» Từ khóa: mô phỏng robot

Kết quả 1-7 trong khoảng 7

Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 1 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần

Nội dung tóm tắt trong bài học này: Tổng quan về mô hình hóa và mô phỏng; các ngôn ngữ lập trình, các phần mềm, thư viện phục vụ quá trình mô phỏng; tạo cơ sở dữ liệu cho quá trình mô phỏng; lập trình và tối ưu hóa mô phỏng; tích hợp và đóng gói các phần mềm mô phỏng; thực hành mô phỏng trên một đối tượng cụ thể.

20 p vlute 26/03/2019 467 1

Từ khóa: Lập trình mô phỏng robot, Hệ cơ điện tử ME4291, Cơ điện tử ME4291, Mô phỏng robot, Lập trình mô phỏng, Phần mềm mô phỏng
Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 2 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần

Bài học này gồm có những nội dung chính sau: Giới thiệu Visual C++, chương trình OpenGL đầu tiên, OpenGL và các khái niệm cơ bản.

39 p vlute 26/03/2019 321 1

Từ khóa: Lập trình mô phỏng robot, Hệ cơ điện tử ME4291, Cơ điện tử ME4291, Mô phỏng robot, Lập trình mô phỏng, Phần mềm mô phỏng, Chương trình OpenGL
Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 3 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần

Bài 3 - Mô phỏng chuyển động của robot với OpenGL. Trong bài này, các kỹ thuật sau sẽ được giới thiệu: Đọc và hiển thị các tệp STL (được xuất ra từ AutoCAD, Solidworks...); sử dụng ma trận đồng nhất để hiển thị vị trí các đối tượng hình học trong không gian 3 chiều; mô phỏng chuyển động của robot bằng OpenGL.

51 p vlute 26/03/2019 413 1

Từ khóa: Lập trình mô phỏng robot, Hệ cơ điện tử ME4291, Cơ điện tử ME4291, Mô phỏng robot, Lập trình mô phỏng, Phần mềm mô phỏng
Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 4 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần

Bài 4 - Lập trình tương tác và MFC trong mô phỏng. Bài này giới thiệu các kỹ thuật giúp chương trình mô phỏng có tính tương tác cao hơn. Các vấn đề chính được trình bày gồm: Khái niệm về lập trình hướng sự kiện. Tương tác với chương trình bằng bàn phím và con chuột. Lập trình OpenGL sử dụng thư viện MFC.

32 p vlute 26/03/2019 434 1

Từ khóa: Lập trình mô phỏng robot, Hệ cơ điện tử ME4291, Cơ điện tử ME4291, Mô phỏng robot, Lập trình mô phỏng, Phần mềm mô phỏng
Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 5 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần

Bài 5 - Kết nối c/c++ với Maple/ Matlab và tối ưu hoá chương trình mô phỏng. Bài giảng này sẽ giới thiệu những khả năng sử dụng các hàm tính toán của Maple, Matlab hay các gói phần mềm tính toán khác trong chương trình C/C++ có rất nhiều lợi ích. Trong phần thứ hai sẽ bàn về một số cách để tối ưu hoá chương trình mô phỏng.

50 p vlute 26/03/2019 318 1

Từ khóa: Lập trình mô phỏng robot, Hệ cơ điện tử ME4291, Cơ điện tử ME4291, Mô phỏng robot, Lập trình mô phỏng, Phần mềm mô phỏng
Sacr - Một công cụ phần mềm mô phỏng và điều khiển robot

Bài báo này giới thiệu phần mềm SACR (Simulation And Control of Robot) dùng cho mô phỏng và điều khiển robot được phát triển tại Phòng Cơ điện tử, Viện Cơ học. Phần mềm cho phép người sử dụng có thể thực hiện hoàn chỉnh một quy trình điều khiển robot: thiết kế quỹ đạo, tính toán động học và động lực học, kiểm tra các giá trị tới hạn của...

6 p vlute 24/04/2018 438 2

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Điện tử tự động, Phần mềm mô phỏng, Điều khiển robot, Phần mềm SACR, Simulation And Control of Robot
Robot công nghiệp: Phần II - TS. Phạm Đăng Thức

Giáo trình Robot công nghiệp: Phần II gồm các nội dung: mô phỏng robot trên máy tính, động lực học robot, thiết kế quỹ đạo robot, truyền động và điều khiển robot. Đây là tài liệu học tập và giảng dạy dành cho sinh viên và giảng viên ngành Tự động hóa.

34 p vlute 14/12/2015 524 4

Từ khóa: Robot công nghiệp Phần II, Giáo trình robot công nghiệp, Tài liệu robot công nghiệp, Mô phỏng robot, Tìm hiểu về robot công nghiệp, Robot công nghiệp