» Từ khóa: phương pháp điều khiển

Bài báo trình bày việc tính toán so sánh ba phương pháp số giải bài toán động học ngược robot song song dư dẫn động: phương pháp Newton-Raphson cải tiến, phương pháp chiếu tọa độ và chiếu vận tốc, và phương pháp giải nhờ hàm ’fsolve’ của phần mềm Matlab. Mời các bạn cùng tham khảo.

 13 p vlute 23/11/2017 523 2 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Robot song song, Phương pháp số, Động học ngược, Dư dẫn động, Parallel robot, Numerical method, Inverse kinematics

Nội dung của bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển ổn định hệ thống điện (PSS- Power System Stabilizer) theo lý thuyết tối ưu RH để nâng cao chất lượng ổn định hệ thống điện. Bộ điều khiển PSS thiết kế được tối ưu cả về tham số và cấu trúc.

 6 p vlute 22/11/2017 538 1 Download

Từ khóa: Bài viết Hệ thống điện, Bộ điều khiển PSS, Ổn định hệ thống điện, Bộ điều khiển hệ thống điện, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển

Bài báo trình bày một phương pháp tổng quát tổng hợp tối ưu bền vững các hệ thống điều khiển số và tổng hợp một bộ điều khiển cụ thể trên cơ sở phương pháp luận.

 5 p vlute 27/09/2017 420 1 Download

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Điện tử máy tính, Phương pháp bền vững tối ưu, Hệ thống điều khiền số, Đối tượng không đổi

Thông qua việc thiết lập xây dựng mô hình tổng thể hệ thống treo ô tô với bảy bậc tự do, ứng dụng lý thuyết phương pháp điều khiển tối ưu thiết kế bộ điều khiển tuyến tính để kiểm soát hoạt động hệ thống treo của xe. Sử dụng phần mềm Matlab xây dựng mô hình mô phỏng điều khiển hệ thống treo. Tham khảo bài viết "Phương pháp điều...

 6 p vlute 30/06/2016 610 3 Download

Từ khóa: Phương pháp hệ thống treo, Điều khiển hệ thống treo, Hệ thống treo ô tô, Hệ thống treo chủ động ô tô, Mô hình treo ô tô, Điều khiển hệ thống treo ô tô

Bài viết "Nghiên cứu phương pháp mô phỏng điều khiển tối ưu hệ thống treo chủ động trên ô tô với hai bậc tự do" nghiên cứu về hệ thống treo chủ động của ô tô, ứng dụng phương pháp điều khiển tối ưu của SIMULINK, thiết lập mô hình bài toán, thiết kế mô hình điều khiển. Mô phỏng hoạt động của hệ thống treo chủ động để cho kết...

 5 p vlute 30/06/2016 540 3 Download

Từ khóa: Nghiên cứu điều khiển tối ưu, Phương pháp mô phỏng điều khiển tối ưu, Điều khiển tối ưu, Hệ thống treo, Hệ thống treo chủ động, Hai bậc tự do

Bài giảng "Hệ thống điều khiển thông minh - Chương 1: Tổng quan về điều khiển thông minh" cung cấp cho người học các kiến thức: Điều khiển thông thường và điều khiển thông minh, các phương pháp điều khiển thông minh, các ứng dụng của phương pháp điều khiển thông minh. Mời các bạn cùng tham khảo.

 26 p vlute 19/04/2016 1356 4 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển thông minh, bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh, Hệ thống điều khiển, Điều khiển thông minh, Phương pháp điều khiển thông minh, Ứng dụng điều khiển thông minh

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống được biên soạn nhằm trang bị cho các bạn những kiến thức về khái nệm ổn định; tiêu chuẩn ổn định đại số; phương pháp quỹ đạo nghiệm số; tiêu chuẩn ổn định tần số.

 87 p vlute 14/12/2015 389 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Khảo sát tính ổn định của hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số, Tiêu chuẩn ổn định tần số

Giáo trình Điều khiển Điện - Khí nén trình bày phần lý thuyết điều khiển điện - khí nén, hệ thống thiết bị phân phối khí nén và cơ cấu chấp hành, các phần tử trong hệ thống điều khiển khí nén, cơ sở lý thuyết điều khiển điện bằng khí nén, các phương pháp điều khiển, thiết kế mạch điều khiển, cài đặt phần mềm điều khiển điện -...

 158 p vlute 11/06/2015 787 11 Download

Từ khóa: Điều khiển Điện - Khí nén, Giáo trình Điều khiển Điện - Khí nén, Thiết bị phân phối khí nén, Hệ thống điều khiển khí nén, Phương pháp điều khiển, Thiết kế mạch điều khiển

Bài giảng Kiến trúc máy tính: Chương 6 do Phan Trung Kiên biên soạn cung cấp cho các bạn những kiến thức về tổng quan hệ thống vào/ra, các phương pháp địa chỉ hóa cổng vào/ra, các phương pháp điều khiển vào/ra, nối ghép thiết bị ngoại vi.

 54 p vlute 28/03/2015 589 3 Download

Từ khóa: Kiến trúc máy tính, Bài giảng Kiến trúc máy tính, Hệ thống vào/ra, Địa chỉ hóa cổng vào/ra, Phương pháp điều khiển vào/ra, Nối ghép thiết bị ngoại vi

Các thiết bị điện tử công suất cho phép điều khiển và chuyển đổi các tín hiệu công suất nhỏ thành công suất lớn để điều khiển cho các thiết bị chấp hành như máy điện,các thiết bị công nghệ khác. Sơ đồ chỉnh lưu công suất dùng để thực hiện các phép chuyển đổi dòng điện xoay chiều thành dòng điện 1 chiều.

 43 p vlute 20/06/2013 1063 21 Download

Từ khóa: điện tử công suất, linh kiện điện tử công suất, các phương pháp điều khiển, chỉnh lưu công suất, biến đổi điện áp xoay chiều, bài giảng thực hành điện tử