» Từ khóa: Thiết kế robot

Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí: Robot và hệ thống công nghệ robot hóa" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Các phép biến đổi đồng nhất; Phương trình động học của robot; Giải phương trình động học robot hay là phương trình động học ngược; Thiết kế quỹ đạo robot; Động lực...

 113 p vlute 29/01/2023 157 4 Download

Từ khóa: Hệ thống công nghệ robot hóa, Phương trình động học của robot, Phép quay Euler, Thiết kế quỹ đạo robot, Động lực học robot

Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình Tay máy robot công nghiệp: Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như: Ngôn ngữ lập trình robot; Mô phỏng robot trên máy tính (robot simulation); Động lực học robot; Thiết kế quỹ đạo robot (trajactory planning); Truyền động và điều khiển robot.

 78 p vlute 26/10/2021 237 0 Download

Từ khóa: Giáo trình Tay máy robot công nghiệp, Tay máy robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Thiết kế quỹ đạo robot, Truyền dẫn động khí nén, Động lực học robot

Giáo trình Kỹ thuật Robot: Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu về Kỹ thuật Robot; Nền tảng Robot; Biểu diễn hướng và vị trí; Động học Robot; Jacobi và động học vận tốc. Mời các bạn cùng tham khảo.

 209 p vlute 27/07/2021 355 2 Download

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật Robot, Kỹ thuật Robot, Động học vận tốc, Robot công nghiệp, Cấu trúc hệ thống Robot, Robot di động, Thiết kế hệ thống Robot

Phần 2 cuốn sách "Robot công nghiệp: Cấu trúc, động học và động lực học" cung cấp cho người học các kiến thức: Động học tay máy, tổng hợp động học robot, thiết kế quỹ đạo robot, động lực học robot, điều khiển robot, lập trình cho robot. Mời các bạn cùng tham khảo.

 158 p vlute 28/05/2020 408 4 Download

Từ khóa: Cấu trúc động học robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động lực học robot công nghiệp, Thiết kế quỹ đạo robot, Lập trình cho robot

Phần 1 cuốn sách "Thiết kế kiến trúc - Xây dựng: Robot Structural analysis dành cho người tự học" giới thiệu tới người đọc các bài tập thiết kế khung 2D, khung thép 2D, phân tích lực đàn hồi, tải di động - Khung 2D, tải di động - KHung 3D. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 207 p vlute 28/04/2019 449 2 Download

Từ khóa: Thiết kế kiến trúc, Thiết kế kiến trúc - Xây dựng, Robot Structural analysis, Robot Structural analysis dành cho người tự học, Thiết kế khung 2D, Khung thép 2D, Phân tích lực đàn hồi

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách giới thiệu tới người đọc các bài tập kết cấu thép 3D - Nối thép, khung thép 3D dạng khối, phân tích sàn bê tông cốt thép, cấu trúc khối, cấu trúc vỏ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 191 p vlute 28/04/2019 451 2 Download

Từ khóa: Thiết kế kiến trúc, Thiết kế kiến trúc - Xây dựng, Robot Structural analysis, Robot Structural analysis dành cho người tự học, Kết cấu thép 3D, Khung thép 3D dạng khối, Phân tích sàn bê tông cốt thép

Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn giáo trình "Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí - Robot và hệ thống công nghệ robot hóa", phần 2 trình bày các nội dung: Phương trình động học của robot, giải phương trình động học robot, thiết kế quỹ đạo robot, động lực học robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 89 p vlute 26/08/2017 532 5 Download

Từ khóa: Sản xuất cơ khí, Hệ thống công nghệ robot hóa, Thiết bị công nghệ cao, máy móc công nghệ cao, Phương trình động học robot, Thiết kế quỹ đạo robot

Giáo trình Robot Structural (Tập 2) sẽ giới thiệu tới các bạn một số vấn đề cơ bản về kiến thức kết cấu; thiết kế các cấu kiện đơn lẻ; thiết kế các cấu kiện đơn lẻ tiếp theo; thiết kế trong mô hình;... Hy vọng tài liệu là nguồn thông tin hữu ích cho quá trình học tập và nghiên cứu của các bạn.

 178 p vlute 24/02/2016 732 2 Download

Từ khóa: Giáo trình Robot Structural, Thiết kế bê tông cốt thép, Kiến thức kết cấu, Cấu kiện đơn lẻ, Thiết kế cấu kiện đơn lẻ, Thiết kế trong mô hình

Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau: Chương 1 - Các khái niệm cơ bản và phân loại Robot, chương 2 - Động học tay máy, chương 3 - Động lực học tay máy, chương 4 - Cơ sơ điều khiển Robot, chương 5 - Cơ sở thiết kế và lựa chọn Robot, chương 6 - Hệ thống điều khiển Robot, chương 7 - Sử dụng Robot công nghiệp, chương 8 - Tay máy có kết cấu động...

 246 p vlute 24/02/2016 686 6 Download

Từ khóa: Kỹ thuật robot, Phân loại Robot, Động học tay máy, Động lực học tay máy, Cơ sơ điều khiển Robot, Cơ sở thiết kế Robot

Chương 4 - Cơ sở điều khiển robot của Bài giảng Robot công nghiệp có nội dung phân tích cơ sở lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, giải quyết bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot công nghiệp trong không gian khớp và không gian công tác.

 32 p vlute 26/01/2016 604 3 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Cơ sở điều khiển robot, Lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, Bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động, Không gian khớp

Cuốn sách Hướng dẫn thiết kế, lắp ráp robot từ các linh kiện thống dụng nhằm giúp bạn biến các ý tưởng sáng tạo, độc đáo của mình thành các robot xinh xắn, thống minh từ các loại vật liệu đơn giản, có thể tham gia các cuộc thi robot hoặc thậm chí có công dụng thực tiễn. Nội dung cuốn sách bao quát các vấn đề cơ bản trong lĩnh vực robot, từ...

 311 p vlute 09/01/2015 574 13 Download

Từ khóa: Lắp ráp robot, Giáo trình điện tử, Thiết kế robot, Robot công nghiệp, Động cơ mặt trời, Thiết bị cảm biến

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và thi công Robot dọn rác bề mặt sông nhằm thi công mạch điều khiển và mô hình Robot từ bản thiết kế; xây dựng giải thuật chương trình điều khiển. Lập trình điểu khiển Robot sử dụng vi điều khiển ATmega8 với phần mềm Code VisionAVR 2.05.

 94 p vlute 16/12/2014 792 6 Download

Từ khóa: obot dọn rác trên sông, Đề tài: Thiết kế Robot dọn rác trên sông, Thi công Robot dọn rác trên sông, Đồ án tự động hóa, Đồ án robot, Đồ án chế tạo máy