» Từ khóa: động lực học cơ cấu

Tài liệu hướng dẫn môn học Cơ học kết cấu - Chuyên đề 8: Phương pháp chuyển vị, được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm vững cách xác định bậc siêu động; nắm vững phương pháp chuyển vị, sử dụng biểu đồ nội lực phần tử mẫu; nắm vững một số dạng bài tập dùng phương pháp chuyển vị;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 35 p vlute 22/08/2024 31 0 Download

Từ khóa: Tài liệu môn Cơ học kết cấu, Cơ học kết cấu, Phương pháp chuyển vị, Cách xác định bậc siêu động, Bài tập phương pháp chuyển vị, Biểu đồ nội lực

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 4 Động lực học cơ cấu và máy cung cấp cho người học những kiến thức như: Mục đích, nội dung và mô hình nghiên cứu; Phương trình chuyển động của máy dưới dạng năng lượng (động năng); Các đại lượng thay thế và khâu thay thế; Phương trình chuyển động thực của cơ cấu và máy; Quy luật chuyển động thực của...

 37 p vlute 24/12/2021 224 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Kỹ thuật máy, Động lực học cơ cấu, Phương trình chuyển động thực của cơ cấu, Chế độ chuyển động của máy

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 6 Cơ cấu cam cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái quát chung; Phân tích động học; Phân tích lực; Tổng hợp cơ cấu cam;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 31 p vlute 24/12/2021 178 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Kỹ thuật máy, Cơ cấu cam, Phân tích động học, Phân tích lực

Chương 5: Chuyển động thực của máy. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Xác định các đại lượng thay thế (mômen thay thế ngoại lực Mtt và mômen quán tính thay thế Jtt) và lập phương trình chuyển động thực của máy; biết cách xác định chuyển động thực của máy và các chế độ chuyển động của máy; biết cách làm đều...

 30 p vlute 27/07/2021 187 1 Download

Từ khóa: Nguyên lý máy, Bài giảng Nguyên lý máy, Cơ cấu máy, Chuyển động thực của máy, Phân tích động học, Lực của cơ cấu phẳng, Chuyển động thực của máy

Chương 6: Cơ cấu cam. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Định nghĩa, phân loại; phân tích động học cơ cấu cam; phân tích lực cơ cấu cam; tổng hợp cơ cấu cam. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

 37 p vlute 27/07/2021 256 1 Download

Từ khóa: Nguyên lý máy, Bài giảng Nguyên lý máy, Cơ cấu máy, Cơ cấu cam, Phân tích động học cơ cấu cam, Phân tích lực cơ cấu cam

Bài giảng kỹ thuật robot với mục đích trang bị cho học viên, sinh viên những kiến thức cơ bản về robot và kỹ thuật robot qua đó xây dựng những nền tảng kỹ thuật cần thiết cho hoạt động công tác sau này của các bạn học viên, sinh viên. Bài giảng giúp các bạn nắm bắt được các khái niệm cơ bản, các mảng kiến thức về cơ học, cơ khí qua đó...

 120 p vlute 31/01/2019 761 2 Download

Từ khóa: Định nghĩa về robot, Kỹ thuật robot, Kết cấu robot, Kết cấu cơ khí của tay máy, Robot công nghiệp, Động lực học vật rắn, Cơ sở động học

Bài giảng "Cơ học máy - Chương 5: Phân tích lực học cơ cấu" cung cấp cho người học các kiến thức: Phân loại lực, điều kiện tĩnh định, xác định áp lực khớp động, tính lực trên khâu dẫn. Mời các bạn cùng tham khảo.

 10 p vlute 24/09/2018 413 1 Download

Từ khóa: Cơ học máy, Bài giảng Cơ học máy, Phân tích lực học cơ cấu, Lực học cơ cấu, Xác định áp lực khớp động, Tính lực trên khâu dẫn

Bài báo này chú trọng vào thiết kế và phân tích lý thuyết điều khiển thông minh cho cánh tay robot khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động để đạt được sự bám đuổi vị trí với độ chính xác cao. Ban đầu mô hình động lực học của cánh tay robot n khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động được giới thiệu. Mậc dù rất khó để...

 15 p vlute 31/01/2018 519 1 Download

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Điều khiển bám đuổi mạng Neural, Cánh tay Robot, Động lực học, Cơ cấu truyền động, Điện tử tự động

Dưới đây là chương 5: Bộ truyền xích thuộc phần 2 bài giảng Cơ sở thiết kế máy trình bày về khái niệm bộ truyền xích, kết cấu xích truyền động, động học bộ truyền xích, động lực học bộ truyền xích, tính toán bộ truyền xích. Hãy tham khảo tài liệu bày vì sẽ giúp ích cho quá trình học tập và giảng dạy.

 9 p vlute 24/05/2017 557 4 Download

Từ khóa: Cơ sở thiết kế máy, Bài giảng Cơ sở thiết kế máy, Bộ truyền xích, Kết cấu xích truyền động, Khái niệm bộ truyền xích, Động lực học truyền xích

Bài giảng Kết cấu và tính toán động cơ đốt trong - Chương 2: Động lực học cơ cấu khuỷu trục thanh truyền giúp người học xác định và qui dẫn các khối lượng chuyển động; lực tác dụng lên CCKTTT; lực và mô men tác dụng lên trục khuỷu động cơ 1 xi lanh; lực và mô men tác dụng lên trục khuỷu động cơ một hàng nhiều XL;...

 56 p vlute 27/10/2016 662 7 Download

Từ khóa: Kết cấu tính toán động cơ đốt trong, Kết cấu động cơ đốt trong, Tính toán động cơ đốt trong, Động lực học cơ cấu khuỷu trục thanh truyền, Cơ cấu khuỷu trục thanh truyền, Cơ cấu khuỷu trục