Giáo trình Tay máy robot công nghiệp: Phần 1 - Trường ĐH Công nghiệp TP.HCM

Giáo trình Tay máy robot công nghiệp: Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu chung về robot công nghiệp; Các phép biến đổi thuần nhất; Phương trình động học của robot (kinematic equations); Phương trình động học ngược (invert kinematic equation).