,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 22 p vlute 30/06/2019 310 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Công nghệ đồ họa, Công nghệ đồ họa, Hiện thực ảo, Kỹ thuật đồ họa, Ánh sáng, Lý thuyết ánh sáng, Quang phổ ánh sáng

Bài giảng "Công nghệ đồ họa và hiện thực ảo - Bài 13: Chiếu sáng và tạo bóng bề mặt" cung cấp cho người học các kiến thức: Chiếu sáng, ánh sáng môi trường, ánh sáng khuếch tán, ánh sáng gương, mô hình ánh sáng Phong, tạo bóng bề mặt.

 56 p vlute 30/06/2019 319 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Công nghệ đồ họa, Công nghệ đồ họa, Hiện thực ảo, Kỹ thuật đồ họa, Tạo bóng bề mặt, Ánh sáng môi trường, Ánh sáng khuếch tán, Ánh sáng gương

Bài giảng "Công nghệ đồ họa và hiện thực ảo - Bài 8: Đường cong" cung cấp cho người học các kiến thức: Các khái niệm, phân loại, đường cong đa thức bậc 3, đường cong Spline. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 39 p vlute 30/06/2019 297 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Công nghệ đồ họa, Công nghệ đồ họa, Hiện thực ảo, Đường cong đa thức bậc 3, Đường cong Spline, Đường cong

Bài giảng "Công nghệ đồ họa và hiện thực ảo - Bài 9: Mặt cong" cung cấp cho người học các kiến thức: Các khái niệm, biểu diễn mặt cong, mô hình hóa mặt cong. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 35 p vlute 30/06/2019 290 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Công nghệ đồ họa, Công nghệ đồ họa, Hiện thực ảo, Kỹ thuật đồ họa, Mô hình hóa mặt cong, Mặt cong, Biểu diễn mặt cong

Bài giảng "Công nghệ đồ họa và hiện thực ảo - Bài 15: Hiện thực ảo" cung cấp cho người học các kiến thức: Định nghĩa, lịch sử phát triển, kiến trúc hệ thống của virtual environments,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 43 p vlute 30/06/2019 326 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Công nghệ đồ họa, Công nghệ đồ họa, Hiện thực ảo, Kỹ thuật đồ họa, Virtual environments, Kiến trúc hệ thống, Công nghệ trong VR