» Từ khóa: Đông lực học công trình

Giáo trình "Kỹ thuật robot" gồm có 7 chương được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu giảng dạy và học tập môn robot công nghiệp trong các trường đại học. phần 2 của trình bày từ chương 5 đến chương 7 của cuốn sách với các nội dung: cơ sở thiết kế và lựa chọn robot, hệ thống điều khiển robot và sử dụng robot công nghiệp.

 110 p vlute 10/09/2022 152 1 Download

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Robot công nghiệp, Hệ thống điều khiển robot, Sử dụng robot công nghiệp, Động lực học tay máy

Giáo trình "Kỹ thuật robot" gồm có 7 chương được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu giảng dạy và học tập môn robot công nghiệp trong các trường đại học. phần 1 của trình bày từ chương 1 đến chương 4 của cuốn sách với các nội dung: các khái niệm cơ bản và phân loại robot, động học tay máy, động lực học tay máy và cơ sở điều khiển robot.

 97 p vlute 10/09/2022 134 1 Download

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Robot công nghiệp, Hệ thống điều khiển robot, Sử dụng robot công nghiệp, Động lực học tay máy

Báo cáo bài tập lớn Vật lý 1: Xác định công của hệ trong các quá trình cân bằng từ giản đồ (p,V) có nội dung gồm 3 chương: chương 1 - nguyên lí thứ I của nhiệt động lực học - các khái niệm liên quan, công của hệ và công trong chu trình; chương 2 - giản đồ PV và các hàm cơ bản trongg Matlab; chương 3 - thứ tự giải bài toàn tìm công từ giản đồ PV...

 22 p vlute 24/06/2022 138 0 Download

Từ khóa: Báo cáo bài tập lớn Vật lý 1, Xác định công của hệ, Quá trình cân bằng, Nhiệt động lực học, Giản đồ PV, Giản đồ trạng thái, Quá trình đẳng áp, Quá trình thuận nghịch

Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình Tay máy robot công nghiệp: Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như: Ngôn ngữ lập trình robot; Mô phỏng robot trên máy tính (robot simulation); Động lực học robot; Thiết kế quỹ đạo robot (trajactory planning); Truyền động và điều khiển robot.

 78 p vlute 26/10/2021 237 0 Download

Từ khóa: Giáo trình Tay máy robot công nghiệp, Tay máy robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Thiết kế quỹ đạo robot, Truyền dẫn động khí nén, Động lực học robot

Phần 2 cuốn sách "Robot công nghiệp: Cấu trúc, động học và động lực học" cung cấp cho người học các kiến thức: Động học tay máy, tổng hợp động học robot, thiết kế quỹ đạo robot, động lực học robot, điều khiển robot, lập trình cho robot. Mời các bạn cùng tham khảo.

 158 p vlute 28/05/2020 408 4 Download

Từ khóa: Cấu trúc động học robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động lực học robot công nghiệp, Thiết kế quỹ đạo robot, Lập trình cho robot

Cuốn sổ tay Quá trình thiết bị công nghệ hóa chất - Tập 1 trình bày những nội dung chính sau: Những tính chất hóa lý cơ bản của một số chất, thủy động lực học và các quá trình thủy cơ. Mời các bạn cùng tham khảo.

 634 p vlute 24/09/2018 537 2 Download

Từ khóa: Công nghệ hóa chất, Thủy động lực học, Quá trình thiết bị công nghệ hóa chất, Tính chất hóa lý, Quá trình thủy cơ, Quá trình thủy lực

Giáo trình "Động lực học công trình - Nguyễn Trung Kiên" có nội dung trình bày về những khái niệm cơ bản, dao động hệ một bậc tự do, dao động hệ hữu hạn bậc tự do, hệ vô hạn bậc tự do - dao động của thanh thẳng, dao động của hệ phức tạp, phương pháp tích phân theo thời gian trong phân tích bài toán động lực học,... Mời các bạn cùng tham...

 154 p vlute 31/05/2018 732 2 Download

Từ khóa: Giáo trình Động lực học công trình, Dao động hệ một bậc tự do, Dao động hệ hữu hạn bậc tự do, Dao động của thanh thẳng, Động lực học

Ebook Robot công nghiệp trình bày các nội dung: Giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ, lạp trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot, động lực học...

 345 p vlute 05/08/2015 580 3 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Phân loại robot công nghiệp, Hệ phương trình động học robot, Động học robot, Động lực học robot, Điều khiển robot

Giáo trình Thủy lực do PGS.TS. Hoàng Đức Liên (chủ biên) biên soạn được chia làm 2 phần. Phần 1 trình bày các nội dung của thủy tĩnh học và thủy động lực học. Mời các bạn tham khảo nội dung 2 phần giáo trình.

 84 p vlute 09/01/2015 538 4 Download

Từ khóa: Giáo trình Thủy lực, Thủy tĩnh học, Thủy động lực học, Tính toán thủy lực, Thủy lực đường ống, Thủy lực công trình

Tiếp nối phần 1, phần 2 Giáo trình Thủy lực do PGS.TS. Hoàng Đức Liên (chủ biên) biên soạn trình bày phần tính toán thủy lực đường ống và công trình. Giáo trình được trình bày ngắn gọn, dễ hiểu trên quan điểm hiện đại về thủy lực.

 135 p vlute 09/01/2015 408 4 Download

Từ khóa: Giáo trình Thủy lực, Thủy tĩnh học, Thủy động lực học, Tính toán thủy lực, Thủy lực đường ống, Thủy lực công trình

Phần 2 Ebook Động lực học công trình do PGS.TS. Phạm Đình Ba (chủ biên) biên soạn gồm nội dung chương 2 đến chương 5 của tài liệu. Nội dung phần này trình bày nội dung dao động của hệ có hữu hạn bậc tự do, dao động của hệ có vô hạn bậc tự do, dao động đàn dẻo hệ một bậc tự do, tính công trình chịu tác dụng động đất.

 131 p vlute 08/01/2015 656 5 Download

Từ khóa: Động lực học công trình, Lý thuyết dao động công trình, Dao động hệ một bậc tự do, Xây dựng công trình, Kỹ thuật công trình, Cơ học công trình

Ebook Động lực học công trình do PGS.TS. Phạm Đình Ba (chủ biên) biên soạn gồm 5 chương và phần mở đầu, trình bày các nội dung rất cơ bản của lý thuyết dao động công trình. Sách được chia làm 2 phần. Phần 1 gồm nội dung lời mở đầu và nội dung chương 1 - dao động hệ một bậc tự do.

 76 p vlute 08/01/2015 425 6 Download

Từ khóa: Động lực học công trình, Lý thuyết dao động công trình, Dao động hệ một bậc tự do, Xây dựng công trình, Kỹ thuật công trình, Cơ học công trình