» Từ khóa: hệ đàn hồi

Bài giảng "Chủ nghĩa xã hội khoa học: Chương 6 - Vấn đề dân tộc và tôn giáo trong thời kỳ quá độ lên chủ nghĩa xã hội" được biên soạn với các nội dung chính sau: Vấn đề dân tộc và tôn giáo trong thời kỳ quá độ lên chủ nghĩa xã hội; Quan hệ dân tộc và tôn giáo ở Việt Nam. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

 51 p vlute 27/02/2023 68 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Chủ nghĩa xã hội khoa học, Chủ nghĩa xã hội khoa học, Dân tộc trong thời kỳ quá độ, Quan hệ dân tộc và tôn giáo, Quan hệ dân tộc tôn giáo Việt Nam

Chương 2 của bài giảng "Cơ sở cơ học môi trường liên tục và lý thuyết đàn hồi" trình bày một số khái niệm cơ bản về đại số ten xơ. Trong chương này gồm có những nội dung chính sau: Hệ thống ký hiệu, qui ước về chỉ số, hệ thống đối xứng và phản đối xứng, trường vô hướng hay ten-xơ hạng không, Vec tơ hay ten-xơ hạng nhất, ten xơ hạng...

 14 p vlute 30/12/2019 305 1 Download

Từ khóa: Cơ học môi trường liên tục, Lý thuyết đàn hồi, Đại số ten xơ, Hệ thống đối xứng, Phản đối xứng, Ten-xơ hạng không

Chương 4 trình bày lý thuyết về chuyển vị và biến dạng. Chương này gồm có những nội dung chính sau: Hệ toạ độ và các cách mô tả chuyển động, vận tốc và gia tốc chuyển động, quan hệ chuyển vị - biến dạng bé, biến dạng chính – phương của biến dạng chính,...và các nội nội dung liên quan khác. Mời các bạn cùng tham khảo.

 32 p vlute 30/12/2019 371 1 Download

Từ khóa: Cơ học môi trường liên tục, Lý thuyết đàn hồi, Lý thuyết về chuyển vị, Quan hệ chuyển vị, Ten-xơ quay, Cường độ biến dạng

Chương 7 cung cấp những kiến thức về bài toán đàn hồi phẳng trong hệ toạ độ vuông góc. Chương này gồm có 3 nội dung chính, đó là: Bài toán ứng suất phẳng, bài toán biến dạng phẳng, giải bài toán phẳng theo ứng suất - Hàm ứng suất Airy. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt những nội dung chi tiết.

 17 p vlute 30/12/2019 289 1 Download

Từ khóa: Cơ học môi trường liên tục, Lý thuyết đàn hồi, Bài toán đàn hồi phẳng, Hệ toạ độ vuông góc, Bài toán biến dạng phẳng, Bài toán ứng suất phẳng

Bài báo này trình bày vấn đề tổng hợp thuật toán điều khiển bám vị trí cho tay máy robot khớp đàn hồi có xét đến động học của động cơ chấp hành và nhiễu loạn tác động. Thuật toán được tổng hợp trên cơ sở Backtepping có sử dụng hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm và điều khiển chuyển mạch ở bước cuối cùng với mục đích tăng tính bền...

 9 p vlute 30/10/2019 324 1 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ thích nghi Backstepping kết hợp, Tay máy Robot khớp đàn hồi, Hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm, Tay máy khớp mềm, Phần mềm MatlabSimulink

Bài báo xây dựng mô hình tổng quát cho hệ truyền động n động cơ xoay chiều có tính đến yếu tố ma sát đàn hồi. Trên cơ sở đó đi thành lập phương trình vi phân, xây dựng hàm số truyền, phương trình trạng thái. Tiến hành mô phỏng kiểm tra đánh giá bằng phần mềm Matlab-Simulink.

