» Từ khóa: Hệ điều khiển

Bài viết này nhóm tác giả thiết kế 02 bộ điều khiển cho hệ thống treo chủ động trên mô hình ¼ ô tô điện dựa trên phương pháp điều khiển LQR: Bộ điều khiển thứ nhất nâng cao độ êm dịu của ô tô điện, bộ điều khiển thứ hai nâng cao độ an toàn của ô tô điện.

 5 p vlute 15/01/2026 2 0 Download

Từ khóa: Hệ thống treo chủ động, Điều khiển LQR, Động lực học ô tô, Độ an toàn của ô tô điện, Độ êm dịu của ô tô điện

Hệ thống treo trên ôtô có vai trò hết sức quan trọng, nó góp phần nâng cao độ êm dịu và an toàn chuyển động của ôtô. Có rất nhiều hệ thống treo với cấu tạo, chức năng và công dụng khác nhau, mỗi loại lại có các ưu, nhược điểm riêng, việc thiết kế một hệ thống treo phù hợp với các thông số kết cấu của xe sẽ nâng cao tính tiện nghi và...

 3 p vlute 31/12/2025 2 0 Download

Từ khóa: Hệ thống treo trên ôtô, Phần mềm Matlab Simulink, Lý thuyết ô tô, Điều khiển tự động, Hệ phương trình vi phân

Nghiên cứu này tập trung vào giới thiệu và đánh giá các dạng đường đặc tính trợ lực của hệ thống lái điện (EPS) trên ô tô – một thành phần quan trọng ảnh hưởng đến trải nghiệm lái và độ an toàn. Các dạng đường đặc tính phổ biến như tuyến tính, phi tuyến, và thích ứng theo tốc độ sẽ được phân tích về cấu trúc, nguyên lý hoạt...

 3 p vlute 31/12/2025 2 0 Download

Từ khóa: Hệ thống lái điện, Đường đặc tính trợ lực, Cảm giác lái, Hệ thống lái, Điều khiển trợ lực, Ô tô hiện đại

Giáo trình thực hành Vi điều khiển PIC (2017): Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Cấu hình KIT thực hành vi điều khiển; Sử dụng phần mềm CCA và PICKIT; Thực hành Module 1-32 LED đơn dùng thanh ghi dịch 74HC595, nút nhấn, bàn phím ma trận;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 152 p vlute 28/09/2025 69 2 Download

Từ khóa: Giáo trình thực hành Vi điều khiển PIC, Vi điều khiển PIC, Nguyên lý KIT vi điều khiển, Hệ thống vi điều khiển PIC18F4550, Hướng dẫn sử dụng phần mềm CCS, Mạch điện giao tiếp vi điều khiển

Giáo trình "Phân tích mạch thủy lực - Kiểm tra và điều chỉnh hệ thống thủy lực" cung cấp những kiến thức cơ bản cả về lý thuyết và thực hành bảo dưỡng, kiểm, sửa chữa các cảm biến, hộp điều khiển ECU, cơ cấu chấp hành hệ thống điện cơ trên máy xây dựng. Giáo trình gồm có 8 bài học, mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung...

 292 p vlute 27/09/2025 38 0 Download

Từ khóa: Giáo trình Phân tích mạch thủy lực, Điều chỉnh hệ thống thủy lực, Kiểm tra hệ thống thủy lực, Mạch thủy lực trên máy xây dựng, Hộp điều khiển ECU

Cuốn sách Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động cung cấp nền tảng lý thuyết về hệ thống điều khiển tự động. Nội dung được chia thành hai phần chính: hệ điều chỉnh tuyến tính liên tục và hệ thống điều khiển xung. Các chương tập trung vào mô tả động học hệ tuyến tính, khảo sát tính ổn định và đánh giá chất lượng quá trình quá độ,...

 216 p vlute 27/09/2025 29 0 Download

Từ khóa: Hệ điều chỉnh tuyến tính liên tục, Khảo sát tính ổn định hệ thống, Chất lượng quá trình quá độ, Hệ thống điều khiển xung, Lý thuyết điều khiển xung tuyến tính, Động học hệ tuyến tính liên tục

Điều khiển học là khoa học nghiên cứu những quá trình điều khiển và thông tin trong các máy móc sinh vật. Trong điều khiển học, đối tượng điều khiển là các thiết bị , các hệ thống kyc thuật, các cơ chế sinh vật... Điều khiển học là nghiên cứu quá trình điều khiển các đối tượng kỹ thuật được gọi là điều khiển học kỹ thuật . trong...

 79 p vlute 27/09/2025 27 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, bộ điều khiển PI, hệ thống điều khiển tự động, hàm truyền đạt tần số, tự động hóa, nguyên tắc điều khiển

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động cung cấp những kiến thức cơ bản nhất cho người học về Lý thuyết điều khiển bao gồm các khái niệm về hệ thống điều khiển tự động, mô hình toán học của hệ thống điều khiển, sự ổn định của hệ thống cũng như phương pháp giảm thiểu hệ thống đa cấp, đánh giá chất lượng hệ thống. Mời các...

 166 p vlute 27/09/2025 29 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ số khuếch đại, Tính ổn định của hệ thống, Đặc tính tần số biên độ pha

Điều khiển: Là tác động lên đối tượng để đối tượng làm việc theo một mục đích nào đó. Hệ thống điều khiển: Là một tập hợp các thành phần vật lý có liên hệ tác động qua lại với nhau để chỉ huy hoặc hiệu chỉnh bản thân đối tượng hay một hệ thống khác.

 102 p vlute 27/09/2025 28 0 Download

Từ khóa: hệ thống điều khiển tự động, mô hình hệ thống, điều khiển tự động, phân loại hệ thống điều khiển, hàm truyền đạt, không gian trạng thái

Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho ta hiểu sâu các quan hệ bên trong quá trình liên quan trực tiếp tới các hiện tượng vật lý, hóa học hoặc sinh học. Một mô hình lý thuyết được tiến hành chi tiết cho ta xác định được tương đối chính xác cấu trúc của mô hình. ..

 26 p vlute 27/09/2025 25 0 Download

Từ khóa: đề án tốt nghiệp, hệ thống điều khiển Tự động, BỘ PID, chuỗi Taylor, thiết kế điều khiển, bậc tự do của mô hình

Nhiệm vụ này nhằm xác định đặc tính đầu ra của hệ sau đó đem so sánh với những chỉ tiêu yêu cầu để đánh giá chất lượng điều khiển của hệ thống đó. Muốn phân tích hệ thống điều khiển tự động người ta dùng phương pháp trực tiếp hoặc gián tiếp để giải quyết 2 vấn đề cơ bản.

 100 p vlute 27/09/2025 22 0 Download

Từ khóa: Ứng dụng MatLab, Hàm truyền đạt, không gian trạng thái, hệ thống điều khiển, điều khiển tuyến tính, Van giảm áp

Bài giảng Điều khiển nối mạng trình bày các khái niệm cơ bản và chuyên sâu về hệ thống điều khiển phân tán, điều khiển qua mạng truyền thông (Networked Control Systems – NCS). Nội dung bao gồm kiến trúc hệ thống, ảnh hưởng của độ trễ mạng, mất gói tin và các phương pháp điều khiển bền vững trong môi trường kết nối mạng. Tài liệu giúp sinh...

 63 p vlute 25/08/2025 34 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển nối mạng, Điều khiển nối mạng, Hệ đa tác tử trong kĩ thuật, Điều khiển đội hình quadrotor, Mạng học thuật, Bất đẳng thức Cheerger