» Từ khóa: điều khiển học

Hệ thống truyền lực AMT (Automated Manual Transmission) là loại hệ thống truyền lực có cấp loại bánh răng và được tự động hóa điều khiển quá trình chuyển số bằng bộ phận chấp hành điện hoặc thủy lực. Bài viết trình bày việc xây dựng mô hình bộ phận chấp hành gài số, mô phỏng điều khiển gài số và khảo sát ảnh hưởng của lực gài đến...

 5 p vlute 30/09/2019 482 9 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Hệ thống truyền lực AMT, Bộ đồng tốc, Mô hình hóa, Điều khiển gài số, Mô hình bộ phận chấp hành gài số

Trong bài viết này, bài toán điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược - xe sử dụng Đại số gia tử được trình bày, trong đó các kết quả mô phỏng được so sánh với kết quả thu được từ bộ điều khiển LQR.

 5 p vlute 30/09/2019 416 2 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Con lắc ngược - xe, Đại số gia tử, Bộ điều khiển LQR, Phép nội suy tuyến tính, Bộ điều khiển mờ

Bài viết nghiên cứu phương pháp kết hợp giữa mạng neuron nhân tạo và phương pháp điều khiển RISE bão hòa để điều khiển nhằm nâng cao độ êm dịu cho hệ thống treo Macpherson tích cực, trong đó, phương trình động lực học của hệ thống treo có đặc tính phi tuyến, không xác định và chịu tác động của nhiễu.

 5 p vlute 30/09/2019 436 3 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Bộ điều khiển RISE bão hòa, Điều khiển phi tuyến, Hệ thống treo tích cực Macpherson, Mạng neuron nhân tạo

Trong bài viết này, trọng tâm nghiên cứu là sử dụng cảm biến đo góc resolver để phát hiện vị trí của roto. Các đặc tính nổi bật của cảm biến này là cấu trúc tin cậy và không nhạy với tiếng ồn.

 5 p vlute 30/09/2019 390 5 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, Cảm biến đo góc, Điều khiển vector, Phần mềm PSIM

Bài viết đề cập đến vấn đề xây dựng bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn HGO ước lượng góc khớp cho hệ truyền động khớp nối mềm và dùng nó làm tín hiệu phản hồi. Sau đó kết hợp bộ điều khiển phản hồi đầu vào - đầu ra dùng bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn HGO để ước lượng góc khớp cho khớp nối mềm.

 5 p vlute 30/09/2019 342 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn, Bộ điều khiển phản hồi đầu vào - đầu ra, Hệ truyền động khớp nối mềm, Ước lượng góc khớp cho khớp nối mềm

Bài viết trình bày việc thiết kế bộ điều tốc điện tử cho các động cơ diesel lai chân vịt chính tàu thủy. Bộ điều tốc sử dụng bộ điều khiển PID với phần cứng là PLC s7-200 của hãng Siemens.

 5 p vlute 30/09/2019 477 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, Thiết kế bộ điều tốc điện tử, Động cơ diesel, Bộ điều khiển PID, Động cơ Diesel lai chân vịt

Bài giảng "Tin học đại cương - Chương 5: Form và một số Controls thông dụng" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Form – Mẫu biểu, thuộc tính (properties) của đối tượng, các điều khiển (controls) thông dụng. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 10 p vlute 31/05/2019 316 2 Download

Từ khóa: Tin học đại cương, Bài giảng Tin học đại cương, Form và một số Controls thông dụng, Form – Mẫu biểu, Thuộc tính của đối tượng, Điều khiển thông dụng

Bài giảng "Tin học đại cương - Chương 6: Lập trình với Visual Basic 6.0" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Soạn thảo chương trình, các kiểu dữ liệu cơ bản của VB, các toán tử thông dụng trong VB 6.0, các cấu trúc điều khiển,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 36 p vlute 31/05/2019 344 1 Download

Từ khóa: Tin học đại cương, Bài giảng Tin học đại cương, Lập trình với Visual Basic 6.0, Soạn thảo chương trình, Kiểu dữ liệu cơ bản của VB, Toán tử thông dụng trong VB 6.0, Cấu trúc điều khiển

Bài giảng "Lý thuyết hệ thống và điều khiển học" cung cấp cho người học những kiến thức cơ bản về lý thuyết hệ thống và điều khiển học. Nội dung bài giảng gồm năm chương và được chia thành 2 phần. Trong phần 1 sau đây gồm có các nội dung: Những khái niệm cơ bản về hệ thống, tiếp cận các hệ thống phức tạp, điều khiển và quản lý...

 87 p vlute 28/04/2019 346 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết hệ thống, Điều khiển học, Tiếp cận các hệ thống phức tạp, Quản lý các hệ thống phức tạp, Phần tử của hệ thống, Thông tin kinh tế

Phần 2 của bài giảng "Lý thuyết hệ thống và điều khiển học" trình bày một số bài toán điều khiển tối ưu quan trọng và tổ chức xây dựng và quản lý hệ thống kinh tế. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung chi tiết.

 61 p vlute 28/04/2019 469 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết hệ thống, Điều khiển học, Bài toán điều khiển tối ưu, Hệ thống kinh tế, Quản lý hệ thống kinh tế, Xây dựng hệ thống kinh tế

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát động học hệ tuyến tính liên tục giới thiệu các đặc tính thời gian, đặc tính tần số, khảo sát động học của một số khâu động học cơ bản, một số câu lệnh đồ họa trên Matlab.

 36 p vlute 26/03/2019 485 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động Chương 3, Lý thuyết điều khiển tự động, Động học hệ tuyến tính liên tục, Đặc tính thời gian, Đặc tính tần số, Động học cơ bản

Tiếp theo phần 1, phần 2 giáo trình Đo lường và điều khiển máy tính có nội dung gồm các bài học về giao tiếp qua cổng song song, nối tiếp và USB, cổng hồng ngoại, giao tiếp qua mạng; tổng quan về bộ điều khiển lập trình được, phần mềm lập trình cho PLCOMRON, cấu hình của PLCOMRON, cấu trúc địa bộ nhớ PLCOMRON,... Để tìm hiểu rõ hơn, mời các...

 66 p vlute 31/01/2019 486 2 Download

Từ khóa: Giáo trình điện tử tin học, Đo lường và điều khiển máy tính, Cổng song song, Cổng nối tiếp, Cổng USB, Giao tiếp qua mạng, Cấu hình PLCOMRON