» Từ khóa: phần mềm mô phỏng

Bài báo xây dựng mô hình tổng quát cho hệ truyền động n động cơ xoay chiều có tính đến yếu tố ma sát đàn hồi. Trên cơ sở đó đi thành lập phương trình vi phân, xây dựng hàm số truyền, phương trình trạng thái. Tiến hành mô phỏng kiểm tra đánh giá bằng phần mềm Matlab-Simulink.

 10 p vlute 30/10/2019 437 1 Download

Từ khóa: Mô hình hóa, Mô phỏng hệ truyền động, Động cơ xoay chiều, Hệ ma sát, Hệ đàn hồi, Phần mềm Matlab-Simulink

Nội dung tóm tắt trong bài học này: Tổng quan về mô hình hóa và mô phỏng; các ngôn ngữ lập trình, các phần mềm, thư viện phục vụ quá trình mô phỏng; tạo cơ sở dữ liệu cho quá trình mô phỏng; lập trình và tối ưu hóa mô phỏng; tích hợp và đóng gói các phần mềm mô phỏng; thực hành mô phỏng trên một đối tượng cụ thể.

 20 p vlute 26/03/2019 471 1 Download

Từ khóa: Lập trình mô phỏng robot, Hệ cơ điện tử ME4291, Cơ điện tử ME4291, Mô phỏng robot, Lập trình mô phỏng, Phần mềm mô phỏng

Bài học này gồm có những nội dung chính sau: Giới thiệu Visual C++, chương trình OpenGL đầu tiên, OpenGL và các khái niệm cơ bản.

 39 p vlute 26/03/2019 330 1 Download

Từ khóa: Lập trình mô phỏng robot, Hệ cơ điện tử ME4291, Cơ điện tử ME4291, Mô phỏng robot, Lập trình mô phỏng, Phần mềm mô phỏng, Chương trình OpenGL

Bài 3 - Mô phỏng chuyển động của robot với OpenGL. Trong bài này, các kỹ thuật sau sẽ được giới thiệu: Đọc và hiển thị các tệp STL (được xuất ra từ AutoCAD, Solidworks...); sử dụng ma trận đồng nhất để hiển thị vị trí các đối tượng hình học trong không gian 3 chiều; mô phỏng chuyển động của robot bằng OpenGL.

 51 p vlute 26/03/2019 423 1 Download

Từ khóa: Lập trình mô phỏng robot, Hệ cơ điện tử ME4291, Cơ điện tử ME4291, Mô phỏng robot, Lập trình mô phỏng, Phần mềm mô phỏng

Bài 4 - Lập trình tương tác và MFC trong mô phỏng. Bài này giới thiệu các kỹ thuật giúp chương trình mô phỏng có tính tương tác cao hơn. Các vấn đề chính được trình bày gồm: Khái niệm về lập trình hướng sự kiện. Tương tác với chương trình bằng bàn phím và con chuột. Lập trình OpenGL sử dụng thư viện MFC.

 32 p vlute 26/03/2019 438 1 Download

Từ khóa: Lập trình mô phỏng robot, Hệ cơ điện tử ME4291, Cơ điện tử ME4291, Mô phỏng robot, Lập trình mô phỏng, Phần mềm mô phỏng

Bài 5 - Kết nối c/c++ với Maple/ Matlab và tối ưu hoá chương trình mô phỏng. Bài giảng này sẽ giới thiệu những khả năng sử dụng các hàm tính toán của Maple, Matlab hay các gói phần mềm tính toán khác trong chương trình C/C++ có rất nhiều lợi ích. Trong phần thứ hai sẽ bàn về một số cách để tối ưu hoá chương trình mô phỏng.