 10 p vlute 30/10/2019 436 1 Download

Từ khóa: Mô hình hóa, Mô phỏng hệ truyền động, Động cơ xoay chiều, Hệ ma sát, Hệ đàn hồi, Phần mềm Matlab-Simulink

Chương 3 - Kéo - nén đúng tâm. Nội dung chính trong chương này gồm: Khái niệm – Nội lực, ứng suất trong thanh chịu kéo-nén đúng tâm, biến dạng của thanh chịu kéo-nén đúng tâm – Hệ số Poisson, các đặc trưng cơ học của vật liệu, thế năng biến dạng đàn hồi,...và một số nội dung khác.

 13 p vlute 30/10/2019 469 2 Download

Từ khóa: Sức bền vật liệu, Bài giảng Sức bền vật liệu, Kéo nén đúng tâm, Thanh chịu kéo-nén đúng tâm, Hệ số Poisson, Thế năng biến dạng đàn hồi, Bài toán siêu tĩnh

Chương 9 - Xoắn thuần túy. Chương này gồm có những nội dung chính sau: Khái niệm, bài toán Euler, ứng suất tới hạn và giới hạn áp dụng công thức Euler, phương pháp thực hành để tính thanh chịu nén, vật liệu và hình dáng mặt cắt hợp lý. Mời các bạn cùng tham khảo.

 18 p vlute 30/10/2019 302 2 Download

Từ khóa: Sức bền vật liệu, Bài giảng Sức bền vật liệu, Xoắn thuần túy, Bài toán Euler, Công thức Euler, Thanh chịu nén, Ổn định hệ đàn hồi

Chương 13 - Tải trọng động. Chương này trình bày những nội dung cụ thể sau: Khái niệm, tính thanh chuyển động thẳng đứng có gia tốc, dao động hệ đàn hồi một bậc tự do, va chạm của hệ có một bậc tự do. Mời các bạn cùng tham khảo.

 39 p vlute 30/10/2019 331 1 Download

Từ khóa: Sức bền vật liệu, Bài giảng Sức bền vật liệu, Tải trọng động, Dao động hệ đàn hồi, Tải trọng tĩnh, Hệ có một bậc tự do

Chương 11 - Ổn định của thanh chịu nén đúng tâm. Chương này gồm có những nội dung chính sau: Khái niệm về ổn định của hệ đàn hồi, xác định lực giới hạn của thanh thẳng chịu nén đúng tâm, giới hạn áp dụng của công thức Euler - Ổ định của thanh làm việc ngoài giới hạn đàn hồi, phương pháp thực hành để tính ổn định thanh chịu nén....

 17 p vlute 30/10/2019 280 2 Download

Từ khóa: Sức bền vật liệu, Bài giảng Sức bền vật liệu, Ổn định của thanh thẳng chịu nén, Hệ đàn hồi, Xác định lực giới hạn, Công thức Euler

Chương 8 - Ổn định của thanh thẳng chịu nén đúng tâm. Nội dung trình bày trong chương gồm: Khái niệm về ổn định của hệ đàn hồi, xác định lực tới hạn của thanh thẳng chịu nén đúng tâm, giới hạn áp dụng của công thức Euler - ổn định của thanh làm việc ngoài giới hạn đàn hồi, phương pháp thực hành để tính ổn định thanh chịu nén. Mời...

 30 p vlute 28/08/2019 287 2 Download

Từ khóa: Sức bền vật liệu, Bài giảng Sức bền vật liệu, Thanh thẳng chịu nén đúng tâm, Ổn định của hệ đàn hồi, Giới hạn đàn hồi, Tính ổn định thanh chịu nén

Bài giảng "Sức bền vật liệu 2 - Chương 8: Ổn định của thanh thẳng chịu nén đúng tâm" mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết: Khái niệm về ổn định của hệ đàn hồi, xác định lực giới hạn của thanh thẳng chịu nén đúng tâm, giới hạn áp dụng của công thức Euler - Ổ định của thanh làm việc ngoài giới hạn đàn hồi, phương pháp thực...

 30 p vlute 31/01/2019 458 3 Download

Từ khóa: Sức bền vật liệu 2, Bài giảng Sức bền vật liệu 2, Ổn định của thanh thẳng chịu nén, Hệ đàn hồi, Xác định lực giới hạn, Công thức Euler