- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Tài liệu Nội sinh (134)
- Khoa Kỹ thuật Công nghệ ô tô (1002)
- Khoa Kỹ thuật Công nghệ Cơ khí (1627)
- Khoa Kỹ thuật Công nghệ Điện - Điện tử (1767)
- Khoa Khoa học SHƯD (1774)
- Khoa Công nghệ thông tin (1639)
- Khoa SPKT & XHNV (1679)
- Khoa Lý luận chính trị (375)
- Khoa Kinh tế - Luật (1776)
- Khoa học cơ bản (816)
- Trung tâm Ngoại ngữ (206)
- Trung tâm GDTC-GDQP (111)
- Luận văn - Báo cáo (236)
- Tài liệu đào tạo nghề (94)
- Tài liệu ngoại văn (162)
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: tay may robot khop dan hoi
Kết quả 1-1 trong khoảng 1
-
Điều khiển mờ thích nghi Backstepping kết hợp cho tay máy Robot khớp đàn hồi
Bài báo này trình bày vấn đề tổng hợp thuật toán điều khiển bám vị trí cho tay máy robot khớp đàn hồi có xét đến động học của động cơ chấp hành và nhiễu loạn tác động. Thuật toán được tổng hợp trên cơ sở Backtepping có sử dụng hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm và điều khiển chuyển mạch ở bước cuối cùng với mục đích tăng tính bền...
9 p vlute 30/10/2019 325 1
Từ khóa: Điều khiển mờ thích nghi Backstepping kết hợp, Tay máy Robot khớp đàn hồi, Hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm, Tay máy khớp mềm, Phần mềm MatlabSimulink
Đăng nhập
Bộ sưu tập số
Phát triển bởi Thư viện số
