» Từ khóa: Hệ điều khiển

Bài báo phân tích về hoạt động của các cơ chế định tuyến AODV, DSR trong mạng tuỳ biến không dây (MANET). Từ đó, đề xuất một cơ chế định tuyến mới MAR-DSR dựa trên tác tử di động để nâng cao hiệu năng mạng trong môi trường có mật độ lớn và độ di động cao. Tập trung chính vào việc cải tiến cơ chế cập nhật trạng thái thích nghi và khả...

 12 p vlute 23/11/2017 555 2 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Cơ chế định tuyến DSR, Cải tiến cơ chế định tuyến DSR, Tác tử di động trong mạng manet, Hệ thống tác tử di động, Thuật toán tối ưu, Mạng tùy biến không dây

Lý thuyết hệ phẳng đã mang lại nhiều cơ hội song cũng không ít thách thức cho việc thực hiện các bài toán điều khiển. Bài báo này tập trung vào việc bàn luận về các cơ hội đó cũng như những vấn đề mở cần phải giải quyết của lý thuyết hệ phẳng, để từ đó có được một cái nhìn khách quan hơn về khả năng ứng dụng hiệu quả lý thuyết...

 24 p vlute 23/11/2017 454 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Điều khiển hệ phi tuyến, Ứng dụng lý thuyết hệ phẳng, Lý thuyết hệ phẳng, Tương đương Lie-Backlund, Mô hình Brunovsky, Động học tuyến tính hóa phản hồi

Nội dung của bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển ổn định hệ thống điện (PSS- Power System Stabilizer) theo lý thuyết tối ưu RH để nâng cao chất lượng ổn định hệ thống điện. Bộ điều khiển PSS thiết kế được tối ưu cả về tham số và cấu trúc.

 6 p vlute 22/11/2017 538 1 Download

Từ khóa: Bài viết Hệ thống điện, Bộ điều khiển PSS, Ổn định hệ thống điện, Bộ điều khiển hệ thống điện, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển

Bài báo này giới thiệu kết quả nghiên cứu về thiết kế, chế tạo và lắp ráp một mô hình hệ thống cấp phôi tự động ứng dụng kỹ thuật điện khí nén, điều khiển bằng lập trình PLC và xây dựng mô hình nghiên cứu động lực học của cụm piston xylanh khí nén.

 6 p vlute 28/09/2017 640 4 Download

Từ khóa: Hệ thống cấp phôi tự động điều khiển, Động lực học, Piston xilanh khí nén, Kỹ thuật điều khiển điện khí nén, Hệ thống cấp phôi, Lập trình PLC

Bài báo trình bầy kết quả nghiên cứu về điều chỉnh chương trình động học mài nghiền chi tiết quang theo hệ số tỷ số truyền và hệ thống điều khiển độc lập tốc độ các trục truyền động liên kết với động cơ DC Servo của máy, nhằm nâng cao độ chính xác và năng suất gia công.

 6 p vlute 28/09/2017 477 1 Download

Từ khóa: Động học mài nghiền, Chi tiết quang, Hệ số tỷ số truyền, Máy điều khiển số NC MB-250, Động học mài nghiền chi tiết quang, Mài nghiền chi tiết quang

Áp dụng mô phỏng simulink để khảo sát qui trình khôi phục hệ thống điện miền Bắc có xét tới các yếu tố ảnh hưởng chính như: mức độ tham gia của các nhà máy điện vào hệ thống; độ ổn định khi các máy phát điện nhận tải; dự trữ nguồn. Đề nghị: thực hiện việc khôi phục hệ thống điện đồng thời ở các tiểu vùng với sự tham gia...

 6 p vlute 27/09/2017 446 1 Download

Từ khóa: Khởi động đen, Khôi phục hệ thống điện, Mô hình turbine, Mô hình máy phát điện, Bộ điều tốc, Điều khiển tự động phát điện

Với mục đích nghiên cứu về lĩnh vực gia công tia lửa điện (gồm có gia công xung định hình và cắt dây tia lửa điện), tác giả lựa chọn phương pháp gia công cắt dây tia lửa điện để xây dựng mô hình thực nghiệm. Trong bài báo này trình bày một số kết quả nghiên cứu bước đầu của môđun điều khiển hệ truyền động từ việc mô phỏng trên máy...

 6 p vlute 27/09/2017 424 2 Download

Từ khóa: Môđun điều khiển, Hệ truyền động, Máy cắt dây tia lửa điện, Gia công cắt dây tia lửa điện, Gia công xung định hình, Công nghệ gia công cắt tia lửa điện

Bài báo sẽ trình bày một số kết quả nghiên cứu về hệ thống điều khiển của robot hàn tự hành. Dựa vào hệ thống cơ khí của robot hàn tự hành, sẽ xây dựng mô hình toán học tổng quát cơ cấu robot hàn. Cơ cấu robot có tỉ số truyền bộ truyền khá lớn, ảnh hưởng ràng buộc giữa các khớp và tính phi tuyến của hệ thống chuyển động nhỏ.

 5 p vlute 27/09/2017 623 3 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển bám quĩ đạo, Robot hàn tự hành, Mô hình cơ cấu robot hàn tự hành, Mô hình toán học cơ cấu robot, Hệ thống điều khiển độc lập một khớp

Bài báo trình bày một phương pháp tổng quát tổng hợp tối ưu bền vững các hệ thống điều khiển số và tổng hợp một bộ điều khiển cụ thể trên cơ sở phương pháp luận.

 5 p vlute 27/09/2017 420 1 Download

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Điện tử máy tính, Phương pháp bền vững tối ưu, Hệ thống điều khiền số, Đối tượng không đổi

Bài báo này trình bày nguyên tắc thiết kế và chế tạo các bộ biến đổi A/D và D/A trong các hệ thống điều khiển số hay xử lý số tín hiệu (DSP).

 6 p vlute 27/09/2017 525 1 Download

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Biến đổi A/D, Biến đổi D/A, Hệ thống điều khiển số, Tín hiệu, Điều khiển số, Điện tử tự động

Giáo trình "Truyền động và điều khiển thủy khí" có nội dung gồm 8 chương và được chia làm 3 phần: phần 1 tự động thủy lực (chương 1 đến chương 2), phần 2 tự động khí nén (chương 3 đến chương 5), phần 3 một số hệ thống tự động thủy khí trong cơ khí (chương 6 đến chương 8). Mời các bạn cùng tham khảo để nắm kiến thức cần thiết đã...

 51 p vlute 26/08/2017 759 10 Download

Từ khóa: Tự động khí nén, Truyền động và điều khiển thủy khí, Động lực học, Hệ thống khí nén, Hệ thống điều khiển thủy lực, Truyền động thủy khí

Bài báo trình bày các đặc điểm về tính ổn định ngẫu nhiên của hệ điều khiển đa cấu trúc cố định. Một số kết quả đề xuất trong bài báo về đánh giá tính ổn định ngẫu nhiên nhận được dựa trên phương pháp phân tích ổn định kinh điển với mở rộng có tính đến các đặc thù riêng về quá trình chuyển đổi nhiều cấu trúc - trạng thái.

 7 p vlute 25/08/2017 375 1 Download

Từ khóa: Hệ điều khiển đa cấu trúc, Hệ điều khiển, Tính ổn định ngẫu nhiên, Đánh giá tính ổn định ngẫu nhiên, Đánh giá tính ổn định, Quá trình chuyển đổi nhiều cấu trúc