» Từ khóa: lý thuyết điều khiển

Giáo trình thực hành Vi điều khiển PIC (2017): Phần 2 tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Thực hành Module 4 - LCD 20x4, GLCD 128x64; Thực hành chuyển đổi tương tự sang số ADC, các cảm biến; Thực hành Module 6 - động cơ bước, động cơ DC và Encoder, PWM, điều khiển PID;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 249 p vlute 28/09/2025 11 0 Download

Từ khóa: Giáo trình thực hành Vi điều khiển PIC, Vi điều khiển PIC, Lý thuyết LCD, Lý thuyết GLCD, Cảm biến LM35, Cảm biến nhiệt 1 dây, Lý thuyết I2C

Cuốn sách Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động cung cấp nền tảng lý thuyết về hệ thống điều khiển tự động. Nội dung được chia thành hai phần chính: hệ điều chỉnh tuyến tính liên tục và hệ thống điều khiển xung. Các chương tập trung vào mô tả động học hệ tuyến tính, khảo sát tính ổn định và đánh giá chất lượng quá trình quá độ,...

 216 p vlute 27/09/2025 7 0 Download

Từ khóa: Hệ điều chỉnh tuyến tính liên tục, Khảo sát tính ổn định hệ thống, Chất lượng quá trình quá độ, Hệ thống điều khiển xung, Lý thuyết điều khiển xung tuyến tính, Động học hệ tuyến tính liên tục

Điều khiển học là khoa học nghiên cứu những quá trình điều khiển và thông tin trong các máy móc sinh vật. Trong điều khiển học, đối tượng điều khiển là các thiết bị , các hệ thống kyc thuật, các cơ chế sinh vật... Điều khiển học là nghiên cứu quá trình điều khiển các đối tượng kỹ thuật được gọi là điều khiển học kỹ thuật . trong...

 79 p vlute 27/09/2025 8 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, bộ điều khiển PI, hệ thống điều khiển tự động, hàm truyền đạt tần số, tự động hóa, nguyên tắc điều khiển

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động cung cấp những kiến thức cơ bản nhất cho người học về Lý thuyết điều khiển bao gồm các khái niệm về hệ thống điều khiển tự động, mô hình toán học của hệ thống điều khiển, sự ổn định của hệ thống cũng như phương pháp giảm thiểu hệ thống đa cấp, đánh giá chất lượng hệ thống. Mời các...

 166 p vlute 27/09/2025 8 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ số khuếch đại, Tính ổn định của hệ thống, Đặc tính tần số biên độ pha

Bài giảng Lý thuyết điều khiển cung cấp kiến thức nền tảng và chuyên sâu về lĩnh vực điều khiển tự động. Bài giảng hệ thống hóa từ cơ sở phân tích thiết kế, mô tả hệ thống, các khâu động học cơ bản đến các thuật toán điều khiển và kỹ thuật phân tích, thiết kế bộ điều khiển trong cả miền thời gian lẫn không gian trạng thái. Đây...

 354 p vlute 24/05/2025 109 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển, Cơ sở phân tích thiết kế, Mô tả hệ thống điều khiển, Thuật toán điều khiển tự động, Phân tích thiết kế hệ thống, Điều khiển không gian trạng thái

Lý thuyết điều khiển tự động trình bày nội dung về mô tả một hệ thống điều khiển tự động, mô hình toán học của hệ thống điều khiển và khảo sát tính ổn định của hệ thống. Mời các bạn tham khảo nội dung chi tiết.

 69 p vlute 25/11/2024 149 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Mô tả một hệ thống điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển, Tính ổn định của hệ thống

Bài giảng "Điều khiển quá trình - Chương 2: Mô tả quá trình" trình bày khái quát về mô tả quá trình, các dạng mô hình toán học, mô hình hóa lý thuyết, mô hình hóa thực nghiệm. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 58 p vlute 25/12/2020 370 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển quá trình, Điều khiển quá trình, Mô tả quá trình, Dạng mô hình toán học, Mô hình hóa lý thuyết, Mô hình hóa thực nghiệm

Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu, phân tích, cách thức xây dựng bộ điều khiển truyền thẳng dựa trên hệ thống thích nghi theo mô hình mẫu trong vòng điều khiển tên lửa từ xa. Luật điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu áp dụng lý thuyết ổn định Lyapunov có dạng đơn giản, bền vững và hội tụ nhanh.

 5 p vlute 30/09/2019 379 3 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Thiết kế bộ điều khiển truyền thẳng, Vòng điều khiển tên lửa từ xa, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Điều khiển từ xa thiết bị bay

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 1: Giới thiệu" trình bày khái quát lịch sử về điều khiển, hạn chế của lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển, đối tượng áp dụng lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển, điều khiển hiện đại, điều khiển phi tuyến,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 30 p vlute 27/07/2019 579 4 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Điều khiển phi tuyến, Điều khiển tối ưu

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 2: Điều khiển phi tuyến" trình bày các nội dung: Giới thiệu, phương pháp hàm mô tả, lý thuyết ổn định Lyapunov, tuyến tính hóa hồi tiếp, điều khiển trượt, ứng dụng. Mời các bạn cùng tham khảo.

 137 p vlute 27/07/2019 548 3 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển phi tuyến, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Tuyến tính hóa hồi tiếp

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 4: Điều khiển thích nghi" trình bày ước lượng thông số thích nghi, điều khiển theo mô hình chuẩn, hệ thích nghi theo mô hình chuẩn, điều khiển tự chỉnh định, điều khiển hoạch định độ lợi. Mời các bạn cùng tham khảo.

 136 p vlute 27/07/2019 433 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển thích nghi, Ước lượng thông số thích nghi, Điều khiển tự chỉnh định

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 6: Một số ví dụ thiết kế hệ thống điều khiển nâng cao" trình bày các đối tượng điều khiển - hệ tay máy và hệ nâng bi trong từ trường, thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 62 p vlute 27/07/2019 543 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Thiết kế hệ thống điều khiển nâng cao, Hệ thống điều khiển nâng cao, Bộ điều khiển hồi tiếp