» Từ khóa: Robot công nghiệp

Chương 4 - Cơ sở điều khiển robot của Bài giảng Robot công nghiệp có nội dung phân tích cơ sở lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, giải quyết bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot công nghiệp trong không gian khớp và không gian công tác.

 32 p vlute 26/01/2016 604 3 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Cơ sở điều khiển robot, Lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, Bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động, Không gian khớp

Chương 2 Động học tay máy của bài giảng Bài giảng Robot công nghiệp đi giải quyết hai bài toán động học tay máy là: Bài toán động học thuận, bài toán động học ngược.

 46 p vlute 26/01/2016 715 3 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Động học tay máy, Bài toán động học tay máy, Bài toán động học thuận, Bài toán động học ngược

Chương 3 - Động lực học tay máy của bài giảng Bài giảng Robot công nghiệp đi giải quyết hai bài toán động lực học tay máy là: Phương pháp Lagrange và phương pháp Newton-Euler.

 16 p vlute 26/01/2016 554 3 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Động lực học tay máy, Phương pháp Lagrange, Phương pháp Newton-Euler, Bài toán động lực học tay máy

Nhập môn robot công nghiệp với mong muốn có được một tài liệu tham khảo đề cập tới những vấn đề cốt lõi nhất về robot công nghiệp nhằm đáp ứng yêu cầu học tập và nghiên cứu của sinh viên các ngành cơ khí, tự động hóa và kỹ thuật điều khiển ở các trường đại học kỹ thuật. Nhập môn robot công nghiệp gồm 3 chương đề cập đến...

 222 p vlute 14/12/2015 634 5 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Nhập môn robot công nghiệp, Tổng quan về robot, Cấu tạo robot công nghiệp, Bài toán động học tay máy, Ứng dụng robot công nghiệp

Giáo trình môn học Kỹ thuật Robot gồm 6 chương trình bày tổng quan về Robot, phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động tay máy, các pháp biến đổi thuần nhất, phương trình động học của Robot,... Cùng tham khảo nhé.

 108 p vlute 14/12/2015 721 6 Download

Từ khóa: Kỹ thuật Robot, Giáo trình kỹ thuật Robot, Robot công nghiệp, Chế tạo Robot, Phương trình động học Robot, Điều khiển Robot

Giáo trình Robot công nghiệp - Phần I giới thiệu chung về robot công nghiệp, các phép biến đổi thuần nhất, phương trình động học của robot, giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược, ngôn ngữ lập trình robot, bài tập chương V. Đây là tài liệu học tập và giảng dạy dành cho sinh viên và giảng viên ngành Tự động hóa.

 75 p vlute 14/12/2015 459 4 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp Phần I, Giáo trình robot công nghiệp, Tài liệu robot công nghiệp, Chế tạo robot công nghiệp, Bài giảng robot công nghiệp, Robot công nghiệp

Giáo trình Robot công nghiệp: Phần II gồm các nội dung: mô phỏng robot trên máy tính, động lực học robot, thiết kế quỹ đạo robot, truyền động và điều khiển robot. Đây là tài liệu học tập và giảng dạy dành cho sinh viên và giảng viên ngành Tự động hóa.

 34 p vlute 14/12/2015 527 4 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp Phần II, Giáo trình robot công nghiệp, Tài liệu robot công nghiệp, Mô phỏng robot, Tìm hiểu về robot công nghiệp, Robot công nghiệp

Bài giảng Robot Công nghiệp giới thiệu tới người học nội dung về các khái niệm cơ bản, nền tảng cơ học - cơ khí trong kết cấu robot, các cấu trúc cơ bản của robot công nghiệp, phân loại robot, động học máy tay, điều khiển robot, ứng dụng robot, động lực học tay máy,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt nội dung chi tiết của bài giảng.

 244 p vlute 08/08/2015 1197 5 Download

Từ khóa: Bài giảng Robot Công nghiệp, Robot Công nghiệp, Điều khiển robot, Ứng dụng robot, Điều khiển robot, Ứng dụng robot

Ebook Điều khiển robot công nghiệp do TS. Nguyễn Mạnh Tiến biên soạn gồm 9 chương với nội dung phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí Robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho Robot. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt nội dung chi tiết của cuốn sách.

 270 p vlute 06/08/2015 658 6 Download

Từ khóa: Kỹ thuật Robot, Động lực học Robot, Điều khiển Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động học vị trí Robot, Điều khiển chuyển động Robot

Ebook Robot công nghiệp trình bày các nội dung: Giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ, lạp trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot, động lực học...

 345 p vlute 05/08/2015 580 3 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Phân loại robot công nghiệp, Hệ phương trình động học robot, Động học robot, Động lực học robot, Điều khiển robot

Ebook Robot công nghiệp: Phần 1 trình bày 7 chương đầu tiên của cuốn sách bao gồm: Giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ, lạp trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các...

 197 p vlute 12/05/2015 413 5 Download

Từ khóa: Ebook Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Giới thiệu chung về robot công nghiệp, Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, Các phép biến đổi dùng ma trận, Hệ phương trình động học robot

Ebook Robot công nghiệp: Phần 2 nối tiếp phần 1 trình bày nội dung 5 chương cuối của cuốn sách Robot công nghiệp bao gồm: Động lực học robot, điều khiển robot, truyền dẫn động điện cơ, truyền dẫn động thủy khí, thiết bị cảm biến. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt nội dung chi tiết ebook.

 148 p vlute 12/05/2015 467 1 Download

Từ khóa: Ebook Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động lực học robot, Đều khiển robot, Truyền dẫn động điện cơ, Truyền dẫn động thủy khí, Thiết bị cảm biến