» Từ khóa: lý thuyết điều khiển

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 1: Giới thiệu" trình bày khái quát lịch sử về điều khiển, hạn chế của lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển, đối tượng áp dụng lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển, điều khiển hiện đại, điều khiển phi tuyến,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 30 p vlute 27/07/2019 448 4 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Điều khiển phi tuyến, Điều khiển tối ưu

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 2: Điều khiển phi tuyến" trình bày các nội dung: Giới thiệu, phương pháp hàm mô tả, lý thuyết ổn định Lyapunov, tuyến tính hóa hồi tiếp, điều khiển trượt, ứng dụng. Mời các bạn cùng tham khảo.

 137 p vlute 27/07/2019 428 3 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển phi tuyến, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Tuyến tính hóa hồi tiếp

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 5: Điều khiển bền vừng" trình bày các nội dung: Chuẩn của tín hiệu và hệ thống, tính ổn định bền vững, chất lượng bền vững, thiết kế hệ thống bền vững dùng phương pháp chỉnh độ lợi vòng,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 176 p vlute 27/07/2019 342 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển bền vừng, Chất lượng bền vững, Thiết kế hệ thống bền vững

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 3: Điều khiển tối ưu" trình bày các nội dung: Tối ưu hóa tính, tối ưu hóa động và phương pháp biến phân, điều khiển tối ưu liên tục dùng phương pháp biến phân, phương pháp quy định hoạt động Bellman,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 142 p vlute 27/07/2019 371 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển tối ưu, Tối ưu hóa động, Phương pháp quy định hoạt động Bellman

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 4: Điều khiển thích nghi" trình bày ước lượng thông số thích nghi, điều khiển theo mô hình chuẩn, hệ thích nghi theo mô hình chuẩn, điều khiển tự chỉnh định, điều khiển hoạch định độ lợi. Mời các bạn cùng tham khảo.

 136 p vlute 27/07/2019 307 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển thích nghi, Ước lượng thông số thích nghi, Điều khiển tự chỉnh định

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 6: Một số ví dụ thiết kế hệ thống điều khiển nâng cao" trình bày các đối tượng điều khiển - hệ tay máy và hệ nâng bi trong từ trường, thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 62 p vlute 27/07/2019 414 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Thiết kế hệ thống điều khiển nâng cao, Hệ thống điều khiển nâng cao, Bộ điều khiển hồi tiếp

Bài giảng "Lý thuyết hệ thống và điều khiển học" cung cấp cho người học những kiến thức cơ bản về lý thuyết hệ thống và điều khiển học. Nội dung bài giảng gồm năm chương và được chia thành 2 phần. Trong phần 1 sau đây gồm có các nội dung: Những khái niệm cơ bản về hệ thống, tiếp cận các hệ thống phức tạp, điều khiển và quản lý...

 87 p vlute 28/04/2019 345 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết hệ thống, Điều khiển học, Tiếp cận các hệ thống phức tạp, Quản lý các hệ thống phức tạp, Phần tử của hệ thống, Thông tin kinh tế

Phần 2 của bài giảng "Lý thuyết hệ thống và điều khiển học" trình bày một số bài toán điều khiển tối ưu quan trọng và tổ chức xây dựng và quản lý hệ thống kinh tế. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung chi tiết.

 61 p vlute 28/04/2019 468 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết hệ thống, Điều khiển học, Bài toán điều khiển tối ưu, Hệ thống kinh tế, Quản lý hệ thống kinh tế, Xây dựng hệ thống kinh tế

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động giới thiệu về phương trình vi phân mô tả hệ thống, mô tả hệ thống dưới dạng hàm truyền đạt, mô hình trạng thái. Chương 2 sẽ giúp sinh viên năm được phương pháp mô tả toán học hệ thống tự động và phương pháp chuyển đổi qua lại giữa...

 72 p vlute 26/03/2019 476 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động Chương 2, Lý thuyết điều khiển tự động, Phương trình vi phân mô tả hệ thống, Mô tả hệ thống bằng hàm truyền đạt, Mô hình trạng tháikỹ thuật điều khiển, Lý thuyết điều khiển

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động trình bày khái niệm về ổn định hệ thống, các tiêu chuẩn ổn định đại số, các tiêu chuẩn ổn định tần số, phương pháp quỹ đạo nghiêm số.

 53 p vlute 26/03/2019 575 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động Chương 4, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Phương pháp quỹ đạo nghiêm số

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 5: Khảo sát chất lượng của hệ thống điều khiển tự động trình bày khái niệm về chất lượng hệ thống, các chỉ tiêu về chất lượng ở quá trình quá độ, các chỉ tiêu về chất lượng tĩnh ở chế độ xác lập.

 10 p vlute 26/03/2019 496 3 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Chất lượng hệ thống, Chất lượng tĩnh ở chế độ xác lập

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 6: Tổng hợp hệ thống trình bày bài toán tổng hợp hệ thống, bộ điều khiển PID, các phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID, tổng hợp hệ thống trong không gian trạng thái.

 42 p vlute 26/03/2019 524 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6, Lý thuyết điều khiển tự động, Tổng hợp hệ thống, Bài toán tổng hợp hệ thống, Bộ điều khiển PID, Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID