» Từ khóa: hệ thống robot

Tiếp nội dung phần 1, Cuốn sách Robot công nghiệp: Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: lập trình quỹ đạo robot; động lực học robot; cơ cấu dẫn động robot; điều khiển robot. Mời các bạn cùng tham khảo!

 124 p vlute 22/11/2023 75 3 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Lập trình quỹ đạo robot, Động lực học robot, Cơ cấu dẫn động robot, Điều khiển robot, Cơ học Lagrange, Dẫn động bằng động cơ điện, Hệ thống dẫn động bằng thuỷ lực

Cuốn sách "Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí: Robot và hệ thống công nghệ robot hóa" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Những quan niệm và phương thức tổ chức sản xuất tự động hóa hiện đại; Hệ thống máy tự động linh hoạt robot hóa; Nhập môn robot công nghiệp;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 60 p vlute 29/01/2023 116 4 Download

Từ khóa: Hệ thống công nghệ robot hóa, Thiết bị công nghệ cao, Sản xuất cơ khí, Tự động hóa hiện đại, Robot công nghiệp

Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí: Robot và hệ thống công nghệ robot hóa" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Các phép biến đổi đồng nhất; Phương trình động học của robot; Giải phương trình động học robot hay là phương trình động học ngược; Thiết kế quỹ đạo robot; Động lực...

 113 p vlute 29/01/2023 157 4 Download

Từ khóa: Hệ thống công nghệ robot hóa, Phương trình động học của robot, Phép quay Euler, Thiết kế quỹ đạo robot, Động lực học robot

Giáo trình "Kỹ thuật robot" gồm có 7 chương được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu giảng dạy và học tập môn robot công nghiệp trong các trường đại học. phần 2 của trình bày từ chương 5 đến chương 7 của cuốn sách với các nội dung: cơ sở thiết kế và lựa chọn robot, hệ thống điều khiển robot và sử dụng robot công nghiệp.

 110 p vlute 10/09/2022 152 1 Download

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Robot công nghiệp, Hệ thống điều khiển robot, Sử dụng robot công nghiệp, Động lực học tay máy

Giáo trình "Kỹ thuật robot" gồm có 7 chương được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu giảng dạy và học tập môn robot công nghiệp trong các trường đại học. phần 1 của trình bày từ chương 1 đến chương 4 của cuốn sách với các nội dung: các khái niệm cơ bản và phân loại robot, động học tay máy, động lực học tay máy và cơ sở điều khiển robot.

 97 p vlute 10/09/2022 134 1 Download

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Robot công nghiệp, Hệ thống điều khiển robot, Sử dụng robot công nghiệp, Động lực học tay máy

Giáo trình Kỹ thuật Robot: Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu về Kỹ thuật Robot; Nền tảng Robot; Biểu diễn hướng và vị trí; Động học Robot; Jacobi và động học vận tốc. Mời các bạn cùng tham khảo.

 209 p vlute 27/07/2021 355 2 Download

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật Robot, Kỹ thuật Robot, Động học vận tốc, Robot công nghiệp, Cấu trúc hệ thống Robot, Robot di động, Thiết kế hệ thống Robot

Trong các ngành cơ khí thì Robot hàn hiện nay đang áp dụng vào thực tế sản xuất ở nước ta. Bởi vậy việc đào tạo những người thợ kỹ thuật, có tay nghề cao, nắm bắt được các công nghệ tiên tiến ở nước ta là rất cần thiết. Cuốn tài liệu này giúp sinh viên hiểu một cách hệ thống đơn giản nhất về Robot hàn hồ quang, ngoài ra nó còn là tài...

 57 p vlute 29/04/2020 357 1 Download

Từ khóa: Tự động hóa Robot hàn, Bài giảng Tự động hóa Robot hàn, Phân loại robot, Bài toán động học về robot, Hệ thống điều khiển, Hệ thống truyền động

Trình bày về thao tác và lắp rắp tự động linh hoạt, bài giảng chương 2 thuộc bộ bộ bài giảng về Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM sẽ giúp người học nắm vững các kiến thức về các loại robot công nghiệp, lập trình Robot công nghiệp, tổ chức hệ thống lắp rắp.

 43 p vlute 26/03/2019 574 3 Download

Từ khóa: Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM, Lắp rắp tự động linh hoạt, Bài giảng tự động hóa, Robot công nghiệp, Lập trình Robot công nghiệp, Tổ chức hệ thống lắp rắp

Chương 7 của bài giảng Điều khiển logic giới thiệu đến người học một số ứng dụng ứng dụng của PLC như: Ứng dụng PLC trong lĩnh vực điều khiển robot, ứng dụng PLC trong hệ thống sản xuất linh hoạt, ứng dụng PLC trong điều khiển quá trình, ứng dụng PLC trong mạng thu nhận dữ liệu từ biến tần,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 21 p vlute 30/06/2018 484 3 Download

Từ khóa: Điều khiển logic, Bài giảng Điều khiển logic, Ứng dụng của PLC, Điều khiển robot, Hệ thống sản xuất linh hoạt, Điều khiển quá trình

Bài báo sẽ trình bày một số kết quả nghiên cứu về hệ thống điều khiển của robot hàn tự hành. Dựa vào hệ thống cơ khí của robot hàn tự hành, sẽ xây dựng mô hình toán học tổng quát cơ cấu robot hàn. Cơ cấu robot có tỉ số truyền bộ truyền khá lớn, ảnh hưởng ràng buộc giữa các khớp và tính phi tuyến của hệ thống chuyển động nhỏ.

 5 p vlute 27/09/2017 623 3 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển bám quĩ đạo, Robot hàn tự hành, Mô hình cơ cấu robot hàn tự hành, Mô hình toán học cơ cấu robot, Hệ thống điều khiển độc lập một khớp

Phần 1 cuốn giáo trình "Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí - Robot và hệ thống công nghệ robot hóa" trình bày các nội dung: Những quan niệm và phương thức tổ chức sản xuất tự động hóa hiện đại, hệ thống máy tự động hóa linh hoạt robot hóa, nhập môn robot công nghiệp, các phép biến đổi đồng nhất. Mời các bạn cùng tham...

 85 p vlute 26/08/2017 594 5 Download

Từ khóa: Sản xuất cơ khí, Hệ thống công nghệ robot hóa, Thiết bị công nghệ cao, máy móc công nghệ cao, Robot công nghiệp, Hệ thống máy tự động hóa

Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn giáo trình "Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí - Robot và hệ thống công nghệ robot hóa", phần 2 trình bày các nội dung: Phương trình động học của robot, giải phương trình động học robot, thiết kế quỹ đạo robot, động lực học robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 89 p vlute 26/08/2017 532 5 Download

Từ khóa: Sản xuất cơ khí, Hệ thống công nghệ robot hóa, Thiết bị công nghệ cao, máy móc công nghệ cao, Phương trình động học robot, Thiết kế quỹ đạo robot