» Từ khóa: dong hoc tay may

Giáo trình "Kỹ thuật robot" gồm có 7 chương được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu giảng dạy và học tập môn robot công nghiệp trong các trường đại học. phần 2 của trình bày từ chương 5 đến chương 7 của cuốn sách với các nội dung: cơ sở thiết kế và lựa chọn robot, hệ thống điều khiển robot và sử dụng robot công nghiệp.

 110 p vlute 10/09/2022 152 1 Download

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Robot công nghiệp, Hệ thống điều khiển robot, Sử dụng robot công nghiệp, Động lực học tay máy

Giáo trình "Kỹ thuật robot" gồm có 7 chương được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu giảng dạy và học tập môn robot công nghiệp trong các trường đại học. phần 1 của trình bày từ chương 1 đến chương 4 của cuốn sách với các nội dung: các khái niệm cơ bản và phân loại robot, động học tay máy, động lực học tay máy và cơ sở điều khiển robot.

 97 p vlute 10/09/2022 134 1 Download

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Robot công nghiệp, Hệ thống điều khiển robot, Sử dụng robot công nghiệp, Động lực học tay máy

Bài tập lớn Rô bốt công nghiệp: Tình toán và thiết kế Rô bốt scara trình bày về tĩnh học và động học tay máy, động lực học tay máy. Hi vọng tài liệu sẽ giúp ích cho các bạn trong quá trình học tập cũng như nghiên cứu của mình. Để nắm vững nội dung chi tiết mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

 29 p vlute 24/06/2022 204 1 Download

Từ khóa: Bài tập lớn, Rô bốt công nghiệp, Tình toán và thiết kế Rô bốt scara, Rô bốt scara, Động học tay máy

Giáo trình Tay máy robot công nghiệp: Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu chung về robot công nghiệp; Các phép biến đổi thuần nhất; Phương trình động học của robot (kinematic equations); Phương trình động học ngược (invert kinematic equation).

 87 p vlute 26/10/2021 287 0 Download

Từ khóa: Giáo trình Tay máy robot công nghiệp, Tay máy robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Phương trình động học ngược, hương trình động học của robot, Phép biến đổi thuần nhất

Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình Tay máy robot công nghiệp: Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như: Ngôn ngữ lập trình robot; Mô phỏng robot trên máy tính (robot simulation); Động lực học robot; Thiết kế quỹ đạo robot (trajactory planning); Truyền động và điều khiển robot.

 78 p vlute 26/10/2021 237 0 Download

Từ khóa: Giáo trình Tay máy robot công nghiệp, Tay máy robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Thiết kế quỹ đạo robot, Truyền dẫn động khí nén, Động lực học robot

"Bài giảng Nguyên lý máy – Chương Mở đầu" được biên soạn với các nội dung kiến thức định nghĩa môn học Nguyên lý máy; đối tượng môn học Nguyên lý máy; nội dung của giáo trình Nguyên lý máy. Mời các bạn tham khảo.

 4 p vlute 26/11/2020 313 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Phân loại máy, Động lực học của cơ cấu và máy, Cơ cấu tay quay con trượt

Phần 1 cuốn sách "Robot công nghiệp: Cấu trúc, động học và động lực học" cung cấp cho người học các kiến thức: Robot công nghiệp, định nghĩa, cấu tạo và phân loại robot công nghiệp, véc tơ, ma trận và định thức, các phép biến đổi đồng nhất, nguyên lý cấu tạo và xếp loại tay máy. Mời các bạn cùng tham khảo.

 148 p vlute 28/05/2020 540 7 Download

Từ khóa: Cấu trúc động học robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động lực học robot công nghiệp, Xếp loại tay máy, Phân loại robot công nghiệp

Ebook Sổ tay chuyên ngành cơ khí được biên soạn nhằm đáp ứng phần nào nhu cầu đào tạo, tự đào tạo, đào tạo lại, nâng cao tay nghề, cập nhật kiến thức trong lĩnh vực cơ khí. Phần 1 của ebook gồm các nội dung chính sau: Hộp dụng cụ cơ bản, máy dụng cụ tĩnh tại chạy bằng điện, mũi khoan xoắn, bản vẽ kỹ thuật, hệ thống truyền động cơ...

 135 p vlute 29/08/2019 530 2 Download

Từ khóa: Sổ tay chuyên ngành cơ khí, Máy dụng cụ tĩnh tại chạy bằng điện, Hệ thống truyền động cơ học, Truyền động xích, Truyền động bánh răng, Đặc tính kỹ thuật moment siết

Giáo trình Robot công nghiệp của trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên giới thiệu đến các bạn những nội dung về: Tổng quan về robot, cấu tạo chung của robot công nghiệp, động học tay máy, kĩ thuật điều khiển robot,...Mời các bạn cùng tham khảo!

 91 p vlute 31/01/2019 526 2 Download

Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Cấu tạo chung của robot, Động học tay máy, Kĩ thuật điều khiển robot

Bài giảng kỹ thuật robot với mục đích trang bị cho học viên, sinh viên những kiến thức cơ bản về robot và kỹ thuật robot qua đó xây dựng những nền tảng kỹ thuật cần thiết cho hoạt động công tác sau này của các bạn học viên, sinh viên. Bài giảng giúp các bạn nắm bắt được các khái niệm cơ bản, các mảng kiến thức về cơ học, cơ khí qua đó...

 120 p vlute 31/01/2019 758 2 Download

Từ khóa: Định nghĩa về robot, Kỹ thuật robot, Kết cấu robot, Kết cấu cơ khí của tay máy, Robot công nghiệp, Động lực học vật rắn, Cơ sở động học

Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau: Chương 1 - Các khái niệm cơ bản và phân loại Robot, chương 2 - Động học tay máy, chương 3 - Động lực học tay máy, chương 4 - Cơ sơ điều khiển Robot, chương 5 - Cơ sở thiết kế và lựa chọn Robot, chương 6 - Hệ thống điều khiển Robot, chương 7 - Sử dụng Robot công nghiệp, chương 8 - Tay máy có kết cấu động...

 246 p vlute 24/02/2016 686 6 Download

Từ khóa: Kỹ thuật robot, Phân loại Robot, Động học tay máy, Động lực học tay máy, Cơ sơ điều khiển Robot, Cơ sở thiết kế Robot

Chương 2 Động học tay máy của bài giảng Bài giảng Robot công nghiệp đi giải quyết hai bài toán động học tay máy là: Bài toán động học thuận, bài toán động học ngược.

 46 p vlute 26/01/2016 715 3 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Động học tay máy, Bài toán động học tay máy, Bài toán động học thuận, Bài toán động học ngược