» Từ khóa: Robot công nghiệp

Bài giảng Kỹ thuật Robot gồm có 9 bài, cung cấp cho sinh viên kiến thức lý thuyết về: Cơ sở động học, động lực học vật rắn; động học thuận robot công nghiệp; động học ngược robot công nghiệp; động lực học robot công nghiệp; lập trình quỹ đạo; điều khiển robot; hệ thống điều khiển robot; cơ sở thiết kế robot.

 120 p vlute 21/10/2022 105 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật Robot, Kỹ thuật Robot, Cơ sở động học, Động lực học vật rắn, Động học thuận robot công nghiệp, Động lực học robot công nghiệp

Trình bày về thao tác và lắp rắp tự động linh hoạt, bài giảng chương 2 thuộc bộ bộ bài giảng về Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM sẽ giúp người học nắm vững các kiến thức về các loại robot công nghiệp, lập trình Robot công nghiệp, tổ chức hệ thống lắp rắp.

 43 p vlute 26/03/2019 578 3 Download

Từ khóa: Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM, Lắp rắp tự động linh hoạt, Bài giảng tự động hóa, Robot công nghiệp, Lập trình Robot công nghiệp, Tổ chức hệ thống lắp rắp

Bài giảng Robot công nghiệp cung cấp cho người học các khái niệm cơ bản, nền tảng cơ học – cơ khí trong kết cấu robot; điều khiển robot; ứng dụng robot.

 244 p vlute 31/01/2019 561 2 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Nền tảng cơ học, Kết cấu robot, Điều khiển robot, Ứng dụng robot

Bài giảng kỹ thuật robot với mục đích trang bị cho học viên, sinh viên những kiến thức cơ bản về robot và kỹ thuật robot qua đó xây dựng những nền tảng kỹ thuật cần thiết cho hoạt động công tác sau này của các bạn học viên, sinh viên. Bài giảng giúp các bạn nắm bắt được các khái niệm cơ bản, các mảng kiến thức về cơ học, cơ khí qua đó...

 120 p vlute 31/01/2019 761 2 Download

Từ khóa: Định nghĩa về robot, Kỹ thuật robot, Kết cấu robot, Kết cấu cơ khí của tay máy, Robot công nghiệp, Động lực học vật rắn, Cơ sở động học

Bài báo này điểm qua sự phát triển của rô bốt hơn nữa thế kỷ qua, xu thế phát triển của lĩnh vực rô bốt trên thế giới, tóm tắt tình hình nghiên cứu phát triển rô bốt ở Việt Nam thời gian qua và nêu một số ý kiến về phát triển rô bốt ở Việt Nam thời gian tới.

 15 p vlute 31/01/2018 798 1 Download

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Robot công nghiệp, Điều khiển tự động, Tự động hóa, Điện tử tự động, Phát triển rô bốt

Chương 1 Bài giảng Robot công nghiệp trình bày các khái niệm cơ bản và phân loại robot công nghiệp như giới thiệu các khái niệm robot, robot công nghiệp, khoa học robot; đặc điểm cấu tạo, phân loại robot công nghiệp.

 28 p vlute 26/01/2016 571 3 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Khái niệm robot, Robot công nghiệp, Khoa học robot, Cấu tạo robot

Chương 4 - Cơ sở điều khiển robot của Bài giảng Robot công nghiệp có nội dung phân tích cơ sở lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, giải quyết bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot công nghiệp trong không gian khớp và không gian công tác.

 32 p vlute 26/01/2016 606 3 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Cơ sở điều khiển robot, Lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, Bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động, Không gian khớp

Chương 2 Động học tay máy của bài giảng Bài giảng Robot công nghiệp đi giải quyết hai bài toán động học tay máy là: Bài toán động học thuận, bài toán động học ngược.

 46 p vlute 26/01/2016 718 3 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Động học tay máy, Bài toán động học tay máy, Bài toán động học thuận, Bài toán động học ngược

Chương 3 - Động lực học tay máy của bài giảng Bài giảng Robot công nghiệp đi giải quyết hai bài toán động lực học tay máy là: Phương pháp Lagrange và phương pháp Newton-Euler.

 16 p vlute 26/01/2016 558 3 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Động lực học tay máy, Phương pháp Lagrange, Phương pháp Newton-Euler, Bài toán động lực học tay máy

Bài giảng Robot Công nghiệp giới thiệu tới người học nội dung về các khái niệm cơ bản, nền tảng cơ học - cơ khí trong kết cấu robot, các cấu trúc cơ bản của robot công nghiệp, phân loại robot, động học máy tay, điều khiển robot, ứng dụng robot, động lực học tay máy,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt nội dung chi tiết của bài giảng.

 244 p vlute 08/08/2015 1201 5 Download

Từ khóa: Bài giảng Robot Công nghiệp, Robot Công nghiệp, Điều khiển robot, Ứng dụng robot, Điều khiển robot, Ứng dụng robot