- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Tài liệu Nội sinh (134)
- Khoa Kỹ thuật Công nghệ ô tô (1002)
- Khoa Kỹ thuật Công nghệ Cơ khí (1627)
- Khoa Kỹ thuật Công nghệ Điện - Điện tử (1767)
- Khoa Khoa học SHƯD (1774)
- Khoa Công nghệ thông tin (1639)
- Khoa SPKT & XHNV (1679)
- Khoa Lý luận chính trị (375)
- Khoa Kinh tế - Luật (1776)
- Khoa học cơ bản (816)
- Trung tâm Ngoại ngữ (206)
- Trung tâm GDTC-GDQP (111)
- Luận văn - Báo cáo (236)
- Tài liệu đào tạo nghề (94)
- Tài liệu ngoại văn (162)
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: robot han tu hanh
Kết quả 1-1 trong khoảng 1
-
Hệ thống điều khiển bám quĩ đạo cho robot hàn tự hành
Bài báo sẽ trình bày một số kết quả nghiên cứu về hệ thống điều khiển của robot hàn tự hành. Dựa vào hệ thống cơ khí của robot hàn tự hành, sẽ xây dựng mô hình toán học tổng quát cơ cấu robot hàn. Cơ cấu robot có tỉ số truyền bộ truyền khá lớn, ảnh hưởng ràng buộc giữa các khớp và tính phi tuyến của hệ thống chuyển động nhỏ.
5 p vlute 27/09/2017 626 3
Từ khóa: Hệ thống điều khiển bám quĩ đạo, Robot hàn tự hành, Mô hình cơ cấu robot hàn tự hành, Mô hình toán học cơ cấu robot, Hệ thống điều khiển độc lập một khớp
Đăng nhập
Bộ sưu tập số
Phát triển bởi Thư viện số