 50 p vlute 26/03/2019 322 1 Download

Từ khóa: Lập trình mô phỏng robot, Hệ cơ điện tử ME4291, Cơ điện tử ME4291, Mô phỏng robot, Lập trình mô phỏng, Phần mềm mô phỏng

Bài báo này giới thiệu phần mềm SACR (Simulation And Control of Robot) dùng cho mô phỏng và điều khiển robot được phát triển tại Phòng Cơ điện tử, Viện Cơ học. Phần mềm cho phép người sử dụng có thể thực hiện hoàn chỉnh một quy trình điều khiển robot: thiết kế quỹ đạo, tính toán động học và động lực học, kiểm tra các giá trị tới hạn của...

 6 p vlute 24/04/2018 446 2 Download

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Điện tử tự động, Phần mềm mô phỏng, Điều khiển robot, Phần mềm SACR, Simulation And Control of Robot

Bài báo này giới thiệu về các nghiên cứu lý thuyết xoay quanh vấn đề tiếp xúc giữa các vật thể, và sự áp dụng các thành tựu của những nghiên cứu này khi thiết kế mô phỏng bài toán có tiếp xúc bằng phần mềm ứng dụng phương pháp phần tử hữu hạn, ANSYS.

 5 p vlute 28/09/2017 439 1 Download

Từ khóa: Thiết kế mô phỏng, Phương pháp phần tử hữu hạn, Vấn đề tiếp xúc, Phần mềm ANSYS, Lý thuyết tiếp xúc, Phần mềm mô phỏng số

Bài báo này trình bày phương pháp tính toán, thiết kế và gia công bộ truyền trục vít-bánh vít trên máy CNC. Sử dụng phần mềm Autodesk Inventor 2010 để thiết kế bộ truyền trục vít - bánh vít. Từ dữ liệu thiết kế thực hiện việc lập trình và mô phỏng gia công bộ truyền bằng phần mềm Mastercam X5. Sau đó xuất chương trình gia công dưới dạng mã M, G...

 7 p vlute 28/09/2017 518 1 Download

Từ khóa: Bộ truyền trục vít – bánh vít, Bộ truyền trục vít, Phần mềm Autodesk Inventor 2010, Phần mềm Mastercam X5, Gia công bộ truyền trục vít, Mô phỏng gia công bánh vít

Bài viết Xây dựng và mô phỏng bộ điều khiển đa thức số cho đối tượng máy cán thép trong công nghiệp trình bày chi tiết bài toán xây dựng và kiểm chứng bộ điều khiển đa thức số cho đối tượng máy cán thép trong công nghiệp trên phần mềm Matlab.

 5 p vlute 28/09/2017 416 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển đa thức số, Mô phỏng bộ điều khiển đa thức số, Xây dựng bộ điều khiển đa thức số, Máy cán thép, Máy cán thép trong công nghiệp, Phần mềm Matlab

Xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống khởi động mềm - động cơ không đồng bộ ba pha trình bày nghiên cứu về bộ khởi động mềm động cơ không đồng bộ ba pha, trong đó bao gồm phân tích nguyên lý làm việc và thiết kế các khối chính trên cơ sở phần mềm Matlab.

 5 p vlute 29/07/2017 648 1 Download

Từ khóa: Hệ thống khởi động mềm, Mô phỏng hệ thống khởi động mềm, Động cơ không đồng bộ ba pha, Phần mềm Matlab, Mạch điều áp dùng thyristor, Điều áp một pha

Trên cơ sở phân tích mạch điện tử, phương pháp đo cơ bản và nội dung các bài thí nghiệm, bài viết "Mô phỏng mạch điện tử nguyên lý đo và các bài lý thuyết mạch, kỹ thuật điện tử đo lường điện-VTĐ bằng phần mềm Electronnics workbench và matlab" đưa ra phương pháp và kết quả mô phỏng mạch tương tự, mạch xung số, nguyên lý đo lường điện,......

 10 p vlute 26/01/2016 617 2 Download

Từ khóa: Mô phỏng mạch điện tử, Nguyên lý đo mạch điện, Lý thuyết mạch điện, Kỹ thuật điện tử, Đo lường điện, Phần mềm Electronnics workbench