» Từ khóa: lap trinh mo phong robot

Nội dung tóm tắt trong bài học này: Tổng quan về mô hình hóa và mô phỏng; các ngôn ngữ lập trình, các phần mềm, thư viện phục vụ quá trình mô phỏng; tạo cơ sở dữ liệu cho quá trình mô phỏng; lập trình và tối ưu hóa mô phỏng; tích hợp và đóng gói các phần mềm mô phỏng; thực hành mô phỏng trên một đối tượng cụ thể.

 20 p vlute 26/03/2019 470 1 Download

Từ khóa: Lập trình mô phỏng robot, Hệ cơ điện tử ME4291, Cơ điện tử ME4291, Mô phỏng robot, Lập trình mô phỏng, Phần mềm mô phỏng

Bài học này gồm có những nội dung chính sau: Giới thiệu Visual C++, chương trình OpenGL đầu tiên, OpenGL và các khái niệm cơ bản.

 39 p vlute 26/03/2019 328 1 Download

Từ khóa: Lập trình mô phỏng robot, Hệ cơ điện tử ME4291, Cơ điện tử ME4291, Mô phỏng robot, Lập trình mô phỏng, Phần mềm mô phỏng, Chương trình OpenGL

Bài 3 - Mô phỏng chuyển động của robot với OpenGL. Trong bài này, các kỹ thuật sau sẽ được giới thiệu: Đọc và hiển thị các tệp STL (được xuất ra từ AutoCAD, Solidworks...); sử dụng ma trận đồng nhất để hiển thị vị trí các đối tượng hình học trong không gian 3 chiều; mô phỏng chuyển động của robot bằng OpenGL.

 51 p vlute 26/03/2019 422 1 Download

Từ khóa: Lập trình mô phỏng robot, Hệ cơ điện tử ME4291, Cơ điện tử ME4291, Mô phỏng robot, Lập trình mô phỏng, Phần mềm mô phỏng

Bài 4 - Lập trình tương tác và MFC trong mô phỏng. Bài này giới thiệu các kỹ thuật giúp chương trình mô phỏng có tính tương tác cao hơn. Các vấn đề chính được trình bày gồm: Khái niệm về lập trình hướng sự kiện. Tương tác với chương trình bằng bàn phím và con chuột. Lập trình OpenGL sử dụng thư viện MFC.

 32 p vlute 26/03/2019 437 1 Download

Từ khóa: Lập trình mô phỏng robot, Hệ cơ điện tử ME4291, Cơ điện tử ME4291, Mô phỏng robot, Lập trình mô phỏng, Phần mềm mô phỏng

Bài 5 - Kết nối c/c++ với Maple/ Matlab và tối ưu hoá chương trình mô phỏng. Bài giảng này sẽ giới thiệu những khả năng sử dụng các hàm tính toán của Maple, Matlab hay các gói phần mềm tính toán khác trong chương trình C/C++ có rất nhiều lợi ích. Trong phần thứ hai sẽ bàn về một số cách để tối ưu hoá chương trình mô phỏng.

 50 p vlute 26/03/2019 321 1 Download

Từ khóa: Lập trình mô phỏng robot, Hệ cơ điện tử ME4291, Cơ điện tử ME4291, Mô phỏng robot, Lập trình mô phỏng, Phần mềm mô phỏng