» Từ khóa: khoa học công nghệ

Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu, phân tích, cách thức xây dựng bộ điều khiển truyền thẳng dựa trên hệ thống thích nghi theo mô hình mẫu trong vòng điều khiển tên lửa từ xa. Luật điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu áp dụng lý thuyết ổn định Lyapunov có dạng đơn giản, bền vững và hội tụ nhanh.

 5 p vlute 30/09/2019 324 3 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Thiết kế bộ điều khiển truyền thẳng, Vòng điều khiển tên lửa từ xa, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Điều khiển từ xa thiết bị bay

Hệ thống truyền lực AMT (Automated Manual Transmission) là loại hệ thống truyền lực có cấp loại bánh răng và được tự động hóa điều khiển quá trình chuyển số bằng bộ phận chấp hành điện hoặc thủy lực. Bài viết trình bày việc xây dựng mô hình bộ phận chấp hành gài số, mô phỏng điều khiển gài số và khảo sát ảnh hưởng của lực gài đến...

 5 p vlute 30/09/2019 482 9 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Hệ thống truyền lực AMT, Bộ đồng tốc, Mô hình hóa, Điều khiển gài số, Mô hình bộ phận chấp hành gài số

Trong bài viết này, bài toán điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược - xe sử dụng Đại số gia tử được trình bày, trong đó các kết quả mô phỏng được so sánh với kết quả thu được từ bộ điều khiển LQR.

 5 p vlute 30/09/2019 417 2 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Con lắc ngược - xe, Đại số gia tử, Bộ điều khiển LQR, Phép nội suy tuyến tính, Bộ điều khiển mờ

Bài viết nghiên cứu phương pháp kết hợp giữa mạng neuron nhân tạo và phương pháp điều khiển RISE bão hòa để điều khiển nhằm nâng cao độ êm dịu cho hệ thống treo Macpherson tích cực, trong đó, phương trình động lực học của hệ thống treo có đặc tính phi tuyến, không xác định và chịu tác động của nhiễu.

 5 p vlute 30/09/2019 436 3 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Bộ điều khiển RISE bão hòa, Điều khiển phi tuyến, Hệ thống treo tích cực Macpherson, Mạng neuron nhân tạo

Trong bài viết này, trọng tâm nghiên cứu là sử dụng cảm biến đo góc resolver để phát hiện vị trí của roto. Các đặc tính nổi bật của cảm biến này là cấu trúc tin cậy và không nhạy với tiếng ồn.

 5 p vlute 30/09/2019 390 5 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, Cảm biến đo góc, Điều khiển vector, Phần mềm PSIM

Nghiên cứu được tiến hành dựa trên cơ sở kiến thức bản địa và những đặc tính hóa học của chất diệp lục thực vật, một số thử nghiệm sử dụng hơi nước bão hòa để xử lý mầu diệp lục của quả hồi tươi đã được tiến hành trong phòng thí nghiệm và trên quy mô pilot. Các thang nhiệt độ của hơi bão hòa được sử dụng là: 110 ± 2oC; 115...

 7 p vlute 30/06/2019 336 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học lâm nghiệp, Tài liệu sinh học, Biện pháp công nghệ xử lý diệp lục, Quả hồi tươi, Hơi nước bão hòa

Mục đích của nghiên cứu này nhằm cải thiện khả năng kháng khuẩn của màng làm từ tinh bột sắn và tăng khả năng chống nấm mốc bằng cách bổ sung hoạt chất kháng khuẩn tanin. Kết quả của nghiên cứu chỉ ra rằng nồng độ tinh bột sắn là 10% và hàm lượng tanin bổ sung là 0,1% sẽ cho màng được những đặc tính tốt nhằm ứng dụng trong bảo quản...

 6 p vlute 30/06/2019 434 2 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học & Công nghệ, Tinh bột sắn, Màng bọc thực phẩm, Tinh bột sắn có bổ sung tanin, Bảo quản sản phẩm thực phẩm, Hoạt chất kháng khuẩn tanin

Nghiên cứu về nước mắm đã được một số nhà khoa tiến hành. Tuy nhiên, chưa có nhiều công bố trên tạp chí của các nhà khoa học Việt Nam. Sự phức tạp và thời gian lên men dài trong quá trình sản xuất nước mắm là một trở ngại lớn. Các kết quả ban đầu đã cho thấy rằng nước mắm sản xuất theo phương pháp truyền thống có giá trị dinh dưỡng...

 6 p vlute 30/06/2019 478 2 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học & Công nghệ, Chỉ tiêu chất lượng trong sản xuất nước mắm, Nước mắm truyền thống, Nước mắm cá cơm, Nước mắm cá nục, Phân tích hệ vi sinh trong sản xuất nước mắm

Phương pháp lên men lactic từ gạo lứt không dùng sữa mà dùng gạo lứt làm nguyên liệu lên men, sẽ làm cho điều kiện lên men lactic bị thay đổi và do vậy sẽ ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm. Trên cơ sở khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến điều kiện lên men, chúng tôi nhận thấy tỷ lệ giống, nhiệt độ, thời gian là những yếu tố ảnh...

 5 p vlute 30/06/2019 449 3 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học & Công nghệ, Phương pháp lên men lactic từ gạo lứt, Điều kiện lên men lactic, Sản xuất nước uống lên men lactic, Lên men lactic từ gạo lứt, Vi khuẩn lactic trong sản phẩm

Mục đích của nghiên cứu là nghiên cứu quy trình sản xuất bột từ cây dền đỏ với chất tan có giá trị dinh dưỡng. Trên cơ sở nghiên cứu sản phẩm bột dền đỏ, ứng dụng vào sản phẩm cháo dinh dưỡng có bổ sung bột dền đỏ, làm tăng giá trị cảm quan, dinh dưỡng của sản phẩm là những yếu tố ảnh hưởng tới chất lượng và sự đa dạng sản...

 6 p vlute 30/06/2019 315 2 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Cây dền đỏ, Sản xuất bột từ cây rau dền đỏ, Sản xuất cháo dinh dưỡng, Phương pháp phân tích ngành công nghệ lên men

Rèn luyện nghiệp vụ sư phạm là quá trình hình thành và rèn luyện các năng lực sư phạm cốt lõi cho sinh viên, góp phần hình thành các phẩm chất và năng lực cho người giáo viên tương lai. Do đó, đổi mới công tác rèn luyện nghiệp vụ sư phạm cho sinh viên là một biện pháp quan trọng góp phần nâng cao chất lượng đào tạo giáo viên đáp ứng yêu cầu...

 6 p vlute 28/04/2019 421 2 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học & Công nghệ, Nghiệp vụ sư phạm, Rèn luyện nghiệp vụ sư phạm, Giáo dục phổ thông, Nâng cao chất lượng đào tạo giáo viên

Ebook Đổi mới giáo dục đại học và hoạt động khoa học công nghệ: Phần 2 tiếp tục trình bày các nội dung về phát triển giáo dục trong hoạt động khoa học công nghệ thông qua các nội dung chính sau: Phát biểu của Giáo sư Viện sỹ Nguyễn Văn Đạo, phấn đấu để đại Đại học Quốc gia Hà Nội trở thành Trung tâm Đại học lớn nhất cả nước - đáp...

 226 p vlute 26/03/2019 426 3 Download

Từ khóa: Đổi mới giáo dục đại học, Hoạt động khoa học công nghệ, Phát triển Đại học Quốc gia Hà Nội, Giáo sư Viện sỹ Nguyễn Văn Đạo, Các vấn đề giáo dục