» Từ khóa: mô hình toán học

Bài báo sẽ trình bày một số kết quả nghiên cứu về hệ thống điều khiển của robot hàn tự hành. Dựa vào hệ thống cơ khí của robot hàn tự hành, sẽ xây dựng mô hình toán học tổng quát cơ cấu robot hàn. Cơ cấu robot có tỉ số truyền bộ truyền khá lớn, ảnh hưởng ràng buộc giữa các khớp và tính phi tuyến của hệ thống chuyển động nhỏ.

 5 p vlute 27/09/2017 620 3 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển bám quĩ đạo, Robot hàn tự hành, Mô hình cơ cấu robot hàn tự hành, Mô hình toán học cơ cấu robot, Hệ thống điều khiển độc lập một khớp

Bài viết này phân tích sự giống nhau và khác nhau giữa 3 mô hình đảm bảo chất lượng được sử dụng rộng rãi nhất trong các hệ thống giáo dục đại học trên thế giới: Kiểm định chất lượng, đánh giá chất lượng và kiểm toán chất lượng. Trước hết, nghiên cứu trình bày những khái niệm liên quan đến đảm bảo chất lượng giáo dục đại học.

 6 p vlute 29/07/2017 459 2 Download

Từ khóa: Mô hình đảm bảo chất lượng, Giáo dục đại học, Kiểm định chất lượng, Đánh giá chất lượng, Kiểm toán chất lượng, Chất lượng giáo dục

Mời các bạn cùng tìm hiểu mô tả toán học của các phần tử và của hệ thống điều khiển tự động; đặc tính động học các khâu và của hệ thống trong miền tần số; tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động;... được trình bày cụ thể trong "Bài giảng môn học Mô hình điều khiển".

 60 p vlute 18/07/2016 540 2 Download

Từ khóa: Bài giảng môn học Mô hình điều khiển, Môn học Mô hình điều khiển, Mô hình điều khiển, Mô tả toán học của các phần tử, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống trong miền tần số

Giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động; mô hình toán học hệ thống liên tục; đặc tính động học; đánh giá tính ổn định của hệ thống;... là những nội dung chính mà "Bài giảng môn học Cơ sở tự động" hướng đến trình bày.

 647 p vlute 28/06/2016 593 2 Download

Từ khóa: Bài giảng môn học Cơ sở tự động, Môn học Cơ sở tự động, Cơ sở tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống liên tục, Mô hình toán học hệ thống liên tục

Mục đích của bài nghiên cứu này nhằm thiết lập các mô hình để xác định các yếu tố ảnh hưởng đến việc thực hiện các hành vi học tập tích cực của sinh viên. Trên cơ sở những phát hiện từ nghiên cứu này, tác giả nêu ra một số gợi ý về mặt chính sách liên quan đến việc thúc đẩy tính tích cực học tập của sinh viên.

 8 p vlute 26/01/2016 479 1 Download

Từ khóa: Học tập tích cực, Hành vi học tập chủ động, Hành vi học tập tích cực, Mô hình hóa toán học, Thực hành học tập tích cực, Hành vi học tập

Bài giảng Cơ sở tự động do TS. Hoàng Thái Hoàng biên soạn có cấu trúc gồm 10 chương trình bày các nội dung sau: Giới thiệu về hệ số điều khiển tự động, mô hình toán học hệ thống liên tục, đặc tính động học, đánh giá tính ổn định của hệ thống, chất lượng của hệ thống điều khiển, thiết kế hệ thống điều khiển liên tục, mô tả...

 647 p vlute 23/07/2015 554 6 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Hệ số điều khiển tự động, Mô hình toán học, Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục, Phân tích hệ rời rạc

Phần 2 Ebook Phương pháp nghiên cứu khoa học (Tập 2) do GS.TSKH. Lê Huy Bá chủ biên biên soạn gồm nội dung chương 23 đến chương 24. Cụ thể, nội dung phần này gồm có: Chương 23 Phương pháp nghiên cứu một số mô hình thực nghiệm trong lan truyển ô nhiễm và xử lý, Chương 24 Mô hình xác ñịnh và thống kê của sự phân hủy hóa chất trong hệ sinh thái. Cả 4...

 274 p vlute 27/02/2015 484 5 Download

Từ khóa: Phương pháp nghiên cứu khoa học, Đề tài nghiên cứu khoa học, Phương pháp nghiên cứu khoa học môi trường, Phương pháp nghiên cứu điều tra môi trường, Mô hình toán trong nghiên cứu môi trường, Phần mềm trong nghiên cứu môi trường đất

Giáo trình Phương pháp nghiên cứu khoa học (Tập 2) do GS.TSKH. Lê Huy Bá chủ biên biên soạn là tài liệu dành cho sinh viên ngành Môi trường, Sinh học và các ngành liên quan. Tập 2 gồm nội dung chương 20 đến chương 24. Phần 1 tập 2 gồm nội dung chương 20 đến chương 22: Chương 20 - Giới thiệu vài phương pháp nghiên cứu điều tra môi trường, Chương 21 - Một...

 201 p vlute 27/02/2015 501 5 Download

Từ khóa: Phương pháp nghiên cứu khoa học, Đề tài nghiên cứu khoa học, Phương pháp nghiên cứu khoa học môi trường, Phương pháp nghiên cứu điều tra môi trường, Mô hình toán trong nghiên cứu môi trường, Phần mềm trong nghiên cứu môi trường đất

Ebook Toán logic và kỹ thuật số do TS. Nguyễn Nam Quân biên soạn bao gồm hai nội dung chính về cấu trúc Toán Logic và hệ thống số và mạch số. Mời các bạn tham khảo tài liệu này để nâng cao kiến thức về Toán học của mình.

 426 p vlute 16/12/2014 554 5 Download

Từ khóa: Toán logic và kỹ thuật số, cấu trúc Toán Logic, Hệ thống số, Cấu trúc đại số, Vi phân hàm Boole, Mô hình Toán học